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機電一體化課程設計指導書(高等院校機械類創新型應用人才培養規劃教材)

  • 作者：編者:王金娥//羅生梅|責編:宋亞玲
  • 出版社：北京大學
  • ISBN：9787301197363
  • 出版日期：2012/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：281
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    《機電一體化課程設計指導書（高等院校機械類創新型應用人才培養規劃教材）》以機電一體化產品設計開發過程為線索，以簡明、扼要、實用和系統為宗旨，對於機電一體化產品設計過程中涉及的相關內容結合應用實例進行了系統的闡述。全書共分7章，分別介紹了緒論、總體方案設計、機電一體系統機械模塊設計、機電一體化系統驅動模塊設計、機電一體化系統感測器與測量模塊設計、機電一體化控制系統設計和機電一體化綜合設計實例。
    《機電一體化課程設計指導書》可作為普通高等院校機械製造及自動化、機械電子工程、材料成型與控制工程等專業本科生的通用教材，也可作為機電一體化產品開發設計人員、產品製造人員的學習和參考用書。
作者介紹
編者:王金娥//羅生梅|責編:宋亞玲
目錄
第1章  緒論
  1.1  機電一體化課程設計的目的
  1.2  機電一體化課程設計的任務
  1.3  機電一體化課程設計的方法和設計流程
  1.4  機電一體化課程設計的內容和時間安排
  1.5  課程設計說明書的內容
  1.6  準備答辯和成績評定建議
第2章  總體方案設計
  2.1  總體方案設計的目標
  2.2  系統的功能原理方案設計
    2.2.1  功能原理方案設計的步驟
    2.2.2  功能原理方案設計的方法
  2.3  結構總體設計
    2.3.1  總體結構設計的步驟和內容
    2.3.2  結構設計的基本原則和原理
  2.4  控制系統總體方案設計
    2.4.1  控制系統總體方案設計的內容和步驟
    2.4.2  控制器選型
  2.5  控制電機的選擇
    2.5.1  對控制電機的基本要求
    2.5.2  常用控制電機的分類及特點
  2.6  應用舉例
第3章  機電一體化系統機械模塊設計
  3.1  齒輪傳動副的選用
    3.1.1  總傳動比的確定
    3.1.2  齒輪傳動的回差及其控制
  3.2  滾珠絲杠螺母傳動副的選型與計算
    3.2.1  滾珠絲杠螺母副的工作原理與特點
    3.2.2  滾珠絲杠螺母副的參數與標注
    3.2.3  滾珠絲杠螺母副的精度等級
    3.2.4  滾珠絲杠螺母副的結構類型
    3.2.5  滾珠絲杠螺母副的尺寸系列
    3.2.6  滾珠絲杠螺母副支承方式及制動裝置的選擇
    3.2.7  滾珠絲杠螺母副預緊方式的選擇與預緊力確定
    3.2.8  滾珠絲杠螺母副支承所用的軸承規格與型號
    3.2.9  滾珠絲杠螺母副的動載荷計算與直徑估算
    3.2.10  滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗
    3.2.11  滾珠絲杠螺母副的剛度計算
  3.4  同步帶傳動的設計計算與選型
    3.4.1  同步帶傳動的特點與應用
    3.4.2  同步帶的主要結構及分類
    3.4.3  同步帶輪的主要類型及規格
    3.4.4  同步帶傳動的設計計算
    3.4.5  同步帶傳動的選型與計算實例
  3.5  導軌的設計與選型
    3.5.1  導軌的技術要求
    3.5.2  直線滑動導軌
    3.5.3  貼塑滑動導軌
    3.5.4  導軌的維護
    3.5.5  滾動直線導軌的選型與優點

