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從零開始學機械控制(原著第2版)/日本圖解機械工學入門系列

  • 作者：(日)宇津木渝|責編:王燁|譯者:王明賢
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122405340
  • 出版日期：2022/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：210
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    該書從機械工程式控制制的基礎理論入手，通過圖解的形式，描述了拉普拉斯變換、典型環節傳遞函數的分析方法、反饋控制、控制系統的結構圖、瞬態響應、頻率響應等。該書理念先進，形式活潑，圖文並茂，通俗易懂。書中每個知識點後面都設有例題，並給出了題目分析和解答的詳細步驟，易於理解。每章后還附有習題，書後有習題解答，可供讀者鞏固學習和參考之用。
    本書適合普通本科非機械類、高職機械類專業的學生閱讀，也適合對相關知識感興趣的自學者閱讀。
作者介紹
(日)宇津木渝|責編:王燁|譯者:王明賢
目錄
第1章  機械工程式控制制概述
  1.1  控制的必要性
  1.2  機械自動控制的類型
  1.3  順序控制
  1.4  反饋控制
  習題
第2章  機械控制系統的分析方法
  2.1  線性和非線性
  2.2  疊加原理和應用
  2.3  拉普拉斯變換的定義和計算方法
  2.4  拉普拉斯變換的基本定理
  2.5  拉普拉斯逆變換的定義
  2.6  時域t向頻域s的變換
  2.7  頻域s向時域t的轉換
  2.8  傳遞函數
  習題
第3章  典型環節的傳遞函數
  3.1  機械模型化的典型元件
  3.2  比例環節的傳遞函數
  3.3  積分環節的傳遞函數
  3.4  微分環節的傳遞函數
  3.5  慣性環節的傳遞函數
  3.6  振蕩環節的傳遞函數
  3.7  滯后環節的傳遞函數和小結
  習題
第4章  方框圖
  4.1  方框圖的基本結構
  4.2  方框圖的基本連接方式
  4.3  方框圖的等效變換和簡化
  4.4  方框圖的相關應用示例
  習題
第5章  瞬態響應
  5.1  控制環節的響應和輸入信號
  5.2  典型環節的瞬態響應
  5.3  慣性環節的指數響應
  5.4  慣性環節的脈衝響應
  5.5  振蕩環節的指數響應
  5.6  振蕩環節的脈衝響應
  習題
第6章  頻率響應
  6.1  頻率響應的基本概念
  6.2  頻率響應的表示和伯德圖
  6.3  常見環節的頻率響應
  6.4  慣性環節的頻率響應
  6.5  振蕩環節的頻率響應
  6.6  瞬態響應和頻率響應的關係
  習題
第7章  反饋控制系統
  7.1  反饋控制系統的特性
  7.2  反饋控制系統的性能評價

  7.3  閉環控制系統的階躍響應
  7.4  閉環控制系統的頻率響應
  7.5  反饋控制系統的穩定性
  7.6  PID控制
  習題
第8章  感測器和驅動器的基礎
  8.1  輸出量的檢測和控制對象的驅動
  8.2  利用電阻變化的感測器
  8.3  利用產生電動勢的感測器
  8.4  直線運動型驅動器
  8.5  旋轉運動型驅動器
  習題
習題參考答案
附錄
參考文獻

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