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航天器協同飛行動力學與控制(精)

  • 作者：羅建軍//張博//袁建平//曹靜//寧昕|責編:馬航
  • 出版社：中國宇航
  • ISBN：9787515905532
  • 出版日期：2016/03/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：611
人民幣：RMB 128 元      售價：元
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內容大鋼
    本書面向航天器編隊、航天器集群，以及它們的綜合等現代分散式航天器系統的發展和應用，以近地航天器協同飛行的動力學、制導與控製為主線，注重航天動力學、信息與控制的交叉與融合，主要內容有：航天器相對運動動力學與周期性條件，相對運動的參數化與航天器協同飛行的制導方法，協同控制理論與方法和航天器協同飛行的分散式控制，航天器協同飛行的自主運行體系和任務分配等。本書適合航空宇航科學與技術和控制理論與工程領域的科學研究及工程技術人員，以及高等院校相關專業研究生和高年級本科生閱讀、參考。
作者介紹
羅建軍//張博//袁建平//曹靜//寧昕|責編:馬航
目錄
第1章  概論
  1.1  引言
  1.2  分散式航天器系統與航天器協同飛行
    1.2.1  分散式航天器系統概念的提出
    1.2.2  航天器協同飛行的優勢與挑戰
  1.3  航天器協同飛行的典型計劃
    1.3.1  TechSat-21計劃
    1.3.2  F6項目與Pleiades計劃
    1.3.3  SAMSON計劃
  1.4  航天器協同飛行動力學與控制研究綜述
    1.4.1  動力學建模
    1.4.2  軌跡設計與制導
    1.4.3  分散式協同控制
    1.4.4  發展趨勢
  1.5  本書內容安排
  參考文獻
第2章  航天器相對運動模型
  2.1  引言
  2.2  相對軌道運動模型
    2.2.1  坐標系
    2.2.2  基於CRSV變數的參考軌道描述方法
    2.2.3  考慮J2項攝動的精確相對運動模型
    2.2.4  相對運動模型的簡化
    2.2.5  其他常用典型線性相對運動模型
  2.3  相對姿態運動模型
    2.3.1  姿態運動學與動力學方程
    2.3.2  相對姿態動力學和運動學模型
  2.4  軌道和姿態耦合相對運動模型
  參考文獻
第3章  非線性相對運動模型的周期解及應用
  3.1  引言
  3.2  周期解求解方法
    3.2.1  解析法
    3.2.2  數值法
  3.3  圓參考軌道非線性相對運動模型的周期解
    3.3.1  相對運動模型的求解
    3.3.2  周期性條件與周期解
    3.3.3  周期性條件與周期解的驗證
  3.4  橢圓參考軌道非線性相對運動模型的周期解及應用
    3.4.1  相對運動模型的求解
    3.4.2  周期性條件與周期解
    3.4.3  周期性條件與周期解的驗證
    3.4.4  基於周期解的航天器編隊保持
  3.5  考慮J2項攝動非線性相對運動模型的周期解及應用
    3.5.1  基於微分修正的周期性條件
    3.5.2  基於傅里葉分析與多龐加萊截面法求解周期解
    3.5.3  周期性條件與周期解的驗證
    3.5.4  基於周期解的航天器編隊保持
  附錄A
  參考文獻

第4章  航天器相對運動最優重構與協同制導
第5章  基於相對E／I矢量的航天器協同飛行軌道設計與制導
第6章  航天器協同飛行的一致性控制
第7章  基於循環追蹤的航天器協同飛行控制
第8章  航天器集群飛行的蜂擁控制
第9章  基於多Lagrangian系統一致性演算法的航天器協同飛行6自由度控制
第10章  基於動力學分解的多航天器協同飛行6自由度控制
第11章  航天器協同飛行的自主運行體系
第12章  航天器協同飛行的自主任務分配

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