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智能交通系統中的網聯車輛(精)/智能交通先進技術譯叢

  • 作者：編者:(美)拉多萬·繆西奇|責編:李軍//王婕|譯者:梁軍//陳龍
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111677086
  • 出版日期：2021/06/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：218
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    《智能交通系統中的網聯車輛》一書從智能交通系統中網聯車輛的基本概念入手，系統地梳理了網聯車輛涉及的主要關鍵技術。全書共分為10章，涵蓋網聯車輛的定位技術、網聯車輛人機交互界面、V2X通信安全證書管理系統、V2X各系統功能和實施條件、5。9GHz頻段共享、高效高保真的DSRC模擬，以及車聯網在自動駕駛中的應用。
    本書可作為車輛工程、交通運輸工程、電腦等相關專業本科高年級生和研究生的教材，也可作為自動駕駛相關領域技術研究人員的參考用書。
作者介紹
編者:(美)拉多萬·繆西奇|責編:李軍//王婕|譯者:梁軍//陳龍
目錄
譯者序
第1章  簡介
  1.1  介紹
  1.2  章節列表
    1.2.1  定位
    1.2.2  人機交互
    1.2.3  一種用於v2x通信的安全證書管理系統
    1.2.4  V2V車輛安全通信
    1.2.5  車輛與基礎設施通信
    1.2.6  車輛與行人的安全系統
      1.2.7  5.9  GHz頻段共享
    1.2.8  高效高保真的.DSRC模擬
    1.2.9  車聯網在自動駕駛中的應用
第2章  定位
  2.1  簡介
    2.1.1  動機
    2.1.2  智能交通系統定位的要求
  2.2  GNSS原則
    2.2.1  什麼是GPS
    2.2.2  三邊測量和三角測量的定義
    2.2.3  GPS定位的基本操作
    2.2.4  GPS的體系結構
    2.2.5  其他GNSS
    2.2.6  定位系統的性能
    2.2.7  更多資源
  2.3  應用於車輛的基本GNSS定位
    2.3.1  汽車結構中的定位裝置
    2.3.2  通信協議的定位規定
    2.3.3  在車聯網中定位數據流
  2.4  GNSS性能和高精度方法
    2.4.1  概念
    2.4.2  誤差
    2.4.3  通過高精度方法進行誤差校正
    2.4.4  更多資源
  2.5  多感測器融合的穩定和精確定位
    2.5.1  概念
    2.5.2  感測器
    2.5.3  演算法
  2.6  結論
  2.7  參考文獻
第3章  人機交互
  3.1  簡介
  3.2  什麼是HMI？為什麼它很重要
  3.3  高級駕駛輔助系統的人機交互
  3.4  與HMI相關的生理和認知因素
    3.4.1  人類感官
    3.4.2  人類本能和後天反應
    3.4.3  認知工作
    3.4.4  多模態HMI和空間匹配
  3.5  網聯車輛和HMI

    3.5.1  安全應用例證：交叉口移動輔助
    3.5.2  減少警告數量
    3.5.3  驗證警告的有效性
  3.6  結論
  3.7  參考文獻
第4章  V2X通信的安全證書管理系統
  4.1  介紹
  4.2  V2X通信安全系統的要求
  4.3  安全證書管理系統的概念
    4.3.1  概述
    4.3.2  組件
    4.3.3  組織分離
……
第5章  V2V安全通信
第6章  V2I安全通信
第7章  V2P安全通信
第8章  5.9GHz頻段共享
第9章  高效高保真的DSRC模擬
第10章  車聯網在自動駕駛中的應用

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