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船舶動力定位控制系統與方法/先進位造理論研究與工程技術系列

  • 作者：趙大威//丁福光//林孝工|責編:李長波//王會麗//苗金英
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787560378459
  • 出版日期：2021/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：284
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是關於船舶動力定位系統方面的專業著作，主要論述了船舶動力定位控制系統設計方法，重點對感測器數據處理、控制器設計、推力分配三部分內容進行了深入研究，總結了作者近幾年的研究成果，力求反映該領域的最新研究思想、觀點和內容，以推動該領域的研究不斷發展。本書內容包括船舶動力定位系統數學模型、感測器非線性濾波方法研究、感測器故障檢測與容錯研究、多感測器數據融合方法研究、船舶多模型自適應觀測器、船舶動力定位自適應反步控制、海況連續變化下的船舶動力定位切換自適應控制、船舶H(特殊字體)時滯切換輸出跟蹤控制、船舶動力定位H(特殊字體)時滯非同步切換控制、船舶動力定位自抗擾控制方法研究、動力定位船舶推力分配演算法的研究、基於粒子群的推力分配方法研究等。
    本書可作為船舶與海洋工程領域科學工作者和工程技術人員的參考書，也可供自動控制類和海洋工程專業的高校師生使用，同時也適用於對船舶動力定位技術感興趣的專業人員閱讀參考。
作者介紹
趙大威//丁福光//林孝工|責編:李長波//王會麗//苗金英
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究的意義和作用
  1.2  船舶動力定位系統原理和組成
  1.3  主要研究內容
  1.4  船舶動力定位系統多感測器信息融合的研究狀況
  1.5  船舶動力定位控制系統研究現狀
  1.6  船舶動力定位推力分配方法的研究狀況
  1.7  本書組織結構
第2章  船舶動力定位系統數學模型
  2.1  船舶六自由度統一數學模型
  2.2  船舶三自由度控制對象模型
  2.3  環境載荷模型
  2.4  模擬驗證
  2.5  本章小結
第3章  感測器非線性濾波方法研究
  3.1  容積卡爾曼濾波
  3.2  基於SRCKF的非線性自適應濾波演算法研究
  3.3  基於SRCKF的非線性自適應濾波演算法性能分析
  3.4  本章小結
第4章  感測器故障檢測與容錯研究
  4.1  感測器測量數據預處理
  4.2  感測器故障檢測與容錯方法研究
  4.3  本章小結
第5章  多感測器數據融合方法研究
  5.1  多感測器信息融合結構與方法
  5.2  同步多感測器信息最優分散式估計融合演算法
  5.3  基於小波分析的非同步多感測器信息融合演算法研究
  5.4  多感測器信息融合估計演算法模擬分析
  5.5  同步多感測器信息融合方法半實物模擬實驗
  5.6  本章小結
第6章  船舶多模型自適應觀測器
  6.1  船舶多模型自適應觀測器概述
  6.2  基於混沌粒子群演算法的觀測器參數尋優
  6.3  模擬驗證
  6.4  本章小結
第7章  船舶動力定位自適應反步控制
  7.1  穩定性定理
  7.2  反步法基本思想
  7.3  船舶自適應反步控制器
  7.4  CPSO優化控制器性能分析
  7.5  模擬驗證
  7.6  本章小結
第8章  海況連續變化下的船舶動力定位切換自適應控制
  8.1  切換控制系統
  8.2  滯后一停留時間切換邏輯
  8.3  船舶定點定位切換自適應控制
  8.4  切換控制系統的穩定性分析
  8.5  模擬驗證
  8.6  本章小結
第9章  船舶H(特殊字體)時滯切換輸出跟蹤控制

  9.1  船舶模型簡化為H(特殊字體)標準控制問題
  9.2  船舶模型轉換
  9.3  動力定位船的H(特殊字體)時滯控制
  9.4  動力定位船的H(特殊字體)時滯切換輸出跟蹤控制
  9.5  模擬驗證
  9.6  本章小結
第10章  船舶動力定位H(特殊字體)時滯非同步切換控制
  10.1  非同步切換控制研究
  10.2  船舶動力定位H(特殊字體)時滯非同步切換控制研究
  10.3  模擬驗證
  10.4  本章小結
第11章  船舶動力定位自抗擾控制方法研究
  11.1  自抗擾控制器的結構分析
  11.2  SVR—ADRC動力定位和航跡控制
  11.3  模擬驗證
  11.4  基於SVR—ADRC的航跡控制
  11.5  本章小結
第12章  動力定位船舶推力分配演算法的研究
  12.1  推進器和推力約束
  12.2  推力分配問題數學描述
  12.3  序列二次規劃推力分配演算法
  12.4  模擬驗證
  12.5  本章小結
第13章  基於粒子群的推力分配方法研究
  13.1  粒子群優化演算法
  13.2  多智能體粒子群優化演算法
  13.3  序列二次規劃粒子群優化演算法
  13.4  不同演算法在船舶推力分配問題中的模擬對比
  13.5  本章小結
參考文獻
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