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面向模擬推演的網格地圖建模原理與應用

作者：張錦明//張欣//王勛//蔣秉川|責編:彭勝潮//籍利平
出版社：科學
ISBN：9787030724687

出版日期：2022/06/01
裝幀：平裝
頁數：273

人民幣：RMB 168 元售價：元

內容大鋼

本書是一本介紹網格地圖模型核心技術原理及其應用的專著。全書共分8章，包括推演網格模型的基本構成，平面網格模型、球面網格模型和球體網格模型的建模方法，以及推演網格模型在兵棋推演系統和移動機器人系統中的應用。本書不僅全面介紹了網格模型的基本概念和建模原理，還關注網格模型的應用，力求涵蓋各相關領域的前沿應用。
本書既可以作為高等院校電腦科學、測繪科學與技術等專業本科生或研究生的參考書，也適合廣大從事模擬推演技術、網格模型技術的研發人員與工程技術人員閱讀。

作者介紹

張錦明//張欣//王勛//蔣秉川|責編:彭勝潮//籍利平

前言
第1章  電腦模擬與兵棋地圖模型
  1.1  電腦模擬
  1.2  模擬推演
  1.3  兵棋推演
  1.4  兵棋地圖模型
  1.5  本章小結
第2章  面向模擬推演的網格模型
  2.1  網格
  2.2  推演網格模型
  2.3  推演網格模型的地形特徵
  2.4  本章小結
第3章  平面離散網格模型
  3.1  基本建模流程
  3.2  幾何建模
  3.3  地形特徵建模
  3.4  格元屬性建模
  3.5  格邊屬性建模
  3.6  誤差分析
  3.7  可視化表達
  3.8  本章小結
第4章  球面離散網格模型
  4.1  平面數據模型的局限性
  4.2  球面數據模型及其分類
  4.3  基於多面體剖分的球面離散網格模型建模過程
  4.4  球面離散網格幾何建模演算法
  4.5  球面離散網格變形分析
  4.6  本章小結
第5章  球體離散網格模型
  5.1  體繪製與體模型
  5.2  空間環境體素模型
  5.3  空間環境體要素分類方法
  5.4  基於體素模型的環境建模
  5.5  本章小結
第6章  兵棋推演系統中的網格模型應用
  6.1  兵棋
  6.2  兵棋推演
  6.3  兵棋推演中的網格模型
  6.4  兵棋在軍事領域的應用
  6.5  本章小結
第7章  移動機器人系統中的網格模型應用
  7.1  機器人系統
  7.2  同時定位與地圖構建
  7.3  SLAM網格模型
  7.4  自適應加權融合的地圖構建方法
  7.5  SLAM網格模型的路徑規劃應用
  7.6  本章小結
第8章  總結與展望
  8.1  現有工作總結
  8.2  需要進一步研究的問題

參考文獻
作者簡介

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