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縮減多體系統傳遞矩陣法(精)

  • 作者：芮雪|責編:許健
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030719744
  • 出版日期：2022/06/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：183
人民幣：RMB 150 元      售價：元
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內容大鋼
    本書首次全面系統地介紹了國家重大項目研究成果之一，多體系統動力學多體系統傳遞矩陣法的最新理論——縮減多體系統傳遞矩陣法。該方法具有無需系統總體動力學方程、系統矩陣階次低且與系統自由度無關、計算速度快、計算穩定性高、程式化程度高的特點，發展了多體系統動力學分析方法，大幅提升了計算能力和性能，為構造多體系統動力學模擬設計大型通用軟體提供了快速並穩定的計算基礎；揭示了任意多體系統中任意體和鉸的任意聯接點的狀態矢量之間嚴格的線性傳遞規律；提供了相關元件和子系統傳遞方程和傳遞矩陣的一般形式；針對囊括各種拓撲結構鏈式、閉環、樹形和一般多體系統，提出了4條總傳遞方程自動推導定理，定義了3種縮減變換，建立了各種元件的縮減傳遞方程和縮減傳遞矩陣普遍遞推公式，據此形成了適用於各種拓撲結構多體系統動力學的兩種遞推求解策略，大幅提高了多體系統動力學計算的數值穩定性和精度。本書理論經各種拓撲結構多體系統動力學的計算對比和履帶車輛複雜多體系統動力學大型工程實踐證明對解決實際問題非常有效。
    本書可作為多體系統動力學、機械系統動力學師生和科研人員的參考書，對從事兵器、航空、航天、船舶、車輛、機械等研究和工程技術應用的科技人員具有重要參考價值。
作者介紹
芮雪|責編:許健
目錄
1  緒論
  1.1  履帶車輛動力學模擬研究狀況
  1.2  多體系統動力學研究狀況
    1.2.1  牛頓定律和牛頓-歐拉方程
    1.2.2  通常多體系統動力學方法發展歷程
    1.2.3  多體系統傳遞矩陣法發展歷程
  1.3  本書主要內容
2  多體系統動力學基礎
  2.1  多體系統拓撲結構和元件
  2.2  隔離體受力圖
  2.3  剛體運動學
  2.4  隔離體的牛頓-歐拉方程
  2.5  通常動力學方法轉換到多體系統傳遞矩陣法
3  元件和子系統傳遞方程
  3.1  單端輸入剛體
    3.1.1  空間剛體
    3.1.2  平面剛體
  3.2  任意N端輸入剛體
    3.2.1  主傳遞方程
    3.2.2  運動協調方程
    3.2.3  任意N端輸入平面剛體
  3.3  各種類型鉸
    3.3.1  光滑球鉸
    3.3.2  空間柱鉸
    3.3.3  不同鉸組合
  3.4  與多端輸入體相聯的鉸
    3.4.1  任意N鉸處理
    3.4.2  N鉸與N端輸入剛體組成的子系統
  3.5  鉸傳遞方程與外接體的解耦
4  多體系統總傳遞方程
  4.1  拓撲圖
  4.2  系統總傳遞方程推導
    4.2.1  鏈式系統
    4.2.2  閉環系統
    4.2.3  樹形系統
    4.2.4  一般系統
  4.3  邊界條件介紹
  4.4  多體系統傳遞矩陣法計算流程
    4.4.1  計算流程
    4.4.2  數值積分
    4.4.3  廣義加速度提取
5  縮減多體系統傳遞矩陣法
  5.1  縮減變換
  5.2  縮減多體系統傳遞矩陣法
    5.2.1  鏈式系統
    5.2.2  閉環系統
    5.2.3  樹形系統
    5.2.4  一般系統
  5.3  解耦鉸縮減多體系統傳遞矩陣法
    5.3.1  鏈式系統及鏈式子系統鉸縮減傳遞方程

    5.3.2  閉環系統鉸縮減傳遞方程
    5.3.3  一般系統中閉環子系統鉸縮減傳遞方程
    5.3.4  N端輸入剛體縮減傳遞方程
    5.3.5  遞推演算法
  5.4  遞推過程總結
6  算例及履帶車輛系統動力學
  6.1  算例
    6.1.1  空間三擺系統
    6.1.2  平面樹形系統
    6.1.3  大型和巨型空間樹形系統
    6.1.4  含數個多端輸入體的樹形系統
    6.1.5  閉環系統
    6.1.6  含閉環一般系統
    6.1.7  含閉環和更多子系統的一般系統
  6.2  履帶車輛系統動力學模型及其拓撲圖
    6.2.1  履帶車輛系統動力學模型
    6.2.2  履帶車輛系統動力學模型拓撲圖
  6.3  履帶車輛系統總傳遞方程
    6.3.1  履帶子系統總傳遞方程
    6.3.2  車體子系統總傳遞方程
  6.4  履帶車輛系統縮減傳遞方程
    6.4.1  履帶子系統縮減傳遞方程
    6.4.2  車體子系統縮減傳遞方程
  6.5  履帶車輛系統動力學模擬及其試驗驗證
    6.5.1  履帶車輛系統動力學模擬
    6.5.2  模擬結果試驗驗證
7  分析與總結
  7.1  模擬與試驗結果分析
  7.2  結論
  7.3  展望
附錄A  坐標變換的運動學關係
附錄B  多端輸入子系統傳遞矩陣簡化
附錄C  對含多個非自由邊界系統的處理
參考文獻

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