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智能網聯汽車--2020年度典型案例技術與實踐

  • 作者：編者:張微|責編:秦聰
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121422096
  • 出版日期：2021/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：197
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    當今，汽車領域呈現電動化、智能化、網聯化的發展趨勢。未來，汽車將成為承載實用功能的移動場景，大力發展智能網聯汽車將帶動我國汽車產業步入高質量發展軌道。本書通過對國內外智能網聯汽車產業發展現狀的調查，梳理歐洲、美國、日本、新加坡等發達國家的產品技術進程，正視我國智能網聯汽車發展所面臨的挑戰；對汽車及上下游產業鏈進行分析及預測，通過對產品技術路線迭代式、跨越式發展的探索，構建智能網聯汽車「中國方案」並完善其配套發展體系；以梅賽德斯-賓士智能領航（DRIVEPILOT）的自動駕駛車輛作為2020年度智能網聯汽車產品典型實踐案例，解析「人-車-路-雲-網-圖」一體化協同發展的創新道路。
    本書內容深入淺出，著力于為智能網聯汽車從業者及相關人士提供技術參考，為智能網聯汽車「中國方案」的研發落地提供基礎技術參考數據。
作者介紹
編者:張微|責編:秦聰
    張微，1988年6月畢業於東南大學，原就職于中國汽車技術研究中心，2000年9月受聘為高級工程師，2004年9月獲得天津大學工商管理碩士研究生學歷，現服務於工業和信息化部裝備工業發展中心。三十三載始終耕耘在汽車行業技術研究及管理領域，專註于新能源汽車和智能網聯汽車准入管理政策研究、新技術應用研究。作為技術骨幹參與國家發展和改革委員會、工業和信息化部、智能交通協會等委託的多項科研項目，獲得省部級科技獎六項，發表新能源汽車技術學術論文十余篇。
目錄
第一章  智能網聯汽車發展現狀及趨勢
  第一節  智能網聯汽車發展現狀
    一、國際智能網聯汽車發展現狀
    二、中國智能網聯汽車發展現狀
  第二節  智能網聯汽車發展趨勢
    一、智能網聯汽車面臨的挑戰
    二、智能網聯汽車創新發展戰略構想
    三、國家推出系列創新舉措落實「新基建」發展
    四、智能網聯汽車「中國方案」是順應國家「新基建」發展的必然趨勢
第二章  智能網聯汽車政策管理體系現狀及特點
  第一節  國際智能網聯汽車政策管理體系
    一、美國智能網聯汽車管理體系
    二、日本智能網聯汽車管理體系
    三、歐洲智能網聯汽車管理體系
    四、新加坡智能網聯汽車管理體系
    五、中國智能網聯汽車管理體系
  第二節  智能網聯汽車國際發展現狀與中國的需求分析
    一、國際智能網聯汽車政策的啟示
    二、中國智能網聯汽車政策的需求分析
第三章  智能網聯汽車技術發展趨勢
  第一節  先進駕駛輔助系統（ADAS）技術發展趨勢
    一、智能輔助駕駛汽車產銷情況
    二、ADAS市場滲透率現狀及預測
    三、ADAS技術發展情況
  第二節  自動駕駛系統技術發展路徑分析
    一、迭代式
    二、跨越式
  第三節  自動駕駛產業鏈技術發展趨勢
    一、感知層
    二、決策層
    三、執行層
  第四節  C-V2X車路協同技術發展趨勢
  第五節  「中國方案」——單車智能與網聯化協同發展
    一、單車自動駕駛發展現狀
    二、網聯自動駕駛的現狀及展望
第四章  智能網聯汽車（自動駕駛車輛）案例
  第一節  梅賽德斯-賓士智能領航（DRIVE PILOT）
    一、功能概述
    二、駕駛自動化系統定義
    三、基本功能
    四、系統與接管用戶之間的交互
    五、設計運行域
    六、目標和事件的探測及響應
    七、人機界面
    八、接管及最小風險狀況
    九、事件數據記錄器
  第二節  智能網聯汽車（自動駕駛車輛）技術參數
    一、技術參數設立的考量
    二、技術參數申報的示例
第五章  L3自動駕駛系統基本架構

  第一節  通用邏輯架構
  第二節  環境感知
    一、感測器
    二、感測器布置
    三、感測器融合
    四、高精度地圖
    五、定位
    六、車輛運動狀態
    七、車輛信息
    八、駕駛人狀態
  第三節  決策
    一、場景理解與預測
    二、駕駛規劃
    三、系統狀態機
  第四節  執行控制
    一、運動控制器
    二、運動執行機構
第六章  自動駕駛系統功能安全及預期應用
  第一節  系統開發的總體要求
  第二節  系統安全性技術應用
  第三節  系統預期功能安全技術應用
  第四節  系統型式認證及自我聲明技術
    一、安全性自證文件
    二、安全性測評技術方案
第七章  智能網聯汽車網路安全技術應用
  第一節  整車網路安全管理體系
    一、車輛風險識別的過程方法
    二、已識別風險的評估、分類和處理的過程方法
    三、已識別風險適當管理的驗證過程方法
    四、整車網路安全的測試的過程方法
    五、保證風險評估保持在最新狀態的過程方法
    六、對網路攻擊、網路威脅和安全隱患的監控、檢測和響應的過程方法
    七、供應商管理
  第二節  整車網路安全方法
    一、車輛E/E架構中的弱點
    二、整車網路安全常見的緩解措施
第八章  智能網聯汽車軟體升級技術應用
  第一節  軟體升級技術概述
  第二節  軟體升級過程
  第三節  軟體升級管理體系實踐
    一、軟體升級管理體系初次評估流程
    二、每次升級相關信息的管理流程
    三、升級相關的網路安全
  第四節  整車軟體升級安全技術應用
    一、對於所有的軟體升級
    二、對OTA升級的附加措施
  第五節  軟體升級輸出文件匯總
第九章  智能網聯汽車駕駛安全性及測試與評估方法
  第一節  系統安全性和失效保護響應
    一、一般要求

    二、動態駕駛任務
    三、緊急操控
    四、接管請求和系統運行
    五、最低風險策略
  第二節  人機介面信息
    一、駕駛人可用性識別系統
    二、系統激活、關閉和駕駛人輸入
    三、系統覆蓋
    四、駕駛人信息提示
  第三節  目標和事件檢測與響應
  第四節  數據存儲系統
    一、事件記錄
    二、數據元素
    三、數據可用性
    四、防止篡改
    五、系統運行的可用性
  第五節  自動駕駛系統測試與評估方法
    一、總則
    二、評估動態駕駛任務的系統性能的測試場景
    三、其他驗證
  第六節  自動駕駛車輛的示範應用
    一、美國自動駕駛開放區域測試與運營
    二、歐盟自動駕駛開放區域測試與運營
    三、我國自動駕駛汽車示範應用現狀
附錄  縮略語及定義

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