    3.5.6  滾動直線導軌副的精度及選用
    3.5.7  滾動直線導軌的選型與計算
  3.6  聯軸器的選用
    3.6.1  剛性聯軸器
    3.6.2  撓性聯軸器
    3.6.3  聯軸器的選用
    3.6.4  聯軸器傳遞扭矩的計算
  3.7  機械模塊應用實例——鏜銑加工中心工作台（X軸）設計
    3.7.1  鏜銑加工中心工作台（X軸）設計
    3.7.2  設計計算
    3.7.3  工作台部件設計
    3.7.4  滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗
第4章  機電一體化系統驅動模塊設計
  4.1  步進電機
    4.1.1  步進電機的分類及其特點
    4.1.2  步進電機的主要參數及選擇
    4.1.3  步進電機的型號標注
    4.1.4  步進電機的選用
    4.1.5  步進電機的驅動與控制
    4.1.6  步進電機的升降頻方式
  4.2  直流伺服電機
    4.2.1  直流伺服電機的分類和特點
    4.2.2  有刷直流伺服電機
    4.2.3  直流無刷伺服電機
    4.2.4  直流伺服電機的驅動電路
    4.2.5  直流伺服電機的選擇
    4.2.6  直流伺服電機的標注
  4.3  交流伺服電機
    4.3.1  交流伺服電機的特點、分類和結構
    4.3.2  交流伺服電機的主要技術參數
    4.3.3  非同步型交流伺服電機
    4.3.4  同步型交流伺服電機
    4.3.5  交流伺服電機的控制形式
    4.3.6  交流伺服系統與步進伺服系統的比較
    4.3.7  交流伺服電機及其驅動器的選用
  4.4  應用舉例
    4.4.1  紙紗複合制袋機工藝流程
    4.4.2  紙紗複合制袋機的主要控制構成
    4.4.3  切斷環節的伺服控制系統
    4.4.4  紙紗複合制袋機電氣系統的選擇與設計
    4.4.5  伺服介面電路
    4.4.6  制袋機工作過程中的協調控制與實現
第5章  機電一體化系統感測器與測量模塊設計
  5.1  光電編碼器
    5.1.1  增量式光電編碼器
    5.1.2  絕對式光電編碼器
    5.1.3  光電編碼器的選用
  5.2  光柵式位移感測器
    5.2.1  結構和工作原理
    5.2.2  標注及基本參數

    5.2.3  光柵式位移感測器的安裝方式
  5.3  測速發電機
    5.3.1  測速發電機的分類及特點
    5.3.2  直流測速發電機
    5.3.3  交流非同步測速發電機
    5.3.4  測速發電機的選用
  5.4  應用舉例
    5.4.1  編碼器應用舉例
    5.4.2  測速發電機的應用舉例
第6章  機電一體化控制系統設計
  6.1  可編程式控制制器控制系統
    6.1.1  可編程式控制制器控制系統的特點
    6.1.2  可編程式控制制器的分類
    6.1.3  可編程式控制制器的應用領域
    6.1.4  可編程式控制制器的工作原理
    6.1.5  可編程式控制制器控制系統的設計
  6.2  單片機控制系統
    6.2.1  單片機控制系統的特點
    6.2.2  單片機的分類及選用
    6.2.3  單片機存儲器的擴展
    6.2.4  單片機的I／O擴展及其電路設計
    6.2.5  A／D和D／A轉換電路設計
  6.3  工業PC控制系統
    6.3.1  工控機的特點
    6.3.2  典型工控機及系統的分類和組成
    6.3.3  工業PC控制系統的設計過程
  6.4  閉環伺服系統
    6.4.1  閉環伺服系統組成方案
    6.4.2  閉環伺服系統的數學模型
  6.5  應用舉例
    6.5.1  注塑生產過程的單片機控制系統
    6.5.2  機械手物料自動搬運的可編程式控制制器控制系統
第7章  機電一體化綜合設計實例
  7.1  BXO密封槽數控機床設計
    7.1.1  概述
    7.1.2  密封槽數控機床總體方案設計
    7.1.3  密封槽數控機床機械模塊設計
    7.1.4  切削力的分析與計算
    7.1.5  機械模塊設計計算
    7.1.6  機床驅動模塊設計
    7.1.7  密封槽數控機床控制模塊設計
  7.2  SCARA機器人的設計
    7.2.1  設計任務
    7.2.2  SCARA機器人的總體設計
    7.2.3  機器人關鍵零部件設計
    7.2.4  機器人控制系統設計
  7.3  普通車床的數控化改造
    7.3.1  設計任務
    7.3.2  總體方案設計
    7.3.3  機床主傳動系統的設計計算

    7.3.4  機床進給系統機械傳動部分的設計計算
    7.3.5  機床進給系統步進電機的設計計算與選擇
    7.3.6  控制系統的設計
  7.4  立體倉庫的堆垛機設計
    7.4.1  設計任務
    7.4.2  總體方案設計
    7.4.3  堆垛機的機械系統設計
    7.4.4  堆垛機控制系統設計
參考文獻

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