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智慧農業測控技術與裝備(高等教育面向21世紀現代農業特色十四五系列教材)

  • 作者：編者:黃偉鋒//朱立學|責編:陳斌
  • 出版社：西南交大
  • ISBN：9787564382261
  • 出版日期：2021/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：243
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    「智慧農業測控技術與裝備」是高等農林漁牧類院校農業工程、環境科學、水產養殖、土地利用與管理、園藝（果樹、蔬菜、花卉）、園林、植物保護、自動化等專業的一門重要課程。它不僅直接服務於農業生產領域，而且服務於環境生態建設、海洋利用、資源合理利用與保護、農業持續發展等領域，是學生素質教育必不可少的課程之一。本書既可作為農學、農機、水產、環境、園藝、園林、植保、自動化等專業本科和農業推廣領域碩士研究生的教材，也可供從事現代農業相關領域的教學、培訓科技人員參考。
作者介紹
編者:黃偉鋒//朱立學|責編:陳斌
目錄
1  緒論
  1.1  智慧農業概述
  1.2  世界智慧農業發展的歷程
  1.3  世界智慧農業的發展現狀
  1.4  智慧畜牧業的國內外發展現狀
  1.5  智慧漁業的國內外發展現狀
  1.6  國內外智慧農業發展趨勢
  思考題
2  智慧農業檢測技術基礎
  2.1  農用檢測技術的基本概念
  2.2  智慧農業中的測量方法與誤差
  2.3  農用感測器技術基礎
  2.4  智慧農業過程參數檢測技術
  思考題
3  智慧農業控制技術基礎
  3.1  自動控制的基本概念
  3.2  農用控制系統的數學模型
  3.3  農用控制系統的性能分析
  思考題
4  智慧農業機器人運動學建模和運動軌跡規劃
  4.1  機器人位姿描述
  4.2  機器人的運動學建模
  4.3  機器人的雅可比矩陣
  4.4  機器人的運動軌跡規劃
  4.5  機器人拉格朗日動力學建模
  思考題
5  智慧設施栽培控制技術與裝備
  5.1  地膜覆蓋栽培技術與裝備
  5.2  園藝作物溫室栽培控制技術與裝備
  5.3  溫室無土栽培控制技術與裝備
  5.4  植物工廠控制技術與裝備
  思考題
6  智慧畜禽環境工程式控制制技術與裝備
  6.1  畜禽養殖環境需求
  6.2  工廠化養殖控制技術與裝備
  6.3  塑料暖棚飼養畜禽控制技術與裝備
  思考題
7  智慧漁業控制技術與裝備
  7.1  水產養殖調控需求
  7.2  工廠化養殖控制技術與裝備
  7.3  深海網箱控制技術與裝備
  思考題
8  智慧農業控制技術與裝備案例
  8.1  壽光智慧蔬菜生產控制技術與裝備
  8.2  淮陽縣智慧畜牧業養殖控制技術與裝備
  8.3  海南高位池對蝦養殖控制技術與裝備
  8.4  鍾村農場智慧農業控制技術與裝備
  8.5  廣州市白雲區智慧農業控制技術與裝備
  8.6  山東?鰈類海水魚工廠化養殖構建技術與裝備
  8.7  福建智慧葡萄園控制技術與裝備

  8.8  我國第一個無人農場
  思考題
9  實驗與課程設計
  9.1  實驗一——控制系統數學模型轉換及MATLAB實現
  9.2  實驗二——基於Simulink的控制系統模擬實驗
  9.3  實驗三——二連桿機器人的運動控制
  9.4  課程設計一——溫室大棚現場照度智能控制系統設計
  9.5  課程設計二——農產品物件計量系統創新設計
參考文獻

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