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機電系統設計

作者：編者:薛龍//王偉//曹瑩瑜|責編:呂德齊//張麗
出版社：機械工業
ISBN：9787111701613

出版日期：2022/08/01
裝幀：平裝
頁數：268

人民幣：RMB 69 元售價：元

內容大鋼

本書根據作者多年的教學與科研工作經驗編寫，為機械電子相關領域本科生、研究生以及科研工作者提供了系統的理論知識、完整的技術路線和豐富的應用案例。本書主要內容包括機電系統的執行裝置結構及原理、機電系統精密機械傳動技術、機電系統伺服驅動技術、電腦伺服控制介面技術和典型機電系統的工程應用等。
本書適合在校本科生和研究生作為教材使用，同時，也適合工程技術人員進修和自學使用。

作者介紹

編者:薛龍//王偉//曹瑩瑜|責編:呂德齊//張麗
薛龍，男，經濟學博士，鄭州輕工業大學經濟與管理學院碩士生導師。近年來在《管理世界》《系統工程理論與實踐》《財經論叢》等CSSCI來源期刊發表論文多篇，參與國家級項目多項，主持省級項目兩項。

前言
第1章  緒論
  1.1  機電一體化的基本含義
    1.1.1  機電一體化的定義
    1.1.2  機電一體化的關鍵技術
  1.2  機電一體化系統功能構成及評價
    1.2.1  從仿生學角度認識機電一體化五大要素
    1.2.2  機電一體化系統的功能構成
    1.2.3  機電一體化系統的評價
  1.3  機電一體化產品的分類及技術特點
    1.3.1  機電一體化技術發展歷程
    1.3.2  機電一體化產品演化過程
    1.3.3  機電一體化技術設計原理
  1.4  機電一體化技術發展趨勢
  習題
第2章  伺服驅動執行裝置
  2.1  概述
    2.1.1  伺服驅動執行裝置及其分類
    2.1.2  動力驅動裝置的特點
    2.1.3  動力驅動裝置的性能
    2.1.4  動力驅動裝置的應用
    2.1.5  新型動力驅動裝置
  2.2  電動執行裝置
    2.2.1  直流伺服電動機
    2.2.2  交流伺服電動機
    2.2.3  步進電動機
    2.2.4  直線電動機
  2.3  液壓執行裝置及伺服系統
    2.3.1  液壓系統
    2.3.2  液壓缸
    2.3.3  液壓馬達
    2.3.4  液壓伺服閥的工作原理
    2.3.5  電液伺服系統
    2.3.6  電液比例控制
  2.4  氣動執行裝置及伺服系統
    2.4.1  氣動系統
    2.4.2  氣馬達
    2.4.3  氣缸
    2.4.4  氣動比例/伺服控制閥
    2.4.5  電-氣比例伺服迴路
  習題
第3章  精密機械傳動技術
  3.1  精密機械傳動總則
  3.2  同步帶傳動
    3.2.1  同步帶傳動原理
    3.2.2  同步帶結構
    3.2.3  同步帶傳動分類和傳動特點
  3.3  齒輪傳動系統與傳動比
    3.3.1  佳總傳動比
    3.3.2  總傳動比分配

  3.4  少齒差行星齒輪傳動
    3.4.1  少齒差行星齒輪傳動的結構
    3.4.2  少齒差行星齒輪傳動的結構和原理
    3.4.3  少齒差行星齒輪傳動的幾種形式及傳動特點
  3.5  諧波齒輪傳動
    3.5.1  組成和工作原理
    3.5.2  諧波齒輪傳動基本構件的結構和材料
    3.5.3  諧波齒輪傳動的主要特點
  3.6  RV減速器
    3.6.1  基本結構
    3.6.2  變速原理
    3.6.3  RV減速器的主要特點
  3.7  滾珠螺旋傳動
    3.7.1  滾珠絲杠副的傳動原理
    3.7.2  滾珠螺旋傳動的典型結構和類型
    3.7.3  滾珠螺旋傳動特點
    3.7.4  滾珠絲杠的支承結構形式
  3.8  精密直線導軌
    3.8.1  直線滾珠導軌
    3.8.2  燕尾導軌
  習題
第4章  半導體變流技術
  4.1  晶閘管
    4.1.1  晶閘管的結構
    4.1.2  晶閘管的工作原理
  4.2  晶閘管的觸發電路
    4.2.1  晶閘管對觸發電路的要求
    4.2.2  晶閘管的觸發電路
  4.3  單相可控整流電路
    4.3.1  單相半波可控整流電路
    4.3.2  單相橋式半控整流電路
    4.3.3  單相橋式全控整流電路
  4.4  三相可控整流電路
    4.4.1  三相半波可控整流電路
    4.4.2  三相橋式全控整流電路
  習題
第5章  伺服控制技術
  5.1  閉環控制與開環控制
    5.1.1  開環控制系統
    5.1.2  閉環控制系統
    5.1.3  開環控制系統與閉環控制系統的比較
  5.2  閉環伺服系統性能分析
    5.2.1  閉環伺服系統的數學描述
    5.2.2  典型伺服進給系統的穩態分析
    5.2.3  典型伺服進給系統的動態過程分析
  5.3  位置隨動系統分析
    5.3.1  對位置伺服系統的基本要求
    5.3.2  位置隨動系統常用的控制方式
    5.3.3  檢測信號反饋比較方式
  習題

