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機床電氣自動控制(第3版)/先進位造理論研究與工程技術系列

  • 作者：編者:許剛|責編:王桂芝//黃菊英
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787560386027
  • 出版日期：2022/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：248
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書緊密地結合我國機床電氣控制的實際，吸收現代電氣控制新技術，系統地介紹了機床電氣控制系統的設計要求、系統構成、系統方案和設計方法。本書主要包括緒論、電力拖動基礎、機床電氣控制線路、可編程式控制制器及其應用、電力拖動調速系統、電氣伺服系統等內容。
    本書可作為高等工科院校機械工程及自動化專業的教材，也可供從事機電一體化有關專業的科研和工程技術人員參考閱讀。
作者介紹
編者:許剛|責編:王桂芝//黃菊英
目錄
第1章  緒論
  1.1  機床電氣控制系統及其發展
  1.2  機床電力拖動系統
第2章  電力拖動基礎
  2.1  電力拖動系統運動分析
    2.1.1  運動方程式
    2.1.2  電力拖動系統轉矩分析
    2.1.3  系統工作的穩定條件
  2.2  轉矩、轉動慣量的折算
    2.2.1  靜態轉矩和力的折算
    2.2.2  轉動慣量的折算
    2.2.3  電動機的飛輪慣量
    2.2.4  典型負載轉矩的計算
  2.3  直流他激電動機的特性及速度調節
    2.3.1  機械特性方程式
    2.3.2  直流他激電動機的啟動
    2.3.3  直流他激電動機的制動
    2.3.4  直流他激電動機的速度調節
    2.3.5  調速方式與負載性質的配合
  2.4  三相非同步電動機的特性及速度調節
    2.4.1  三相非同步電動機的機械特性
    2.4.2  非同步電動機的啟動特性
    2.4.3  三相非同步電動機的制動
    2.4.4  非同步電動機的速度調節
  2.5  同步電動機
    2.5.1  同步電動機的結構特點和基本工作原理
    2.5.2  永磁式同步電動機的特性
    2.5.3  磁阻式同步電動機的特性
    2.5.4  磁滯式同步電動機的特性
    2.5.5  調速用同步電動機的幾種類型
第3章  機床電氣控制線路
  3.1  機床常用低壓電器
    3.1.1  開關電器
    3.1.2  接觸器
    3.1.3  繼電器
    3.1.4  執行電器
  3.2  機床電氣控制系統圖
    3.2.1  圖形符號與文字元號
    3.2.2  電氣原理圖
    3.2.3  電氣安裝圖
  3.3  機床電氣控制線路的基本環節
    3.3.1  三相鼠籠式非同步電動機的直接啟、停控制線路
    3.3.2  降壓啟動控制線路
    3.3.3  三相非同步電動機的電氣制動控制線路
  3.4  典型機床電氣控制線路分析
    3.4.1  普通車床電氣控制線路
    3.4.2  磨床的電氣控制線路
    3.4.3  鑽床電氣控制線路
  3.5  機床電氣控制線路的設計
    3.5.1  機床電氣控制系統設計的基本內容

    3.5.2  電力拖動方案確定的原則
    3.5.3  繼電器一接觸器控制線路的設計方法
    3.5.4  設計線路時應注意的問題
    3.5.5  電動機的選擇
    3.5.6  常用低壓電器的選擇
第4章  可編程式控制制器及其系統設計
  4.1  可編程式控制制器PLc的結構和工作原理
    4.1.1  PLC的基本結構
    4.1.2  PLC的基本工作原理
    4.1.3  程序執行過程
    4.1.4  掃描周期
    4.1.5  PLC的主要特點
  4.2  0MRON-C200H的硬體資源
    4.2.1  C200H PLC的系統結構及特點
    4.2.2  基本I／O單元
    4.2.3  繼電器區與數據區
    4.2.4  CPU的掃描時序和掃描時間
  4.3  0MRON-C200H的指令及編程方法
    4.3.1  PLC的編程方法與一般規則
    4.3.2  C200H的基本指令
    4.3.3  利用基本指令編程時應注意的問題
    4.3.4  C200H的特殊功能指令
    4.3.5  編程器
  4.4  西門子S7—200可編程序控制器
    4.4.1  S7—200系列PLC的系統結構及特點
    4.4.2  S7系列PLC的STEP7編程軟體簡介
    4.4.3  S7—200系列PLC內部元器件
    4.4.4  S7—200系列PLC基本指令
    4.4.5  功能圖及步進控制指令
  4.5  可編程式控制制器系統的設計
    4.5.1  PLC控制系統設計的內容與步驟
    4.5.2  可編程式控制制系統的設計舉例
第5章  電力拖動調速系統
  5.1  機床的速度調節
    5.1.1  機床對調速的要求和實現
    5.1.2  調速系統性能指標
  5.2  直流調速系統
    5.2.1  晶閘管-電動機直流調速系統
    5.2.2  IGBT-電動機直流調速系統
  5.3  交流調速系統
    5.3.1  變頻器及其在交流調速中的應用
    5.3.2  無刷整流子電動機調速系統
    5.3.3  矢量控制調速系統
第6章  電氣伺服系統
  6.1  伺服系統的基本結構
    6.1.1  伺服電動機
    6.1.2  增量式光電編碼器
    6.1.3  位置環增益Kv
    6.1.4  調整範圍D
  6.2  機床的位置控制

    6.2.1  點到點的位置控制
    6.2.2  直線切削時的位置控制
    6.2.3  圓弧切削時的位置控制
  6.3  數字伺服系統
    6.3.1  偏差計數器控制伺服系統
    6.3.2  PID控制伺服系統
  6.4  永磁同步電動機交流伺服控制系統
    6.4.1  系統組成
    6.4.2  單元簡介
  6.5  步進電動機系統
    6.5.1  步進電動機的結構和工作原理
    6.5.2  步進電動機的驅動電源
    6.5.3  步進電動機系統在機床中的應用
附錄
參考文獻

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