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高速鐵路智能列車運行控制迭代學習方法(精)

  • 作者：馮曉雲//黃德青|責編:徐清
  • 出版社：中國鐵道
  • ISBN：9787113273972
  • 出版日期：2020/12/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：195
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著鐵路智能化進一步推動高速鐵路的快速發展，列車的節能優化與自動控制技術成為高速鐵路智能化的關鍵。本書基於高速列車運行線路重複性、模型結構不變性等特徵，介紹滿足止點下列車全局節能的列車運行優化方法，並針對不同情況分別闡述具有自主學習能力的迭代學習運行控制策略，以實現高速列車位移和速度的精確跟蹤。保證列車運行安全性。
    本書可作為高速鐵路列車運行控制和節能運行優化方向研究人員的參考書籍，亦可作為相關專業研究生的教材。
作者介紹
馮曉雲//黃德青|責編:徐清
目錄
第0章  緒論
  0.1  列車運行控制系統
    O.1.1  中國列車運行控制系統
    0.1.2  高速列車運行控制系統
  0.2  高速列車運行控制技術研究現狀
    O.2.1  輸入飽和情況下的列車跟蹤控制
    0.2.2  約束條件下的列車跟蹤控制
    O.2.3  速度延遲情況下的列車跟蹤控制
    0.2.4  多列車協同跟蹤控制
    0.2.5  列車舒適性運行控制
  O.3  列車節能運行優化研究現狀
  O.4  迭代學習控制在高速列車跟蹤控制的研究現狀
  O.5  迭代學習控制研究現狀
第1章  迭代學習控制
  1.1  迭代學習控制概述
  1.2  迭代學習控制基本原理
  1.3  迭代學習控制演算法
    1.3.1  PID型迭代學習控制
    1.3.2  自適應迭代學習控制
    1.3.3  魯棒迭代學習控制
    1.3.4  最優迭代學習控制
    1.3.5  數據驅動迭代學習控制
  1.4  本章小結
第2章  列車牽引計算
  2.1  列車受力分析
  2.2  列車牽引力
  2.3  列車運行阻力
  2.4  列車制動力
  2.5  本章小結
第3章  列車節能運行優化
  3.1  混合整數線性規劃理論
  3.2  列車動力學模型
    3.2.1  列車均值棒模型
    3.2.2  列車動力學模型建立
  3.3  列車節能運行優化模型理論
    3.3.1  優化模型假設
    3.3.2  優化模型建立
  3.4  列車節能優化的混合整數線性規劃模型
    3.4.1  子區段劃分與模型離散
    3.4.2  變係數的分段仿射變換函數
    3.4.3  單位動能狀態方程的重構
    3.4.4  時間狀態方程的重構
    3.4.5  混合整數線性規劃模型的建立
  3.5  基於混合整數線性規劃的列車節能運行優化
    3.5.1  單區間運行速度曲線優化
    3.5.2  多區間運行速度曲線與時刻表同步優化
    3.5.3  求解流程與求解
  3.6  模擬驗證
    3.6.1  單區間運行速度曲線優化模擬
    3.6.2  多區間運行速度曲線與時刻表同步優化模擬

  3.7  本章小結
第4章  具有速度延遲的高速列車迭代學習跟蹤控制
  4.1  狀態延遲跟蹤控制理論基礎
    4.1.1  問題形式化
    4.1.2  控制器設計與分析
    4.1.3  模擬驗證
  4.2  具有速度延遲的列車動態模型與跟蹤控制
  4.3  控制器設計分析與模擬
    4.3.1  控制器設計
    4.3.2  模擬驗證
  4.4  本章小結
第5章  黏著動態環境下的高速列車迭代學習跟蹤控制
  5.1  列車運行黏著機理理論基礎
    5.1.1  輪軌接觸理論基礎
    5.1.2  蠕滑的形成原因
    5.1.3  黏著力計算方法
  5.2  黏著情況下的列車動力學建模
    5.2.1  列車輪軌模型
    5.2.2  黏著係數估計模型
    5.2.3  列車運行阻力模型
    5.2.4  列車時間域模型
    5.2.5  列車空間域模型
  5.3  迭代學習控制器設計分析與模擬
    5.3.1  控制器設計
    5.3.2  收斂性分析
    5.3.3  迭代學習控制演算法的實現
    5.3.4  模擬流程與結果分析
    5.3.5  穩定性分析與驗證
  5.4  本章小結
第6章  具有輸入約束的高速列車迭代學習跟蹤控制
  6.1  輸入約束情況下的列車動力學模型
    6.1.1  列車動力學模型
    6.1.2  跟蹤控制問題的形式化
  6.2  控制器設計分析與模擬
    6.2.1  控制器設計
    6.2.2  控制器分析
    6.2.3  模擬驗證
  6.3  本章小結
第7章  速度和位移約束條件下的高速列車迭代學習跟蹤控制
  7.1  列車動力學模型
  7.2  控制器設計分析與模擬
    7.2.1  控制器設計
    7.2.2  收斂性分析
    7.2.3  模擬驗證
  7.3  本章小結
第8章  考慮舒適性的高速列車迭代學習跟蹤控制
  8.1  列車運行控制系統與列車速度跟蹤控制
    8.1.1  列車運行控制系統的結構與模型
    8.1.2  基於迭代學習的列車速度跟蹤控制
  8.2  列車運行控制的舒適性研究

    8.2.1  舒適性的層次與影響因素
    8.2.2  狹義舒適性的評價指標設計與分析
    8.2.3  高速列車舒適性控制策略
  8.3  考慮舒適性的跟蹤控制器設計與模擬
    8.3.1  控制器設計
    8.3.2  模擬驗證
  8.4  本章小結
第9章  基於多智能體框架的高速列車分散式迭代學習跟蹤控制
  9.1  列車多智能體系統
  9.2  列車動力學模型
  9.3  控制器設計分析與模擬
    9.3.1  跟蹤控制問題的形式化
    9.3.2  控制器設計與分析
    9.3.3  模擬驗證
  9.4  本章小結
參考文獻

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