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無人機集群控制理論與方法(精)/無人機系統特徵技術系列

作者：王祥科//沈林成//李傑|總主編:孫聰
出版社：上海交大
ISBN：9787313239440

出版日期：2021/07/01
裝幀：精裝
頁數：533

人民幣：RMB 280 元售價：元

內容大鋼

本書是「無人機系統特徵技術系列」叢書之一。本書基於集群OODA迴路中的分散式「決策和行動」展開，旨在為讀者建立小型固定翼無人機集群控制的概念體系和知識框架。全書共8章，全面介紹了無人機集群緒論、體系架構、組網與通信、集群無人機系統、集群協同飛行、飛行安全控制、自主決策與規劃、技術發展趨勢等內容。本書內容自成體系，各章內容相對完整，基本涵蓋了各關鍵環節的問題描述、挑戰、解決方案和試驗驗證，反映了無人機集群控制領域的新發展和新成果。
本書可供智能自主無人機系統技術領域的研究人員、工程技術人員參考，也可作為高等院校相關專業的參考書。

作者介紹

王祥科//沈林成//李傑|總主編:孫聰

1  緒論
  1.1  無人機集群系統概述
    1.1.1  無人機集群系統的基本概念
    1.1.2  無人機集群系統協同執行任務的優勢
    1.1.3  無人機集群系統的廣泛應用
  1.2  無人機集群系統發展現狀
    1.2.1  創新協同理論，探索集群協同模式
    1.2.2  強調體系協同，構建分散式指揮體系架構
    1.2.3  加強基礎性研究，突破核心關鍵技術
    1.2.4  加緊集群驗證，形成非對稱優勢
  1.3  無人機集群控制及其挑戰
    1.3.1  無人機集群控制的內涵
    1.3.2  無人機集群控制的挑戰
    1.3.3  無人機集群控制的關鍵問題
  1.4  結語
  參考文獻
2  無人機集群體系架構
  2.1  集群體系架構內涵
  2.2  集群體系架構發展現狀
    2.2.1  集群拓撲組織方式
    2.2.2  模塊化設計方式
    2.2.3  集群互操作協議
    2.2.4  集群體系架構的挑戰
  2.3  任務導向的複合式集群體系架構
    2.3.1  總體設計
    2.3.2  分層設計
  2.4  集群互操作協議
    2.4.1  跨平台互操作協議標準
    2.4.2  基於S()A的開放集成介面
    2.4.3  多數據∕控制鏈報文協議的轉換
  2.5  複合式體系架構實現和試驗驗證
    2.5.1  基於ROS的模塊化機載軟體
    2.5.2  複合式體系架構試驗驗證
  2.6  結語
  參考文獻
3  無人機集群組網與通信
  3.1  集群通信需求和總體設計
    3.1.1  集群組網與通信的研究現狀
    3.1.2  集群組網與通信的典型特點和挑戰
    3.1.3  集群組網與通信總體設計
  3.2  大規模節點自組網MAC協議
    3.2.1  MAC協議簡介
    3.2.2  面向無人機集群的MAC協議研究
  3.3  大規模無人機集群自組網路由協議
    3.3.1  自組網路由協議簡介
    3.3.2  大規模集群自組網路由協議研究
  3.4  面向集群的協同通信規劃
    3.4.1  無人機中繼規劃的意義和挑戰
    3.4.2  無人機中繼通信研究現狀
    3.4.3  複雜場景中空地中繼無人機規劃

……
4  面向集群使用的無人機系統
5  無人機集群協同飛行
6  無人機集群飛行安全控制
7  無人機集群自主決策與規劃、
8  技術發展趨勢
附錄A  無人機集群半實物模擬和飛行驗證系統
附錄B  基本概念和定義
縮略語
索引

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