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理論力學(第2版21世紀普通高等教育系列教材)

  • 作者:編者:師俊平|責編:韓效傑//張超
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111685272
  • 出版日期:2021/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:372
人民幣:RMB 59.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書是按照教育部高等學校非力學專業《理論力學課程教學基本要求》的指導意見,針對60?80學時數的教學內容編寫的。
    全書包括靜力學、運動學和動力學三部分,主要內容有:靜力學基礎、匯交力系、力偶理論、平面任意力系、空間任意力系、摩擦、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點運動微分方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、動力學普遍方程和機械振動基礎。
    該書編寫時適當提高了起點,減少了與物理課程重複的內容,選用了部分新型的例題和習題,對部分章節的內容進行了調整使課程內容安排更加合理,體系更加完整。書中標有「*」的章節為加深的內容,可根據需要選取。每章後面附有精選的思考題和習題,書後附有部分習題參考答案。
    本書適用於高等工科院校航空航天、機械工程、交通運輸、土木工程、岩土工程、城市地下空間、水利工程、能源動力等專業,也可供其他專業和有關工程技術人員參考。

作者介紹
編者:師俊平|責編:韓效傑//張超

目錄

第2版前言
第1版前言
緒論
第1篇  靜力學
  第1章  靜力學基礎
    1.1  力的概念靜力學公理
    1.2  約束約束力
    1.3  受力分析受力圖
    思考題
    習題
  第2章  匯交力系
    2.1  匯交力系的簡化及平衡
    2.2  匯交力系合成與平衡的幾何法
    2.3  匯交力系合成與平衡的解析法
    思考題
    習題
  第3章  力偶理論
    3.1  力對點之矩
    3.2  力偶及力偶的性質
    3.3  力偶系的合成與平衡
    思考題
    習題
  第4章  平面任意力系
    4.1  平面任意力系向平面內一點的簡化
    4.2  平面任意力系的簡化結果分析
    4.3  平面任意力系的平衡
    4.4  靜定與超靜定問題的基本概念
    4.5  物體系統的平衡
    4.6  平面簡單桁架的內力計算
    思考題
    習題
  第5章  空間任意力系
    5.1  力對軸之矩
    5.2  力對點之矩與力對軸之矩的關係
    5.3  空間任意力系向一點的簡化
    5.4  空間任意力系的簡化結果分析
    5.5  空間任意力系的平衡
    5.6  物體的重心
    思考題
    習題
  第6章  摩擦
    6.1  滑動摩擦
    6.2  考慮滑動摩擦的平衡問題
    *6.3  滾動摩阻的概念
    思考題
    習題
第2篇  運動學
  第7章  點的運動學
    7.1  點的運動矢量表示法

    7.2  點的運動直角坐標表示法
    7.3  點的運動自然坐標表示法
    *7.4  點的運動極坐標表示法
    思考題
    習題
  第8章  剛體的基本運動
    8.1  剛體的平行移動
    8.2  剛體的定軸轉動
    8.3  定軸輪系傳動比
    *8.4  用矢量表示角速度和角加速度用矢量積表示點的速度和加速度
    思考題
    習題
  第9章  點的合成運動
    9.1  點的合成運動的基本概念
    9.2  點的速度合成定理
    9.3  牽連運動為平動時點的加速度合成定理
    9.4  牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
    思考題
    習題
  第10章  剛體的平面運動
    10.1  剛體平面運動的基本概念
    10.2  平面圖形上各點的速度分析
    10.3  平面圖形上各點的加速度分析
    10.4  運動學綜合應用舉例
    *10.5  平面圖形上的加速度瞬心
    思考題
    習題
第3篇  動力學
  第11章  質點運動微分方程
    11.1  動力學基本定律
    11.2  質點運動微分方程
    11.3  質點動力學的兩類問題
    思考題
    習題
  第12章  動量定理
    12.1  動量與衝量
    12.2  質點系動量定理
    12.3  質心運動定理
    思考題
    習題
  第13章  動量矩定理
    13.1  動量矩
    13.2  動量矩定理
    13.3  轉動慣量
    13.4  剛體定軸轉動微分方程
    13.5  相對質心的動量矩定理
    13.6  剛體平面運動微分方程
    思考題
    習題
  第14章  動能定理

    14.1  力的功
    14.2  動能
    14.3  動能定理
    14.4  功率功率方程
    14.5  勢力場機械能守恆定律
    14.6  動力學普遍定理的綜合應用
    思考題
    習題
  第15章  達朗伯原理
    15.1  質點的達朗伯原理
    15.2  質點系的達朗伯原理
    15.3  剛體慣性力系的簡化
    *15.4  非對稱轉動剛體的軸承動約束力
    思考題
    習題
  第16章  虛位移原理動力學普遍方程
    16.1  約束約束方程
    16.2  自由度廣義坐標
    16.3  虛位移虛功理想約束
    16.4  虛位移原理
    *16.5  動力學普遍方程
    思考題
    習題
  第17章  機械振動基礎
    17.1  概述
    17.2  單自由度系統的自由振動
    17.3  固有頻率的計算
    17.4  阻尼對自由振動的影響
    17.5  單自由度系統的受迫振動
    *17.6  減振和隔振
    思考題
    習題
部分習題參考答案
參考文獻

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