第6章  感測檢測技術
  6.1  檢測的概念
    6.1.1  檢測系統的組成
    6.1.2  信號的傳輸與處理
  6.2  感測器的組成和分類
    6.2.1  感測器的組成
    6.2.2  感測器的分類
  6.3  位移檢測感測器
    6.3.1  電阻式位移感測器
    6.3.2  電感式位移感測器
    6.3.3  電容式位移感測器
    6.3.4  光柵式位移感測器
    6.3.5  超聲波感測器
  6.4  速度和加速度的測量
    6.4.1  電磁式速度感測器
    6.4.2  激光測速感測器
    6.4.3  測速發電機
    6.4.4  利用相關法的速度感測器
    6.4.5  壓電式加速度感測器
  6.5  力和力矩的測量
    6.5.1  電阻應變片
    6.5.2  壓電元件
  6.6  檢測信號的處理方法
    6.6.1  模擬信號處理
    6.6.2  數字信號處理
    6.6.3  零位誤差和增益誤差的補償
  習題
第7章  步進伺服驅動技術
  7.1  步進電動機的結構及工作原理
    7.1.1  反應式步進電動機
    7.1.2  永磁式步進電動機
    7.1.3  混合式步進電動機
  7.2  步進電動機的運行特性
    7.2.1  步進電動機的靜態特性
    7.2.2  步進電動機的動態特性
  7.3  步進電動機的驅動與控制
    7.3.1  環形脈衝分配器
    7.3.2  功率放大器
  習題
第8章  直流伺服驅動技術
  8.1  單閉環直流調速系統
    8.1.1  機電系統對轉速控制的要求及調速指標
    8.1.2  轉速單閉環系統的組成及靜特性
    8.1.3  單閉環調速系統的基本性質
    8.1.4  單閉環調速系統的限流保護——電流截止負反饋
    8.1.5  單閉環無靜差調速系統
  8.2  轉速、電流雙閉環直流調速系統
    8.2.1  雙閉環系統的組成和靜特性
    8.2.2  轉速、電流雙閉環系統的動態性能
    8.2.3  雙閉環系統的抗擾性

  8.3  直流可逆調速系統
    8.3.1  脈寬調製式調壓原理
    8.3.2  PWM式可逆直流調速系統
    8.3.3  PWM式可調直流電源的靜態結構圖及傳遞函數
    8.3.4  PWM式直流調速系統的制動過程
    8.3.5  PWM式直流調速系統特點
  習題
第9章  交流伺服驅動技術
  9.1  交-直-交變頻器
    9.1.1  晶閘管變頻器工作原理
    9.1.2  不同功率器件的變頻器及其特點
    9.1.3  電流型變頻器和電壓型變頻器特點
  9.2  脈寬調製控制技術
    9.2.1  PWM調製方式
    9.2.2  同步式RPWM方波調製
    9.2.3  正弦脈寬調製（SPWM）
  9.3  矢量控制變頻調速系統
    9.3.1  矢量變換控制的基本思想
    9.3.2  非同步電動機在靜止坐標繫上的數學模型
    9.3.3  坐標變換
    9.3.4  轉子磁鏈定向的三相非同步電動機矢量控制模型
  習題
第10章  電腦伺服控制介面技術及應用
  10.1  電腦伺服控制
    10.1.1  伺服系統的基本要求
    10.1.2  伺服系統的分類
    10.1.3  伺服電動機控制系統的構成
  10.2  驅動器的介面技術
    10.2.1  步進電動機驅動器
    10.2.2  交流伺服驅動器
    10.2.3  直流電動機驅動器
  10.3  機電系統設計應用實例
    10.3.1  電腦控制系統設計的一般過程和步驟
    10.3.2  應用實例1——光學玻璃檢測系統
    10.3.3  應用實例2——墊板搬運機器人工作站
  習題
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