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低空安全走廊理論與應用(低空安全與無人機攻系統系列教材)

  • 作者:編者:馮登超|責編:葛瑞禕//韓慶利
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122385673
  • 出版日期:2021/09/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:210
人民幣:RMB 58 元      售價:
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內容大鋼
    本書結合低空安全領域發展現狀和存在的問題,闡述了構建低空安全走廊(低空高速公路)的必要性,論述了低空安全走廊的基礎理論與技術支撐、應用平台設計與構建、產業生態與規劃。本書基於低空安全走廊理論與應用方面的研究成果,以低空安全走廊理論知識為主線,以闡述設計思想為核心,從系統、平台、生態到產業規劃,逐層闡述,綜合多學科知識,理論框架合理,應用平台與產業生態結合緊密,既有較強的理論性,又有鮮明的實用性。
    本書適用於低空安全領域的本科及研究生人才培養,也可為低空安全產業從業人員提供基礎理論參考和工程應用借鑒。

作者介紹
編者:馮登超|責編:葛瑞禕//韓慶利

目錄
第1章  低空空域概述
  1.1  低空空域現狀
  1.2  國外研究進展
  1.3  國內研究進展
  1.4  低空空域建設思路
  1.5  低空安全隱患
  1.6  低空安全處置
  本章小結
第2章  低空安全走廊劃定
  2.1  低空安全走廊劃定基本原則
  2.2  空域單元圖形符號
  2.3  電子圍欄
  2.4  激光點雲數據與低空安全走廊劃定技術
  本章小結
第3章  空間交通網路生成
  3.1  空間交通網路動態更新
    3.1.1  數據變化類型分析
    3.1.2  增量信息模型建立
    3.1.3  線狀要素增量更新製圖
    3.1.4  增量信息製圖設計與實現
  3.2  起降區域的低空安全走廊快速三維建模
    3.2.1  系統設計
    3.2.2  實例分析
  3.3  低空空域三維坐標
  3.4  低空空域區域劃分
  3.5  低空交通網路
    3.5.1  城市低空交通網路
    3.5.2  沿海地區低空交通網路
    3.5.3  無人區低空交通網路
  本章小結
第4章  空間交通路由規劃
  4.1  複雜低空環境下的飛行器路徑規劃
  4.2  多機協同任務規劃與決策
  4.3  低空安全走廊航圖繪製
    4.3.1  低空空域目視航圖
    4.3.2  低空空域數字航圖製作
    4.3.3  低空安全走廊告警航圖可視化
    4.3.4  存在的問題與研究趨勢
  4.4  低空安全走廊路由規劃
  4.5  低空安全走廊路由變更
  4.6  低空安全走廊飛行流量監控
  本章小結
第5章  飛行動態監視
  5.1  無線電監測與測向定位
    5.1.1  無線電監測的功能和分類
    5.1.2  無線電監測的基本流程
    5.1.3  無線電測向的含義和分類
    5.1.4  測向原理及測向體制
    5.1.5  測向體制的比較
    5.1.6  無線電監測與測向系統組成

