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自動駕駛(未來更安全更高效的汽車技術解決方案)(精)/智能網聯汽車系列/汽車先進技術譯叢

  • 作者：編者:(奧)丹尼爾·瓦茨尼克//馬丁·霍恩|責編:孫鵬//徐霆//謝元|譯者:高振海//胡宏宇//沈傳亮//高菲
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111666158
  • 出版日期：2021/02/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：479
人民幣：RMB 199 元      售價：元
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內容大鋼
    本書的主要主題包括自動駕駛汽車的高級控制、認知數據處理、高性能計算、功能安全和全面驗證。這些主題被視為推動自動駕駛技術前進的基石。本書調研了自動駕駛汽車研究、開發和創新的新動態，並闡述了重大新技術進步的行業驅動路線圖，以及支持自動駕駛發展的歐洲合作計劃。本書中給出的各種示例突出了自動駕駛的發展狀況以及前進的方向，適合工程學界的學者和研究人員、汽車及相關專業研究生、OEM和供應商的汽車工程師、ICT和軟體工程師、汽車技術管理人員及汽車企業決策人員閱讀使用。
作者介紹
編者:(奧)丹尼爾·瓦茨尼克//馬丁·霍恩|責編:孫鵬//徐霆//謝元|譯者:高振海//胡宏宇//沈傳亮//高菲
目錄
序
前言
第一部分  綜述
  第1章  自動駕駛簡介
    1.1  簡介
    1.2  自動駕駛級別
    1.3  自動駕駛的構建模塊：關鍵技術
    1.4  實現自動駕駛：研究的挑戰
      1.4.1  論證安全性、可靠性和魯棒性
      1.4.2  安全與隱私論述
      1.4.3  功耗計算可靠度
      1.4.4  人為因素（SAE等級L3/4）
      1.4.5  環境建模與感知
      1.4.6  車輛控制與驅動
      1.4.7  數字基礎設施
    1.5  結論
    參考文獻
  第2章  自動駕駛汽車的隱私和安全
    2.1  專業術語的介紹和定義
    2.2  自動駕駛原則
      2.2.1  技術原則
      2.2.2  數據原則
    2.3  當前的現狀
    2.4  未來對自動駕駛的期望
    2.5  建立社會信任
    2.6  對行業的影響
    2.7  下一步
    2.8  結論
  第3章  從技術標準的角度進行自動駕駛
    3.1  介紹
    3.2  標準制定組織
    3.3  不同標準的自動化水平
    3.4  車輛系統和環境標準化
      3.4.1  車輛相關標準
      3.4.2  通信相關標準
    3.5  自動化和未來標準化的路線圖
    參考文獻
第二部分  自動駕駛控制的重要性
  第4章  高速公路自動駕駛控制方案綜述
    4.1  引言
      4.1.1  問題陳述
      4.1.2  軌跡生成
      4.1.3  控制概念
      4.1.4  劃分問題
    4.2  模糊控制
    4.3  線性狀態反饋控制
    4.4  滑模控制
    4.5  模型預測控制
    4.6  其他概念
    4.7  無人車輛的控制方案

    4.8  控制方法的比較
    4.9  展望
    參考文獻
  第5章  自動駕駛的路徑跟蹤：關於控制系統規劃和正在進行的研究的指導
  第6章  車輛自主駕駛控制中車輛參考車道的計算
第三部分  環境感知、感測器融合和感知的進展
  第7章  多感測器環境感知在自動駕駛中的作用
  第8章  基於伽利略的高級駕駛輔助系統：關鍵部件和開發
  第9章  駕駛輔助系統和自動駕駛的數字地圖
  第10章  車載雷達
第四部分 車載架構和可靠的電力計算
  第11章  自動駕駛的系統架構和安全要求
  第12章  先進自動駕駛系統設計
  第13章  智能自動系統的系統工程及系統
  第14章  開放可靠的動力計算平台，實現自動駕駛
第五部分  自動駕駛中的主動安全和功能安全
  第15章  主動安全邁向高度自動駕駛
  第16章  自動駕駛系統的功能安全：ISO 26262會面臨挑戰嗎？
第六部分  自動駕駛功能的驗證與測試
  第17章  道路測試在自動駕駛汽車安全驗證中的新作用
  第18章  高度自動化安全和安全系統的驗證
  第19章  測試和驗證自動駕駛的戰術車道變化行為規劃
  第20章  輔助駕駛和自動駕駛的安全性能評價：知識綜合模擬
  第21章  從可控性到安全性：駕駛員輔助系統的安全性評估
  第22章  測試自動化和高度可配置系統：挑戰與可行的解決方案
第七部分  自動駕駛研究項目與倡議節錄
  第23章  AdaptIVe：智能汽車的自動駕駛技術及其應用
  第24章  道路交通系統更大規模引入自動駕駛車輛進行時：Drive Me項目
  第25章  自動化的功能安全性和可進化結構
  第26章  合作式自動駕駛的挑戰：AutoNet2030方法
  第27章  自動重型車輛的結構和安全性：ARCHER
  第28章  價格合理、安全可靠的移動進化
  第29章  UFO：Ultraflat Overrunable機器人，用於ADAS的實驗測試
  第30章  智能交通系統：讓智能交通成為現實的試驗
  第31章  自動駕駛研究項目和舉措的採樣
  第32章  歐洲道路交通研究咨詢委員會
  第33章  SafeTRANS：交通運輸系統的安全性
  第34章  A3PS：奧地利先進推進系統協會

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