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智能汽車無人駕駛與自動駕駛輔助技術

  • 作者：編者:瑞佩爾|責編:周紅
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122388650
  • 出版日期：2021/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：244
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書結合汽車巨頭如賓士、寶馬、奧迪、大眾、特斯拉等品牌在汽車上實現自動駕駛與操控自動化、智能化的應用技術成果，以全彩圖解並配以視頻的形式，生動形象地詮釋了自動駕駛輔助與系統自動化技術的種種形式，系統組成，部件結構、功能以及運行原理。
    該書採用全彩圖解加動畫視頻演示的方式編述內容，使之輕鬆易讀，簡潔易懂，適合各汽車院校智能網聯汽車專業作為輔助教材選用，也可供智能汽車與無人駕駛技術領域從業人員和廣大車主及愛好者閱讀。
作者介紹
編者:瑞佩爾|責編:周紅
目錄
第1章  系統概述
  1.1  自動駕駛與無人駕駛
    1.1.1  自動駕駛分級標準
    1.1.2  自動駕駛與無人駕駛的區別
    1.1.3  自動駕駛與無人駕駛範例
  1.2  自動駕駛關鍵技術
    1.2.1  自動駕駛核心技術
    1.2.2  人工智慧技術
    1.2.3  大數據應用
    1.2.4  車聯網與高精地圖
    1.2.5  汽車安全
  1.3  自動駕駛和無人駕駛技術的發展
    1.3.1  智能汽車在全球
    1.3.2  智能汽車在中國
第2章  汽車自動駕駛系統部件
  2.1  汽車之「眼」——車用攝像頭
    2.1.1  單目攝像頭應用
    2.1.2  雙目攝像頭應用
    2.1.3  三目攝像頭應用
  2.2  汽車之「耳」——車用雷達
    2.2.1  毫米波雷達（RaDAR）
    2.2.2  激光雷達（LiDAR）
    2.2.3  超聲波雷達
  2.3  汽車之「腦」——車用控制器
    2.3.1  特斯拉自動駕駛控制器
    2.3.2  奧迪駕駛輔助控制器
  2.4  汽車之「心」——車載系統軟體
    2.4.1  特斯拉車載系統
    2.4.2  寶馬i ConnectedDrive
第3章  汽車行駛輔助系統
  3.1  自適應巡航系統
    3.1.1  系統組成
    3.1.2  工作原理
  3.2  智能制動控制系統
    3.2.1  系統介紹
    3.2.2  工作原理
    3.2.3  警告與制動功能
  3.3  車道變更警告系統
    3.3.1  系統組成
    3.3.2  工作原理
    3.3.3  部件特性
  3.4  車道變更輔助系統
    3.4.1  系統介紹
    3.4.2  工作原理
  3.5  車道保持輔助系統
    3.5.1  系統介紹
    3.5.2  工作原理
  3.6  交叉行駛警告系統
    3.6.1  系統原理
    3.6.2  功能介紹

  3.7  交通標誌識別系統
    3.7.1  系統應用說明
    3.7.2  標誌識別示例
  3.8  應急輔助系統
    3.8.1  系統介紹
    3.8.2  工作流程
第4章  汽車駐車輔助系統
  4.1  倒車雷達輔助
    4.1.1  系統組成
    4.1.2  工作原理
  4.2  倒車影像系統
    4.2.1  系統組成
    4.2.2  工作原理
  4.3  自動泊車系統
    4.3.1  系統組成
    4.3.2  部件介紹
    4.3.3  系統功能
    4.3.4  遙控移車功能
第5章  汽車視覺輔助系統
  5.1  全景影像系統
    5.1.1  系統組成
    5.1.2  部件介紹
    5.1.3  工作原理
  5.2  夜視輔助系統
    5.2.1  部件介紹
    5.2.2  工作原理
  5.3  智能大燈控制系統
    5.3.1  遠光燈輔助系統
    5.3.2  可變照明距離系統
    5.3.3  矩陣遠光燈輔助系統
  5.4  平視顯示屏
    5.4.1  系統介紹
    5.4.2  組成部件
    5.4.3  工作原理
  5.5  虛擬車外後視鏡
    5.5.1  部件介紹
    5.5.2  連接電路
  5.6  虛擬駕駛艙
    5.6.1  部件介紹
    5.6.2  系統功能
第6章  汽車安全輔助系統
  6.1  駕駛員行為安全提示系統
    6.1.1  疲勞駕駛檢測系統
    6.1.2  開門警示系統
  6.2  行人保護系統
    6.2.1  行人碰撞保護系統
    6.2.2  電動汽車聲學式行人保護
第7章  汽車自動化裝置
  7.1  底盤自動化
    7.1.1  自適應駕駛系統

    7.1.2  主動電控轉向系統
    7.1.3  智能制動系統
    7.1.4  自適應空氣懸架系統
  7.2  電器自動化
    7.2.1  自動刮水器
    7.2.2  自動空調
    7.2.3  自動大燈
    7.2.4  自動防眩目後視鏡
    7.2.5  手勢識別系統
  7.3  車身自動化
    7.3.1  踢腳感應式後備廂
    7.3.2  自動摺疊式頂篷
    7.3.3  自動后擾流板
    7.3.4  電動後備廂蓋
第8章  車聯網與智能汽車
  8.1  車聯網與自動駕駛
    8.1.1  智能網聯汽車
    8.1.2  智能網聯汽車發展史
    8.1.3  智能網聯汽車關鍵技術
  8.2  車聯網技術及其應用
    8.2.1  車庫門開啟系統（HomeLink）
    8.2.2  智能語音處理系統
  8.3  車載通信技術
    8.3.1  遠程信息通信系統
    8.3.2  Wi-Fi熱點連接
    8.3.3  無線充電技術
    8.3.4  近距離通信系統（NFC）
附錄  常見英文縮略語釋義

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