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機電控制技術(第2版普通高等教育機械類國家級特色專業系列規劃教材)

  • 作者：編者:郁建平|責編:鄧靜//毛瑩
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030668943
  • 出版日期：2021/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：371
人民幣：RMB 69.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以電機為核心，以控製為主線，將機電系統有機結合起來，全面系統地闡述機電系統的控制問題，研究和分析機電系統的特性、控制原理、控制系統設計方法。內容涵蓋機電系統傳動力學、電機的原理與特性、基本控制原理和技術。全書共10章，內容包括：機電控制技術概述、機電系統傳動力學、直流電機、交流電機、控制電機、電氣控制技術、可編程式控制制技術、直流調速系統、交流調速系統、位置控制系統。除了第1章介紹機電控制技術的基本情況以外，后9章內容可以概括為三大知識模塊：第2?5章為機電傳動基礎，第6章、第7章為邏輯控制技術，第8?10章為運動控制技術。最後附有全書知識要點總結，便於讀者回顧複習，同時附有課程相關實驗。
    本書可作為機械工程及相關或相近專業本科控制技術課程教材或教學參考書，建議按照48學時安排教學，另外安排16學時相關實驗；本書也可作為從事機電工程的技術人員的參考書。
作者介紹
編者:郁建平|責編:鄧靜//毛瑩
目錄
第1章  緒論
  1.1  機電控制相關理論和技術
    1.1.1  機電系統工程的內涵
    1.1.2  機電系統工程的基本內容
    1.1.3  機電系統工程的發展
  1.2  機電控制技術及其系統
    1.2.1  機電控制技術的基本內容及其發展
    1.2.2  機電控制系統的基本組成結構與工作原理
  1.3  典型機電控制系統
    1.3.1  數控機床控制系統
    1.3.2  機器人控制系統
    1.3.3  現代交通運輸車輛（工具）
    1.3.4  自動化製造系統（生產線）
  1.4  機電控制技術課程的任務和目標
第2章  機電系統傳動力學
  2.1  單軸機電傳動系統
    2.1.1  單軸機電傳動系統的運動方程式
    2.1.2  系統的運動狀態分析
    2.1.3  系統運動方向
  2.2  多軸機電傳動系統
    2.2.1  負載為旋轉運動時的等效折算
    2.2.2  負載為水平直線運動時的等效折算
    2.2.3  負載為垂直運動時的等效折算
  2.3  典型負載的機械特性
    2.3.1  恆轉矩型機械特性
    2.3.2  離心機型機械特性
    2.3.3  恆功率型機械特性
  2.4  機電傳動系統穩定運行的條件
  2.5  機電傳動系統的過渡過程
    2.5.1  機電傳動系統過渡過程分析
    2.5.2  改善機電傳動系統過渡過程的方法
  思考題與習題
第3章  直流電機
  3.1  電機中的基本電磁知識
    3.1.1  電磁基本定律
    3.1.2  導磁材料及其特性
  3.2  直流電機的工作原理和基本結構
    3.2.1  直流電機的工作原理
    3.2.2  直流電機的基本結構
    3.2.3  直流電機的勵磁方式
    3.2.4  直流電機的功率與損耗
  3.3  直流發電機
    3.3.1  他勵直流發電機
    3.3.2  並勵直流發電機
    3.3.3  復勵直流發電機
  3.4  直流電動機
    3.4.1  他勵和並勵直流電動機
    3.4.2  串勵直流電動機
    3.4.3  復勵直流電動機
  3.5  他勵直流電動機的機械特性

    3.5.1  他勵直流電動機的固有機械特性
    3.5.2  他勵直流電動機的人為機械特性
  3.6  他勵直流電動機的啟動
  3.7  他勵直流電動機的調速
    3.7.1  改變電樞迴路電阻的調速特性
  ……
第4章  交流電機
第5章  控制電機
第6章  電氣控制技術
第7章  可編程式控制制技術
第8章  直流調速系統
第9章  交流調速系統
第10章  位置控制系統
附錄1  全書知識要點總結
附錄2  機電控制技術課程實驗
參考文獻

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