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嵌入式軟體的時間分析--汽車行業領域的嵌入式軟體理論分析及實踐(精)

  • 作者：(英)皮特·格利瓦|責編:趙凱
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302596530
  • 出版日期：2022/01/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：246
人民幣：RMB 139 元      售價：元
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內容大鋼
    汽車中軟體部分的比重正穩步提升。軟體運行時的時間性能測量(Timing)這一部分與此同時呈爆發性增長。造成此狀況的原因有很多：軟體中越來越多的部分與安全性相關，系統本身變得越來越複雜，而且大多數情況下的多核應用比預期的困難。
    現代汽車領域中的控制器單元仍舊不能忽略時間性能測量這一主題。時間性能測量問題分析及解決的成本無疑是非常高的，尤其是在項目後期。此外，安全規範如ISO 26262規定了涉及嵌入式軟體時間性能測量的要求。
    本書介紹基礎內容，以便用正確的時間性能測量方法去開發軟體或者解決嚴重的時間性能測量問題。同時著眼于各種分析方法，涵蓋了開發過程中的所有階段，並通過大量實際範例以及針對開發者工作的具體建議來為其理論奠定基礎。
    雖然本書中大部分實際範例出自汽車領域，但其內容都可以直接應用於其他領域。
作者介紹
(英)皮特·格利瓦|責編:趙凱
目錄
第1章  基礎知識
  1.1  實時系統
  1.2  階段性的軟體開發模型——V—Model
  1.3  編譯過程：從模型到可執行文件
    1.3.1  基於模型的軟體開發和代碼生成
    1.3.2  C預編譯器
    1.3.3  C編譯器
    1.3.4  編譯器執行的代碼優化
    1.3.5  彙編器
    1.3.6  鏈接器
    1.3.7  定位器
    1.3.8  鏈接腳本
    1.3.9  調試器
  1.4  總結
第2章  處理器基礎知識
  2.1  處理器的構造
    2.1.1  CISC和RISC
    2.1.2  寄存器
  2.2  代碼執行
  2.3  存儲器定址及其模式
    2.3.1  對數據訪問最重要的定址模式
    2.3.2  跳轉和調用的定址模式
    2.3.3  選擇定址模式
  2.4  等待狀態，突發訪問
  2.5  緩存
    2.5.1  緩存結構和緩存行
    2.5.2  組相聯緩存及緩存逐出
  2.6  流水線
  2.7  中斷
  2.8  陷阱／異常
  2.9  數據一致性
  2.10  對比桌面處理器，嵌入式處理器的特點
  2.11  總結
第3章  操作系統
  3.1  無操作系統：無限循環加中斷
    3.1.1  周期中斷的實現示例
    3.1.2  輪詢——無中斷地實現
    3.1.3  可擴展性
  3.2  OSEK／VDX
    3.2.1  任務
    3.2.2  中斷
    3.2.3  ErrorHook
    3.2.4  基本調度策略
  3.3  多任務：協作與搶佔
    3.3.1  兩種追蹤的圖示說明(示例1)
    3.3.2  堆棧消耗(示例2)
    3.3.3  確保數據一致性
    3.3.4  協作式多任務處理的限制
    3.3.5  為減少Ds—Schedule()調用而可實施的優化
    3.3.6  總結

  3.4  POSIX
    3.4.1  進程
    3.4.2  線程
    3.4.3  POSIX線程狀態圖
    3.4.4  調度策略
  3.5  總結
第4章  軟體時間理論
  4.1  時間參數
    4.1.1  RTOS調度(OSEK、AUTOSAR CP等)時間參數
    4.1.2  與POSIX相關的時間參數
  4.2  統計參數
    4.2.1  最小值和最大值
    4.2.2  平均值
    4.2.3  直方圖
    4.2.4  非定期事件的發生模式
  4.3  CPU負載
    4.3.1  定義
……
第5章  軟體時間分析方法
第6章  軟體時間問題案例
第7章  多核及多ECU環境下的軟體時間
第8章  軟體運行時間優化
第9章  開發過程中的方法技巧
第10章  AUTOSAR
第11章  功能安全，ISO 26262
第12章  前景
致謝
參考文獻

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