幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

複雜機械系統不確定性分析方法及其工程應用/博士後文庫

  • 作者：劉啟明|責編:陳婕//李娜
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030713629
  • 出版日期：2022/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：226
人民幣：RMB 108 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    本書針對複雜裝備高可靠性設計中面臨的共性問題，對不確定性理論與方法展開了系統性研究，主要介紹了基於凸集理論的不確定性度量模型、全局敏感性分析方法和不確定性計算反求方法，建立了不確定性分析基本框架和軟體平台，並開展了考慮個體差異的外骨骼機器人系統助力功效驗證與評估工作。
    本書適合高等院校機械工程類專業的師生閱讀，也適合從事機械工程應用與研究的企業技術人員、科研院所研究人員參考閱讀。
作者介紹
劉啟明|責編:陳婕//李娜
目錄
「博士後文庫」序言
前言
第1章  緒論
  1.1  研究背景和意義
  1.2  國內外研究現狀
    1.2.1  不確定性分析理論與方法研究現狀
    1.2.2  敏感性分析理論與方法研究現狀
    1.2.3  不確定性反問題理論與方法研究現狀
    1.2.4  不確定性分析軟體平台開發研究現狀
  1.3  關鍵科學問題與技術難點
  1.4  本書結構與內容安排
  參考文獻
第2章  複雜機械系統不確定性量化與傳播分析方法
  2.1  引言
  2.2  不確定性凸集度量模型
  2.3  基於橢球可能度模型的不確定性量化方法
  2.4  基於橢球可能度模型的不確定性傳播分析方法
    2.4.1  基於拉格朗日乘子法和EPM結合的不確定性傳播分析
    2.4.2  基於橢球體積比的不確定性傳播分析
  2.5  數值算例
    2.5.1  算例Ⅰ
    2.5.2  算例Ⅱ
    2.5.3  算例Ⅲ
  2.6  工程應用
    2.6.1  工程應用1：智能手錶電子封裝設計的不確定性分析
    2.6.2  工程應用2：無人機航拍相機熱固耦合系統的可靠性分析
  參考文獻
第3章  複雜機械系統全局敏感性分析方法
  3.1  引言
  3.2  多輸入單輸出系統的全局敏感性分析方法
    3.2.1  基於方差分解和偏導積分的全局敏感性分析方法
    3.2.2  基於蒙特卡羅模擬的全局敏感性近似求解
  3.3  多輸入多輸出系統的全局敏感性分析方法
    3.3.1  基於和函數方差與協方差分解的全局敏感性分析方法
    3.3.2  基於近似高維模型表示的全局敏感性快速求解
  3.4  工程應用
    3.4.1  工程應用1：基於敏感性分析的B柱削層結構優化設計
    3.4.2  工程應用2：基於敏感性分析的乘員約束系統區間優化設計
    3.4.3  工程應用3：基於敏感性分析的複合材料機械連接頭設計
    3.4.4  工程應用4：火炮外彈道敏感性分析
  參考文獻
第4章  複雜機械系統不確定性計算反求方法
  4.1  引言
  4.2  基於點估計和逆Nataf轉換的不確定性計算反求方法
    4.2.1  隨機不確定性反問題的數學描述
    4.2.2  基於Nataf演算法的變數相關性轉換
    4.2.3  基於點估計的不確定性反問題快速求解方法
    4.2.4  基於點估計和逆Nataf轉換方法識別系統不確定性參數
    4.2.5  基於最大熵原理估計不確定性反求參量的概率密度函數
    4.2.6  數值算例

  4.3  基於區間分析的不確定性計算反求方法
    4.3.1  區間不確定性反問題的數學描述
    4.3.2  反求函數降維模型
    4.3.3  基於自適應配置方法的快速反求計算策略
    4.3.4  確定性反問題求解
    4.3.5  演算法基本流程
    4.3.6  數值算例
  4.4  工程應用
    4.4.1  工程應用1：基於不確定性反求的車-車碰撞事故重建
    4.4.2  工程應用2：乘員約束系統模型參數識別
  參考文獻
第5章  複雜機械系統不確定性分析軟體平台
  5.1  引言
  5.2  不確定性量化軟體平台UQLab
    5.2.1  不確定性量化軟體的基本框架
    5.2.2  基於混沌多項式展開的代理模型
  5.3  基於蒙特卡羅模擬的敏感性分析與不確定性分析軟體
    5.3.1  統計預處理模塊
    5.3.2  模型執行模塊和統計后處理模塊
  5.4  基於高維模型表示的全局敏感性分析平台
    5.4.1  高維模型表示構建平台
    5.4.2  全局敏感性分析
  5.5  不確定性分析綜合軟體平台開發
    5.5.1  不確定性分析綜合軟體平台介紹
    5.5.2  採樣技術
    5.5.3  代理模型
    5.5.4  全局敏感性分析平台
    5.5.5  不確定性量化與傳播分析基本流程
  參考文獻
第6章  不確定性條件下人體下肢運動分析與外骨骼機器人系統開發
  6.1  引言
  6.2  考慮個體差異的人體最優移動成本研究
    6.2.1  考慮特徵差異的人體步態分析實驗
    6.2.2  人體最優移動成本與步行指標
  6.3  基於運動學實驗和生物力學模擬的人體下肢肌肉力分析
    6.3.1  動作捕捉實驗與人體運動學模擬分析
    6.3.2  不同運動模式下下肢肌肉的差異性分析
  6.4  助力外骨骼機器人系統開發與試驗驗證
    6.4.1  助力外骨骼機器人結構設計
    6.4.2  助力外骨骼機器人試驗驗證
  參考文獻
附錄A  多目標優化解集表
附錄B  偽代碼
附錄C  受試者生理信息表
編後記

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032