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越野車輛動力學--分析建模與優化(精)/汽車創新與開發系列/汽車先進技術譯叢

  • 作者：(伊朗)哈米德·塔加維法爾//阿里夫·馬爾達尼|責編:孫鵬|譯者:付志軍
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111689201
  • 出版日期：2021/10/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：148
人民幣：RMB 129 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於機械概念和理論給出了越野車輛系統建模、數學描述和性能優化分析等問題的相關方法，主要目的是較為準確地概述越野汽車的動力學系統。本書首先建立了與車輛的行駛參數能夠很好地吻合的數學模型，同時還介紹了高效地對在崎嶇不平路面上行駛的車輛進行建模以獲得車輛最佳性能的方法，以及更快地針對越野車輛進行設計、開發、分析的基本原理。本書有助於讀者開發電腦程序，並使用一些最先進的人工智慧方法來對越野車輛動力學進行分析、建模和優化。讀者可以根據需要選擇學習。本書可作為高等院校機械工程、車輛工程、交通運輸及相關專業的本科生、研究生教材，也可供對越野車輛感興趣的研究人員和工程技術人員閱讀參考。
作者介紹
(伊朗)哈米德·塔加維法爾//阿里夫·馬爾達尼|責編:孫鵬|譯者:付志軍
目錄
前言
譯者的話
第1章  越野車的介紹
  1.1  車輛地面力學的作用
  1.2  車輛地面力學的基本概念
  1.3  地形特徵
    1.3.1  彈性介質
    1.3.2  塑性區
  1.4  土壤測量儀器的介紹
  參考文獻
第2章  車輪與地面的相互作用
  2.1  車輪與障礙物的碰撞
  2.2  輪胎模型
    2.2.1  力和力矩
    2.2.2  輪胎剛度
    2.2.3  輪胎印跡
    2.2.4  輪胎與道路的建模
    2.2.5  輪胎滾動阻力
    2.2.6  輪胎的加減速特性影響
  參考文獻
第3章  越野車的性能
  3.1  影響越野車性能的參數
    3.1.1  空氣動力
    3.1.2  滾動阻力
    3.1.3  總推力
    3.1.4  車輪動載荷
  3.2  可變形路面上的車輛動力學
    3.2.1  柔性輪胎的縱向滑移和剪切位移
    3.2.2  柔性輪胎的應力和力
    3.2.3  柔性輪胎的橫向力
  3.3  平順性
    3.3.1  四分之一車輛模型
    3.3.2  自行車模型
    3.3.3  二分之一車輛模型
    3.3.4  整車模型
  3.4  運動穩定性和操縱穩定性
    3.4.1  車輛的操縱動力學
    3.4.2  越野車輛的穩定性
  參考文獻
第4章  從能量角度分析越野車的機動性
  4.1  越野車機動的能源與動力源
  4.2  減振器（能量收集）
    4.2.1  從懸架系統中收集能量
    4.2.2  輪胎能量的收集
    4.2.3  制動能量的收集
  4.3  由車輛動力學引起的能量耗散
  參考文獻
第5章  人工智慧在建模和優化中的應用
  5.1  人工智慧工具簡介
  5.2  用人工神經網路、支持向量機和自適應神經模糊推理系統進行建模

    5.2.1  人工神經網路
    5.2.2  自適應神經模糊推理系統（ANFIS）
    5.2.3  支持向量機
    5.2.4  具有改進微分進化系統的Takagi-Sugeno型模糊神經網路
  5.3  啟髮式優化和元啟髮式優化
    5.3.1  帝國競爭演算法（ICA）
    5.3.2  遺傳演算法
    5.3.3  粒子群優化
  5.4  元啟發方法在懸架控制中的應用
  參考文獻
第6章  習題

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