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無人機裝調檢修技術與人工智慧應用(全彩圖解職業院校無人機應用技術專業系列教材)

  • 作者：編者:賈恆旦//楊剛|責編:王博
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111714286
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：184
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在參照人力資源和社會保障部頒布的新職業「無人機裝調檢修工」「人工智慧訓練師」的職業技能標準基礎之上，依據教育部頒布的「無人機應用技術」「人工智慧技術應用」專業教學大綱，並結合行業主流設備實操、教學經驗編寫而成，內容涵蓋了無人機裝調檢修工基礎，無人機裝調檢修工初級實操訓練—450型無人機，無人機裝調檢修工中級實操訓練——500型無人機，無人機裝調檢修工高級實操訓練基礎——穿越機裝配件介紹及選用，無人機裝調檢修工高級實操訓練1——穿越機基本裝配，無人機裝調檢修工高級實操訓練2——穿越機選型、裝配、調試、測試，無人機保養與維修，人工智慧基礎，無人機人工智慧應用場景——空地協同，無人系統的人工智慧應用場景等內容。
    本書採用詳細圖解的方式，盡量反映國內在無人機和人工智慧方面的研究成果和實際應用，能讓讀者迅速掌握無人機裝調的基本技能、無人機裝機配件的選型、無人機調參、無人機試飛、無人機測試、人工智慧基礎知識、無人機人工智慧應用、無人系統等內容，切實提高無人機裝調檢修、人工智慧技術應用方面的能力和水平。本書配有二維碼資源，掃碼可以直接觀看實操視頻。
    本書通俗易懂，圖文並茂，可讀性、實用性強，既可以作為職業院校和技工院校無人機應用技術、人工智慧技術應用專業的實操訓練教材，又可以作為無人機、人工智慧訓練師的培訓用書，還可以供相關從業者與愛好者參考。
作者介紹
編者:賈恆旦//楊剛|責編:王博
目錄
序一
序二
序三
前言
二維碼索引
緒論
第1篇  無人機裝調檢修技術
  第1章  無人機裝調檢修工基礎
    1.1  無人機及裝調檢修工
    1.2  常用工具
    1.3  常用輔助材料
    1.4  手工焊接
    1.5  數字萬用表
    1.6  裝配安全
    複習思考題
  第2章  無人機裝調檢修工初級實操訓練——450型無人機
    2.1  認識裝配零件、組件及工具
    2.2  450型無人機裝配示範
    2.3  450型無人機飛控與遙控器連接調試示範
    2.4  450型無人機校準
    2.5  試飛
  第3章  無人機裝調檢修工中級實操訓練——500型無人機
    3.1  認識裝配零件及組件
    3.2  500型無人機裝配示範
    3.3  500型無人機飛控與遙控器連接調試示範
    3.4  飛行前調試
  第4章  無人機裝調檢修工高級實操訓練基礎——穿越機裝配件介紹及選用
    4.1  電動機
    4.2  電子調速器
    4.3  螺旋槳
    4.4  飛控晶元
    4.5  遙控器
    4.6  天線
    4.7  圖傳
    4.8  攝像頭
    4.9  機架
    4.10  電池及充電器
    複習思考題
  第5章  無人機裝調檢修工高級實操訓練1——穿越機基本裝配
    5.1  任務實施
    5.2  穿越機基本裝配示範
  第6章  無人機裝調檢修工高級實操訓練2——穿越機選型、裝配、調試、測試
    6.1  任務實施
    6.2  選型
    6.3  穿越機裝配、調試、測試示範
    6.4  調節參數示範
    6.5  陀螺儀測試
    複習思考題
  第7章  無人機保養與維修
    7.1  飛行檢查

    7.2  無人機日常保養
    7.3  無人機維修
第2篇  人工智慧應用
  第8章  人工智慧基礎
    8.1  人工智慧概念
    8.2  無人系統
    8.3  無人系統的人工智慧化
    8.4  智能機器人
    8.5  視覺系統
    8.6  聽覺系統
    8.7  感測器系統
    8.8  本地系統
    8.9  雲端大腦系統
    8.10  智能機器人與無人機對比
    複習思考題
  第9章  無人機人工智慧應用場景——空地協同
    9.1  空地協同
    9.2  實時動態定位（RTK）基站安裝
    9.3  遙控器與飛行器校準
    9.4  自主巡航小車（AGV）
    9.5  程序測試及模擬模擬
    9.6  空地一體協同
    9.7  空地協同人工智慧應用案例——森林防火
  第10章  無人系統的人工智慧應用場景
    10.1  機器人
    10.2  無人駕駛汽車
    10.3  地面導航
    10.4  AGV的人工智慧應用場景
    10.5  智能化生產
    10.6  服務機器人
    10.7  水下無人機
    10.8  移動式無人機場
    10.9  軍事領域
    10.10  反制無人機
    10.11  無人系統綜述
附錄  全國人工智慧應用技術技能大賽規則與技術標準
  附錄A  第二屆全國人工智慧應用技術技能大賽無人機裝調檢修工（飛行器人工智慧技術應用）職工組/學生組實操樣題
  附錄B  第二屆全國人工智慧應用技術技能大賽人工智慧訓練師（服務機器人人工智慧技術應用）（職工組）實操樣題
參考文獻

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