    5.1.7  無線電監測與測向技術在無人機監管中的應用
  5.2  雷達探測
    5.2.1  雷達技術的發展
    5.2.2  雷達的基本工作原理
    5.2.3  基本雷達方程
    5.2.4  雷達的主要種類
    5.2.5  雷達技術在無人機監管中的應用
  5.3  光電探測
  5.4  ADS-B自主監視
    5.4.1  ADS-B系統組成
    5.4.2  ADS-B數據鏈路
    5.4.3  ADS-B無人機監視架構
    5.4.4  存在的問題和應對措施
  5.5  無人機通信系統與低軌衛星通信
    5.5.1  無人機通信需求
    5.5.2  無人機通信模式
    5.5.3  低軌衛星通信系統(LEO)發展現狀
    5.5.4  LEO衛星通信在無人機通信中的應用
  本章小結
第6章  飛行器飛行控制
  6.1  環境感知與認識
    6.1.1  多模態智能感知
    6.1.2  類腦感知
    6.1.3  無人機環境感知
  6.2  信息交互與飛行控制
    6.2.1  無人機系統信息交互
    6.2.2  控制任務分析
    6.2.3  飛行控制流程
    6.2.4  無人機控制自主化與信息網路化
  6.3  無人機自主控制原理
    6.3.1  自主控制過程
    6.3.2  飛行控制系統
    6.3.3  地面控制站
  6.4  無人機自主飛行控制策略
    6.4.1  飛行規劃與重規劃
    6.4.2  分層控制結構
    6.4.3  自主著陸
  6.5  無人機自主飛行控制亟待解決的問題
  本章小結
第7章  綜合服務平台關鍵理論
  7.1  三維場景數據可視化
    7.1.1  空間實景三維可視化展示
    7.1.2  空間虛景三維可視化展示
    7.1.3  多源異構數據可視化展示
  7.2  人機智能融合與自適應學習
    7.2.1  人工智慧與人機交互
    7.2.2  自適應學習
  7.3  綜合運營管理平台
  本章小結
第8章  氣象保障

  8.1  低空安全走廊運營的氣象干擾
  8.2  低空安全走廊氣象保障系統
    8.2.1  飛行氣象保障需求分析
    8.2.2  飛行氣象保障系統
    8.2.3  氣象要素監測
  8.3  低空安全走廊氣象情報輔助決策
    8.3.1  信息內容
    8.3.2  信息格式
    8.3.3  信息流程
    8.3.4  安全規範
  本章小結
第9章  低空安全走廊應用平台
  9.1  低空安全走廊交通管理平台
    9.1.1  飛行器交通管理平台建設方案
    9.1.2  平台建設內容
    9.1.3  TD-LTE系統信令流程模擬平台設計
  9.2  低空安全走廊移動終端數據處理
    9.2.1  硬體選型
    9.2.2  開發平台環境
    9.2.3  通信方式選擇
    9.2.4  技術驗證
  9.3  低空安全走廊運營的大數據與區塊鏈融合技術
    9.3.1  低空安全走廊運營中的大數據與區塊鏈
    9.3.2  低空安全走廊中的區塊鏈與大數據融合運營
  9.4  低空安全走廊產業應用
    9.4.1  空管領域應用
    9.4.2  公安領域應用
    9.4.3  環保領域應用
    9.4.4  應急領域應用
    9.4.5  水利領域應用
    9.4.6  農業領域應用
    9.4.7  交通運輸領域應用
    9.4.8  其他領域應用
  本章小結
第10章  安全保障
  10.1  低空安全走廊運營的風險分析
  10.2  多感測器探測及預警偵察
    10.2.1  多感測器探測網信息融合的概念和意義
    10.2.2  多感測器信息融合的基本原理
    10.2.3  多感測器信息融合的級別
    10.2.4  多感測器信息融合的應用場景
    10.2.5  多感測器信息融合與無人機監管流程
    10.2.6  多感測器信息融合與無人機預警偵察
    10.2.7  多感測器探測網及典型預警偵察系統
    10.2.8  發展趨勢
  10.3  大數據分析與低空安全防範
    10.3.1  大數據開啟無人機低空監管新時代
    10.3.2  無人機一體化指揮監控
    10.3.3  大數據融合分析
  10.4  人工智慧與無人機集群反制

    10.4.1  無人機集群威脅對公共安全管理帶來的挑戰
    10.4.2  無人機集群威脅的警務應對策略
  10.5  低空安全走廊相關的法律法規保障
  本章小結
第11章  低空安全走廊產業前景展望
  11.1  低空安全走廊產業概述
  11.2  低空安全走廊產業總體規劃思路
  11.3  低空安全走廊理論探索與產業實踐
  11.4  低空安全走廊產業亟待解決的問題
  本章小結
參考文獻

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