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工業機器人智能工作站實訓教程--西門子S7-1200PLC(應用篇)

  • 作者：編者:王文斌//王振華|責編:王振國//侯憲國
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111697251
  • 出版日期：2022/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：158
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為滿足高等職業院校培養電氣自動化技術應用型人才的需要而編寫。全書從PLC的實際應用出發，結合職業教育的特點，突出PLC應用能力的培養和提高，主要內容包括：緒論、西門子S7-1200PLC編程準備、直流電動機驅動同步帶模塊編程實訓、交流電動機驅動鏈傳動模塊編程實訓、三坐標機器人位置運動控制編程實訓、工業相機工件識別編程實訓、PLC控制ABB機器人運行實訓、工業機器人智能工作站綜合編程實訓。
    本書可作為高職高專院校和應用型本科院校智能製造類、機電類及相關專業的教材，也可作為電氣自動化工程技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:王文斌//王振華|責編:王振國//侯憲國
目錄
前言
模塊1  緒論
  1.1  實訓平台背景簡介
  1.2  實訓平台整體結構
  1.3  硬體單元組成介紹
  1.4  實訓平台基本操作流程
    1.4.1  實訓平台開機
    1.4.2  實訓平台關機
模塊2  西門子S7-1200 PLC編程準備
  2.1  博途軟體編程入門
    2.1.1  博途軟體項目創建
    2.1.2  硬體組態
  2.2  觸摸屏控制界面
    2.2.1  觸摸屏控制界面的組成
    2.2.2  觸摸屏變數分析和編程步驟
模塊3  直流電動機驅動同步帶模塊編程實訓
  3.1  知識準備
    3.1.1  模塊概述
    3.1.2  PLC指令學習
  3.2  實訓任務
    3.2.1  觸摸屏變數分析
    3.2.2  編寫PLC程序
    3.2.3  程序調試
  3.3  注意事項
模塊4  交流電動機驅動鏈傳動模塊編程實訓
  4.1  知識準備
    4.1.1  模塊概述
    4.1.2  變頻器參數設置
    4.1.3  模擬量輸出介紹
    4.1.4  PLC指令介紹
  4.2  實訓任務
    4.2.1  觸摸屏變數分析
    4.2.2  編寫PLC程序
    4.2.3  程序調試
  4.3  注意事項
模塊5  三坐標機器人位置運動控制編程實訓
  5.1  實訓準備
  5.2  三坐標機器人複位與點動
    5.2.1  S7-1200 PLC中的運動控制組態
    5.2.2  PLC指令介紹
    5.2.3  觸摸屏變數分析
    5.2.4  編寫PLC程序
    5.2.5  程序調試
  5.3  三坐標機器人出庫
    5.3.1  PLC指令介紹
    5.3.2  觸摸屏變數分析
    5.3.3  編寫PLC程序
    5.3.4  程序調試
  5.4  三坐標機器人入庫
    5.4.1  觸摸屏變數分析

    5.4.2  編寫PLC程序
    5.4.3  程序調試
模塊6  工業相機工件識別編程實訓
  6.1  工件顏色識別
    6.1.1  模塊介紹
    6.1.2  相機與基礎知識
    6.1.3  相機配置
  6.2  相機的聯機操作
    6.2.1  PLC端相機配置
    6.2.2  觸摸屏變數分析
    6.2.3  編寫PLC程序
    6.2.4  程序調試
  6.3  工件型號與位置識別
    6.3.1  相機配置
    6.3.2  觸摸屏變數分析
    6.3.3  編寫PLC程序
    6.3.4  程序調試
  6.4  注意事項
模塊7  PLC控制ABB機器人運行實訓
  7.1  機器人搬運與裝配工藝流程
    7.1.1  手動模式
    7.1.2  自動模式
    7.1.3  程序編寫
    7.1.4  程序調試
  7.2  注意事項
模塊8  工業機器人智能工作站綜合編程實訓
  8.1  實訓任務
    8.1.1  觸摸屏界面編寫
    8.1.2  編寫PLC程序
    8.1.3  程序調試
  8.2  注意事項
參考文獻

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