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導彈制導控制原理(*高等學校航空航天類專業教學指導委員會*教材)

  • 作者:編者:王鵬|責編:蔡?
  • 出版社:北京航空航天大學
  • ISBN:9787512432086
  • 出版日期:2021/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:160
人民幣:RMB 39 元      售價:
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內容大鋼
    本書針對彈道導彈和飛航導彈兩類對象,分析不同導彈的飛行特點,介紹導彈制導控制的基本概念,建立導彈空間運動方程。彈道導彈部分重點介紹了攝動制導方法、顯式制導方法、彈體固有特性與姿態控制方法,飛航導彈部分重點介紹導彈導引方式、導引法、控制方式、姿態穩定迴路設計和法向過載控制。
    本書適用於高等院校航空航天類專業高年級本科生和研究生教學,也可作為兵器、自動控制等相關專業學生的教學參考書,還可作為從事導彈總體設計、制導控制方法研究及其工程應用的科研人員和工程技術人員的參考書。

作者介紹
編者:王鵬|責編:蔡?

目錄
第1章  緒論
  1.1  導彈及其飛行特點
    1.1.1  導彈的分類
    1.1.2  彈道導彈的飛行特點
    1.1.3  飛航導彈的飛行特點
  1.2  導航、制導以及控制的概念
    1.2.1  導航的含義及分類
    1.2.2  制導的含義及分類
    1.2.3  控制的含義及分類
  1.3  GNC系統
    1.3.1  導航系統組成
    1.3.2  制導系統組成
    1.3.3  控制系統組成
    1.3.4  GNC系統組成
  思考題
第2章  導彈空間運動模型
  2.1  導彈的空間運動方程
  2.2  導彈運動方程的線性化
    2.2.1  微分方程組線性化的一般方法
    2.2.2  氣動力和力矩的線性化
    2.2.3  運動方程的線性化
  2.3  導彈擾動運動方程
  思考題
第3章  彈道導彈攝動制導
  3.1  攝動法的基本思想
  3.2  基於攝動思想的落點偏差預測
  3.3  彈頭落點偏差的控制方法
  3.4  射程式控制制方案
    3.4.1  按速度關機的射程式控制制方案
  3.5  導引控制方案
    3.5.1  橫嚮導引
    3.5.2  法嚮導引
  思考題
第4章  彈道導彈顯式制導
  4.1  顯式制導的基本思想
    4.1.1  r和v的確定
    4.1.2  根據ra、va 產生控制信號Uψ
    4.1.3  βc和βc*的確定
  4.2  速度增益制導方法
    4.2.1  速度增益制導基本原理
    4.2.2  需要速度的確定
    4.2.3  閉路導引控制信號的確定
    4.2.4  虛擬目標的確定與需要速度的修正
  4.3  迭代制導方法
  4.4  E 制導方法
    4.4.1  E 制導的基本原理
    4.4.2  E 制導算例分析
  思考題
第5章  彈道導彈固有特性與姿態控制
  5.1  彈體穩定性

    5.1.1  穩定性的概念
    5.1.2  彈體縱向穩定性分析
  5.2  彈體操縱性
    5.2.1  操縱性的概念
    5.2.2  彈體縱向操縱性分析
  5.3  剛性彈體姿態控制方法
    5.3.1  無控剛性彈體姿態運動的穩定性分析
    5.3.2  姿態控制方程
    5.3.3  動、靜態參數的初步選擇
    5.3.4  俯仰(偏航)姿態穩定系統的綜合
  5.4  PID控制方法
  思考題
第6章  飛航導彈制導方法
  6.1  飛航導彈制導概述
    6.1.1  飛航導彈與彈道導彈研究特點
    6.1.2  飛航導彈制導律簡介
  6.2  飛航導彈制導方式
    6.2.1  自主制導
    6.2.2  遙控制導
    6.2.3  尋的制導
  6.3  基於位置的導引法
    6.3.1  含有導引站的相對運動方程
    6.3.2  三點法
    6.3.3  前置角法
  6.4  基於速度的導引法
    6.4.1  彈目相對運動方程
    6.4.2  追蹤法
    6.4.3  平行接近法
    6.4.4  比例導引法
  思考題
第7章  飛航導彈控制方法
  7.1  飛航導彈控制方式
    7.1.1  飛航導彈控制方式的分類
    7.1.2  空氣動力控制方式
    7.1.3  推力矢量控制方式
    7.1.4  直接力控制方式
  7.2  姿態穩定迴路設計
    7.2.1  姿態穩定迴路的組成與功能
    7.2.2  俯仰/偏航姿態穩定迴路設計
    7.2.3  滾轉姿態穩定迴路設計
  7.3  法向過載控制
    7.3.1  開環飛行控制系統
    7.3.2  速率陀螺飛行控制系統
    7.3.3  積分速率陀螺飛行控制系統
    7.3.4  加速度表飛行控制系統
  思考題
參考文獻

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