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ADAMS2020從入門到精通(實戰案例視頻版)

  • 作者：編者:葛正浩//劉言松//田普建|責編:金林茹
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122411709
  • 出版日期：2022/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：325
人民幣：RMB 109 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ADAMS軟體為平台，以基本操作為基礎，以設計實例為主線，系統介紹ADAMS在設計與分析中的應用。全書分為兩篇，基礎篇在介紹多體系統動力學基礎知識、ADAMS2020功能的基礎上，詳細講解ADAMS的創建載荷、求解與后處理、多剛體系統建模與模擬、剛柔耦合系統建模與模擬、多柔體系統建模與模擬、機電系統聯合模擬和ADAMS與其他軟體的介面等。實例篇向讀者介紹齒輪等接觸分析實例、動畫與曲線生成實例、柔性體創建實例，以及吊車起吊過程、鐘擺和焊接機械手三個綜合實例等。
    本書是作者結合多年針對本科生、研究生的教學經驗編撰而成，可作為理工科院校相關專業高年級本科生、研究生及教師學習ADAMS軟體的教材或參考書，也可作為從事汽車製造、航空航天、通用機械、工程機械、造船等專業領域科學研究的工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:葛正浩//劉言松//田普建|責編:金林茹
目錄
基礎篇
  第1章  多體系統動力學與虛擬樣機技術概述
    1.1  多體系統動力學簡介
      1.1.1  多體系統動力學基本概念
      1.1.2  多體系統建模理論
      1.1.3  多體系統動力學數值求解
    1.2  虛擬樣機技術簡介
      1.2.1  機械產品設計的基本流程
      1.2.2  虛擬樣機技術的簡介
      1.2.3  虛擬樣機技術的應用
      1.2.4  虛擬樣機技術軟體
  第2章  ADAMS2020簡介
    2.1  ADAMS2020功能簡介
    2.2  ADAMS多體系統建模基礎
      2.2.1  參考標記
      2.2.2  坐標系
    2.3  ADAMS運動學分析
      2.3.1  ADAMS運動學方程
      2.3.2  ADAMS運動學方程的求解
    2.4  ADAMS動力學分析
      2.4.1  ADAMS動力學方程
      2.4.2  ADAMS動力學初始條件分析
      2.4.3  ADAMS動力學方程的求解
    2.5  ADAMS求解器演算法簡介
      2.5.1  ADAMS數值演算法簡介
      2.5.2  動力學求解演算法簡介
      2.5.3  坐標縮減的微分方程求解過程演算法
      2.5.4  剛性問題求解演算法選擇
  第3章  ADAMS操作基礎
    3.1  ADAMS的工作環境
    3.2  ADAMS的工作界面
    3.3  物體與約束
      3.3.1  物體
      3.3.2  約束
    3.4  載荷
    3.5  標記點
    3.6  模擬和動畫
    3.7  輸出曲線
    3.8  實例：台虎鉗模擬
      3.8.1  台虎鉗裝配與運動分析
      3.8.2  台虎鉗模擬分析思路
      3.8.3  台虎鉗模擬操作過程
  第4章  創建載荷
    4.1  外部載荷
    4.2  柔性連接
    4.3  摩擦力
    4.4  實例
      4.4.1  實例一：曲柄滑塊的模擬分析
      4.4.2  實例二：牛頭刨床的模擬分析
    4.5  本章小結

  第5章  求解與后處理
    5.1  求解
      5.1.1  求解類型
      5.1.2  模型驗證
      5.1.3  模擬控制
      5.1.4  感測器
    5.2  后處理
      5.2.1  后處理的作用
      5.2.2  后處理界面
      5.2.3  后處理的常用工具
    5.3  創建動畫
      5.3.1  動畫類型
      5.3.2  創建動畫方法
      5.3.3  演示與控制動畫
      5.3.4  保存動畫
    5.4  創建測量曲線
      5.4.1  曲線圖的類型
      5.4.2  創建曲線圖
      5.4.3  數學計算曲線圖
      5.4.4  曲線圖的處理
    5.5  實例分析：機械手搬運過程的多剛體分析
      5.5.1  機械手的結構特點及搬運過程
      5.5.2  搬運系統動力學分析思路及要點
      5.5.3  動力學分析
    5.6  本章小結
  第6章  多剛體系統建模與模擬
    6.1  創建模型
    6.2  定義材料
    6.3  創建約束
    6.4  創建驅動
    6.5  求解
    6.6  模擬與后處理
    6.7  模擬實例一
    6.8  模擬實例二
  第7章  剛柔耦合系統建模與模擬
    7.1  利用ADAMS離散柔性連接
    7.2  利用外部軟體建立柔性體
      7.2.1  模態的概念
      7.2.2  柔性體的替換與編輯
      7.2.3  剛柔體之間的約束
    7.3  實例一：搖頭風扇剛柔動力學分析
    7.4  實例二：鐘擺機構剛體離散及動力學分析
    7.5  本章小結
  第8章  多柔體系統建模與模擬
    8.1  多柔體系統動力學的主要問題
    8.2  實例：四桿機構柔體動力學模擬分析
    8.3  本章小結
  第9章  機電系統聯合模擬
    9.1  ADAMS控制工具
      9.1.1  創建控制模塊

      9.1.2  控制工具欄
      9.1.3  控制模塊校驗
    9.2  ADAMS/Controls求解基本步驟
    9.3  ADAMS與其他控製程序的聯合控制
      9.3.1  載入ADAMS/Controls模塊
      9.3.2  定義輸入輸出
      9.3.3  導出控制參數
  第10章  ADAMS與其他軟體介面及實戰
    10.1  數據交換的必要性
    10.2  Pro/E與ADAMS的數據交換
    10.3  Solidworks與ADAMS的數據交換
    10.4  UG與ADAMS的數據交換
    10.5  UG和ADAMS間的數據轉換實例
實例篇
  第11章  操作實例
    11.1  創建接觸實例
    11.2  動畫與曲線圖實例
    11.3  柔性體創建實例
      11.3.1  模型的創建
      11.3.2  曲柄群機構連桿離散柔性體連接
      11.3.3  曲柄群機構連桿外部導入mnf
    11.4  剛柔耦合模擬實例
      11.4.1  敲擊過程的剛柔耦合碰撞分析
      11.4.2  連桿結構動力學模擬
    11.5  偏心連桿機電聯合模擬
  第12章  綜合實例一：吊車起吊過程的多剛體分析
    12.1  吊車系統的結構特點及起吊過程
    12.2  吊車系統動力學分析思路及要點
    12.3  動力學分析
  第13章  綜合實例二：鐘擺機構剛柔耦合動力學分析
    13.1  鐘擺機構的結構特點與技術分析
    13.2  鐘擺機構的動力學分析思路及要點
    13.3  動力學分析
  第14章  綜合實例三：焊接機械手多柔體動力學分析
    14.1  焊接機械手的結構特點與技術分析
    14.2  焊接機械手的動力學分析思路及要點
    14.3  動力學分析

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