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現代控制理論(第3版普通高等教育十一五國家級規劃教材)

  • 作者：編者:劉豹//唐萬生|責編:王雅新
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111031031
  • 出版日期：2022/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：323
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    為適應新時期高等教育人才培養工作的需要，以及科學技術發展的新趨勢和新特點，按自動化專業培養目標和培養要求，並結合新教學大綱，在本書的第2版的基礎上進行了修訂，以適合廣大高校相關專業需求，反映當前技術發展的主流和趨勢。本書第3版被評為普通高等教育「十一五」國家級規劃教材。
    本書介紹現代控制系統的基本理論和控制系統分析與設計的主要方法，內容包括線性控制系統、優控制，由淺人深，有啟發性。
    狀態空間方法不僅是控制理論的基礎，而且也是現代網路分析和線性系統理論的基礎，自動化專業的學生應該熟悉這種基本方法，能控性和能觀性是狀態空間分析方法的根本問題，在本書中作了較詳細的說明。李雅普諾夫穩定性理論無論對線性還是非線性系統的分析和綜合都有用處，這是控制理論中若干再生的古老理論之一，本書對此作了基本的闡明，對系統的綜合，具體討論了狀態反饋和輸出反饋控制問題，對於觀測器問題也作了簡述，本書還介紹了優控制的3種基本方法，即變分法、極大值原理和動態規劃。每章附有習題。使讀者通過本書的學習，能打下紮實的理論基礎，又掌握控制系統分析與設計的技能。
    本書可作為高等學校自動控制或自動化專業本科生或研究生的教材或教學參考書，也可作為經濟管理類專業動態經濟系統課程的教學參考書，也可供工程技術人員參考。
作者介紹
編者:劉豹//唐萬生|責編:王雅新
目錄
第3版前言
第2版前言
緒論
  §0.1  控制理論的性質
  §0.2  控制理論的發展
  §0.3  控制理論的應用
  §0.4  控制一個動態系統的幾個基本步驟
第1章  控制系統的狀態空間表達式
  §1.1  狀態變數及狀態空間表達式
  §1.2  狀態空間表達式的模擬結構圖
  §1.3  狀態空間表達式的建立（一）
  §1.4  狀態空間表達式的建立（二）
  §1.5  狀態向量的線性變換（坐標變換）
  §1.6  從狀態空間表達式求傳遞函數陣
  §1.7  離散時間系統的狀態空間表達式
  §1.8  時變系統和非線性系統的狀態空間表達式
  習題
第2章  控制系統狀態空間表達式的解
  §2.1  線性定常齊次狀態方程的解（自由解）
  §2.2  矩陣指數函數——狀態轉移矩陣
  §2.3  線性定常系統非齊次方程的解
  §2.4  線性時變系統的解
  §2.5  離散時間系統狀態方程的解
  §2.6  連續時間狀態空間表達式的離散化
第3章  線性控制系統的能控性和能觀性
  §3.1  能控性的定義
  §3.2  線性定常系統的能控性判別
  §3.3  線性連續定常系統的能觀性
  §3.4  離散時間系統的能控性與能觀性
  §3.5  時變系統的能控性與能觀性
  §3.6  能控性與能觀性的對偶關係
  §3.7  狀態空間表達式的能控標準型與能觀標準型
  §3.8  線性系統的結構分解
  §3.9  傳遞函數矩陣的實現問題
  §3.10  傳遞函數中零極點對消與狀態能控性和能觀性之間的關係
  習題
第4章  穩定性與李雅普諾夫方法
  §4.1  李雅普諾夫關於穩定性的定義
  §4.2  李雅普諾夫第一法
  §4.3  李雅普諾夫第二法
  §4.4  李雅普諾夫方法在線性系統中的應用
  §4.5  李雅普諾夫方法在非線性系統中的應用
  習題
第5章  線性定常系統的綜合
  §5.1  線性反饋控制系統的基本結構及其特性
  §5.2  極點配置問題
  §5.3  系統鎮定問題
  §5.4  系統解耦問題
  §5.6  利用狀態觀測器實現狀態反饋的系統
  習題

第6章  最優控制
  §6.1  概述
  §6.2  研究最優控制的前提條件
  §6.3  表態最優化問題的解
  §6.4  離散時間系統的最優控制
  §6.5  連續時間系統最優控制的離散化處理
  §6.6  泛函及其極值——變分法
  §6.7  用變分法求解連續系統最優控制問題——有約束條件的泛函極植
  §6.8  極不值原理
  §6.9  Bang-Bang控制
  §6.10  雙積分系統的時間最優控制
  §6.11  動態規劃法
  §6.12  線性二次型最優控制問題
  §6.13  線性二次型次優控制問題
  習題
參考文獻

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