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走近無人機

  • 作者：編者:姜晨光|責編:王清顥
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122380494
  • 出版日期：2021/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：204
人民幣：RMB 69.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以無人機的最新發展和應用為著眼點，系統、全面地介紹了無人機的相關知識，包括無人機技術的發展概述、無人機的結構、無人機定位中的GPS技術、無人機攝影測量與遙感技術、無人機與地理信息系統、無人直升機的基本設計方法、無人機應用範例等內容。
    編者在編寫過程中查閱了大量的國外相關資料，內容實用，先進性強，適合無人機愛好者、研究無人機的工程技術人員、資源調查監測工作者閱讀參考，同時可作為高等學校、職業院校等相關專業的教材。
作者介紹
編者:姜晨光|責編:王清顥
目錄
第1章  概述
  1.1  無人機的起源和發展
  1.2  無人機發展中的熱點問題
  1.3  我國對民用無人機駕駛員管理的基本要求
第2章  無人機的結構
  2.1  無人機部件組成
    2.1.1  典型的無人機系統
    2.1.2  典型的無人機飛控系統
    2.1.3  無人機飛控系統的主要功能
    2.1.4  簡易型無人機的構成
    2.1.5  多旋翼無人機系統的構成
  2.2  機架
  2.3  動力
    2.3.1  常用動力系統
    2.3.2  電調
    2.3.3  動力源
  2.4  多旋翼無人機
  2.5  固定翼無人機
    2.5.1  固定翼無人機飛行原理
    2.5.2  典型的長航時固定翼無人機
    2.5.3  典型的測繪遙感固定翼無人機
    2.5.4  固定翼無人機常見的氣動布局
第3章  無人機定位中的GPS技術
  3.1  GNSS簡介
  3.2  GPS概況
    3.2.1  GPS信號
    3.2.2  GPS相關的參考坐標系
  3.3  衛星定位基礎
    3.3.1  碼測距
    3.3.2  載波相移測量
  3.4  觀測誤差
    3.4.1  時鐘偏差
    3.4.2  折射
    3.4.3  其他誤差源
    3.4.4  觀測衛星的幾何特徵
  3.5  定位方法
    3.5.1  差分定位
    3.5.2  動態方法
    3.5.3  相對定位
  3.6  無人機可用的其他衛星導航系統
    3.6.1  GLONASS星座
    3.6.2  伽利略系統
    3.6.3  北斗系統
    3.6.4  相關的問題
    3.6.5  展望
  3.7  全球導航衛星系統的測量技術
    3.7.1  全球導航衛星系統的靜態測量技術
    3.7.2  全球導航衛星系統的動態測量技術
第4章  無人機攝影測量與遙感技術
  4.1  攝影測量技術的基本特點

  4.2  攝影測量的用途
  4.3  航空相機及其特點
  4.4  鉛直航空照片
    4.4.1  鉛直照片的比例
    4.4.2  由單個鉛直照片獲得地面坐標
    4.4.3  鉛直照片上的浮雕位移
    4.4.4  鉛直照片的飛行高度
  4.5  立體視差
    4.5.1  立體觀察
    4.5.2  視差的立體測量
    4.5.3  分析攝影測量
    4.5.4  立體繪圖儀器
  4.6  正射影像
    4.6.1  用於攝影測量的地面控制
    4.6.2  飛行計劃
    4.6.3  機載激光測繪系統
    4.6.4  遙感
  4.7  攝影測量軟體
    4.7.1  攝影測量的誤差來源
    4.7.2  攝影測量中的錯誤
第5章  無人機與地理信息系統
  5.1  地理信息系統的特點和作用
  5.2  土地信息系統
  5.3  GIS數據源和分類
  5.4  GIS數據格式的轉換
    5.4.1  GIS的空間數據
    5.4.2  GIS的非空間數據
    5.4.3  GIS數據格式的轉換
  5.5  GIS數據的分析與應用
    5.5.1  創建GIS資料庫
    5.5.2  GIS的元數據
    5.5.3  GIS的分析功能
    5.5.4  GIS的應用程序
    5.5.5  GIS的數據源
第6章  無人直升機的基本設計方法
  6.1  無人直升機設計的宏觀要求
    6.1.1  無人直升機的基本特點
    6.1.2  無人直升機設計的一般過程
    6.1.3  無人直升機總體設計工作的特點
  6.2  無人直升機總體設計
    6.2.1  無人直升機設計的技術要求
    6.2.2  設計規範和設計定型
    6.2.3  評價無人直升機設計方案的有效性準則
    6.2.4  機械驅動正常形式直升機
    6.2.5  噴氣驅動正常形式直升機
    6.2.6  有翼式直升機及複合式直升機
    6.2.7  傾轉旋翼飛行器
    6.2.8  直升機形式選擇
    6.2.9  直升機主要參數的選擇
  6.3  無人直升機的飛行控制系統

    6.3.1  無人直升機的飛行控制系統的總體要求
    6.3.2  飛行控制系統設計
    6.3.3  飛行控制律設計
    6.3.4  發動機控制
    6.3.5  導航與制導設計
    6.3.6  飛行模擬
    6.3.7  任務設備的控制管理
  6.4  無人直升機任務規劃與控制站
  6.5  無人直升機的數據通信鏈路
第7章  無人機應用範例
參考文獻

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