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一本書讀懂無人駕駛

  • 作者：編者:楊寬//陸盛贇|責編:曾越
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122395405
  • 出版日期：2022/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：213
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書按照無人駕駛的發展時間順序，詳細介紹了無人駕駛前世、孕育、成長、爆發和未來五個階段的核心技術發展，以及有關無人駕駛市場、商業模式、生態等商業應用情況。
    本書盡可能地囊括無人駕駛的核心知識點，既包括激光雷達、高精地圖、ADAS、整車電子電氣架構、人工智慧晶元、域控制器、深度學習演算法、線控底盤、車聯網、智能座艙等知識；也包括無人駕駛的全球政策、商業落地場景以及面臨的主要挑戰。
    由於無人駕駛涉及很多專業的理論知識，本書會對核心技術進行深入介紹。為方便讀者理解和參考，每一章節的開頭都列出了知識點，每一小節都標注了閱讀難度。
    結合無人駕駛，本書也對人工智慧、5G、晶元、大數據、北斗衛星、雲計算等當前熱點技術進行了簡要介紹，語言通俗易懂，兼具趣味性和前瞻性。
    本書為無人駕駛的硬核科普，可供汽車相關專業師生、技術工程師、立志於職業升級轉型的企業中層、作決策規劃的企業高層、相關行業分析師閱讀參考，也可供廣大汽車科技愛好者閱讀。
作者介紹
編者:楊寬//陸盛贇|責編:曾越
目錄
第1章  無人駕駛的前世（2000年以前）
  1.1  汽車電子概述
    1.1.1  從汽車誕生，到汽車電子的大行其道
    1.1.2  汽車電子基礎，系統雖複雜，但原理很簡單
    1.1.3  汽車電子，連接無人駕駛核心要素
  1.2  無人駕駛的最初形態，無數第一
    1.2.1  無人駕駛的誕生，始於無線電
    1.2.2  汽車與道路開始第一次連接
    1.2.3  機器視覺和感測技術第一次融入汽車
    1.2.4  「霹靂遊俠」，無人駕駛第一次家喻戶曉
  1.3  達特茅斯會議，人工智慧伴隨無人駕駛開始萌芽
  1.4  無人駕駛在中國埋下第一顆種子
  1.5  無人駕駛先驅，「汽車之眼」Mobileye成立於世紀之交
第2章  無人駕駛的孕育（2000—2009年）
  2.1  從無人車挑戰賽說起—DARPA
  2.2  無人駕駛的「眼睛」
    2.2.1  攝像頭＋雷達，無人駕駛汽車的「眼睛」初探秘
    2.2.2  與人眼最為相似的攝像頭
    2.2.3  激光雷達全面分析：最大優勢，四大系統，五大技術
    2.2.4  獨具特色的毫米波雷達
    2.2.5  超聲波雷達，從自動泊車到自主泊車
  2.3  全球各國開始布局無人駕駛
    2.3.1  中國無人駕駛標準體系
    2.3.2  解析中國無人駕駛技術路線圖
    2.3.3  美國無人駕駛發展戰略、指南和立法
    2.3.4  全球部分國家無人駕駛相關政策探索
  2.4  從機器學習到深度學習，人工智慧逐步走嚮應用
  2.5  無人駕駛的初期嘗試
    2.5.1  谷歌無人車項目秘密成立
    2.5.2  中國開啟智能車未來挑戰賽
第3章  無人駕駛的成長（2010—2015年）
  3.1  谷歌三代無人車驚艷全球
  3.2  無人駕駛汽車的分級，一步一個腳印
  3.3  無人駕駛汽車的過渡ADAS
    3.3.1  ADAS的工作原理和功能分類
    3.3.2  典型ADAS介紹，AEB的「喜」與「憂」
  3.4  無人駕駛「大腦」更加成熟—人工智慧崛起
    3.4.1  人工智慧的理論框架—三大主義
    3.4.2  人工智慧四大要素，賦能無人駕駛
  3.5  支撐無人駕駛的算力—晶元
    3.5.1  晶元的基礎知識，從半導體說起
    3.5.2  晶元的主要工序，極其複雜
    3.5.3  無人駕駛汽車的晶元
  3.6  實現無人駕駛的根本途徑—演算法
    3.6.1  演算法的基礎知識，本質是數學
    3.6.2  演算法在無人駕駛汽車的應用，以百度Apollo為例
    3.6.3  無人駕駛汽車典型演算法，CNN和RNN
  3.7  大數據，無人駕駛的「金礦」
    3.7.1  大數據的基礎知識，隱私是最大的挑戰
    3.7.2  大數據在無人駕駛汽車的應用

  3.8  無人駕駛的場景
    3.8.1  沒有場景，無人駕駛無從談起
    3.8.2  無人駕駛汽車的七大商業應用場景
  3.9  無人駕駛的導航
    3.9.1  全球衛星導航系統，不可或缺的中國「北斗」
    3.9.2  GNSS在無人駕駛汽車的應用
第4章  無人駕駛的爆發（2016—2021年）
  4.1  爆發的前夜，AlphaGo大勝李世石
  4.2  5G加速，無人駕駛生逢其時
    4.2.1  5G基礎：十年千倍，五大特點
    4.2.2  5G助力無人駕駛汽車
  4.3  汽車進入互聯時代—車聯網
    4.3.1  彎道超車，實現交通強國的必由之路
    4.3.2  單車智能和車路協同之爭
  4.4  高精地圖，實現厘米級定位
  4.5  電子電氣架構劇變，軟體定義汽車成新時尚
  4.6  智能座艙的新風口
  4.7  「缺芯少魂」，操作系統也被卡脖子
  4.8  爆發的標誌：無人駕駛大規模路測
    4.8.1  加州路測報告，全球無人駕駛的「江湖排名」
    4.8.2  百度領銜，北京打造中國無人駕駛路測的聖地
    4.8.3  城市先導區建設和智慧高速試點「如火如荼」
  4.9  汽車OTA，讓軟體定義汽車成為現實
  4.10  面向無人駕駛的線控底盤技術
  4.11  一文梳理無人駕駛的核心技術
第5章  無人駕駛的商業應用
  5.1  以色列史上最大投資，英特爾巨資收購Mobileye
  5.2  無人駕駛的市場
    5.2.1  無人駕駛「錢景」廣闊
    5.2.2  無人駕駛倒逼企業變革
    5.2.3  無人駕駛打造全新產業生態
  5.3  無人駕駛的商業模式
    5.3.1  無人駕駛的「強本地化屬性」
    5.3.2  無人駕駛盈利？依然遙遙無期
    5.3.3  打破無人駕駛盈利「痛點」
第6章  無人駕駛的挑戰和未來（2022—2030年）
  6.1  無人駕駛，挑戰無處不在
    6.1.1  事故頻發，無人駕駛真的安全嗎？
    6.1.2  無人駕駛的隱私和數據，黑客就在你我身邊
    6.1.3  無人駕駛交通事故，責任如何歸屬
    6.1.4  無人駕駛重塑車險行業
    6.1.5  危急關頭，該犧牲誰？
    6.1.6  蛋糕如何瓜分，無人駕駛商業模式的界定
    6.1.7  無人駕駛，期待而又迷茫的消費者
  6.2  暢想未來，無人駕駛汽車與智慧城市的共舞
  6.3  汽車有人到無人，人工智慧會取代人類嗎？
  6.4  智慧城市，無人駕駛的一天
附錄：無人駕駛發展時間線及大事記
參考文獻

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