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工業自動化與機器人技術/國際製造業經典譯叢

  • 作者：(美)A.K.古普塔//S.K.阿羅拉//J.R.韋斯科特|責編:孔勁//趙帥|譯者:伊梟劍//穆慧娜//陳悅峰
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111678021
  • 出版日期：2022/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：314
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    本書分兩篇全面介紹了自動化技術及多學科交叉的機器人技術在工業中的應用。第1篇工業自動化篇介紹了自動化、基本規律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業自動化中的應用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，並對迴路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用進行了討論，同時介紹了工業自動化中的電氣控制和電子控制。第2篇機器人技術篇概述了機器人技術，介紹了機器人感測器、機器人末端執行器、機器人編程、機器人技術在工業中的應用，以及實時嵌入式系統機器人。本書各章均配有練習，配套文件中包含視頻與圖片資料。
    本書實用性強，適合工業自動化及機器人領域的技術人員、管理人員使用，也可供高等院校相關專業的師生參考，還可作為培訓教材使用。
作者介紹
(美)A.K.古普塔//S.K.阿羅拉//J.R.韋斯科特|責編:孔勁//趙帥|譯者:伊梟劍//穆慧娜//陳悅峰
目錄
譯者序
原書序
第1篇  工業自動化篇
  第1章  自動化概述
    1.1  引言
    1.2  自動化的定義
    1.3  機械化和自動化
    1.4  自動化的優點
    1.5  自動化的目標
    1.6  自動化的社會問題
    1.7  低成本自動化
    1.8  自動化的類型
    1.9  當前自動化技術的重點
    1.10  自動化產生的原因
    1.11  自動化應用受限的原因
    1.12  工業自動化現存的問題
    1.13  實現自動化的策略
    練習
  第2章  基本規律和原理
    2.1  力
    2.2  壓強
    2.3  大氣壓力
    2.4  絕對壓力
    2.5  表壓力與真空壓力
    2.6  帕斯卡定律
    2.7  流量
    2.8  伯努利方程
    2.9  文丘里效應
    2.10  連續方程
    2.11  重度、密度和比重
    2.12  壓縮率與體積模量
    2.13  黏度和黏度指數
    2.14  氣體定律
    2.15  空氣中的水分
    2.16  能量、功和功率
    練習
  第3章  基本氣動系統和液壓系統
    3.1  流體動力導論
    3.2  流體動力系統的基本要素
    3.3  流體動力的優缺點
    3.4  流體動力的應用
    3.5  氣動與液壓
    3.6  氣動系統的優點和缺點
    3.7  液壓系統的優點和缺點
    3.8  氣動系統的應用
    3.9  液壓系統的應用
    3.10  基本氣動系統
    3.11  基本液壓系統
    3.12  液壓系統設計
    3.13  液壓流體

    練習
  ……
第2篇  機器人技術篇

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