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無人系統軍事運籌學(精)/無人系統技術與應用書系

  • 作者：編者:(美)傑弗里·R.凱爾斯//約翰·Q.小迪克曼|責編:連景岩//丁鋒|譯者:屈耀紅//邢小軍//趙金紅
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111648024
  • 出版日期：2021/02/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：262
人民幣：RMB 139 元      售價：元
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內容大鋼
    本書闡述了無人航行器（包括無人地面車輛、無人水下航行器、無人飛機等）在執行軍事任務時的規劃與決策系統知識，是目前少有的無人系統與軍事運籌理論相結合的專業書籍。
    由於無人航行器的發展涉及多個學科領域，書目結構安排也自然有多個方案。編者選擇了這樣一條結構布局思路：從單航行器問題到多航行器問題，再到無人系統的組織問題，最後到指揮與控制的概括性理論問題。
    本書採用了專題章節分類的結構，共分15章。除第1章引言外，每章內容都是一個獨立完整的主題。這種結構安排方便讀者選擇，無需閱讀前文即可快速學習所感興趣的主題。
作者介紹
編者:(美)傑弗里·R.凱爾斯//約翰·Q.小迪克曼|責編:連景岩//丁鋒|譯者:屈耀紅//邢小軍//趙金紅
目錄
致謝
譯者序
第1章  引言
  1.1  概述
  1.2  研究背景與範圍
  1.3  主要內容
  參考文獻
第2章  無人地面車警戒巡邏的目標覆蓋問題
  2.1  概述
  2.2  研究背景
  2.3  CTP在UGV覆蓋問題中的應用
  2.4  警戒巡邏的目標覆蓋問題（VCTP）
  2.5  單體路徑規劃的理論分析
  2.6  多體路徑規劃的理論分析
  2.7  實驗驗證
  2.8  結果分析
  2.9  其他擴展問題
  2.10  本章小結
  參考文獻
第3章  應用市場法對無人機目標的近優分配
  3.1  概述
  3.2  問題描述
    3.2.1  輸入量分析
    3.2.2  目標函數
    3.2.3  輸出量分析
  3.3  典型優化方案綜述
    3.3.1  MDVRP解決方案
    3.3.2  基於市場的最優化概念
  3.4  基於市場優化法的解決方案
    3.4.1  基本市場法
    3.4.2  市場分級法
    3.4.3  「最大-效益」的適應性
    3.4.4  小結
  3.5  實驗驗證
    3.5.1  優化耗油量（最小-和）
    3.5.2  優化耗時（最小-最大）
    3.5.3  優化優先目標點（最大-效益）
  3.6  結果分析與建議
  3.7  本章小結
  附錄3.A  混合整數線性規劃（MILP）簡述
  參考文獻
第4章  自主水下航行器的水雷搜索戰術
  4.1  研究背景
  4.2  基本假設
  4.3  性能指標
  4.4  初步結果
  4.5  方案思路
    4.5.1  盲區的改善
    4.5.2  視線角偵測概率的改善
  4.6  兩個不同視線角搜索下的優化

  4.7  多個不同視線角搜索下的優化
  4.8  模擬建模
    4.8.1  蒙特卡羅模擬模擬
    4.8.2  確定性模型
  4.9  AUVs的隨機搜索方案
  4.10  反水雷搜索實驗
  4.11  實驗結果
  4.12  非均勻分佈下的搜索方案
  4.13  本章小結
  附錄4.A  兩個AUV搜索路徑間的最佳探測角
  附錄4.B  搜索概率
  參考文獻
第5章  利用無人機對目標的光學搜索：動物監測專題研究
  5.1  概述
  5.2  無人遙感搜索規劃
    5.2.1  前期分析與準備
    5.2.2  飛行規劃與控制
    5.2.3  圖像採集與拼接
    5.2.4  目標數據識別與分析
  5.3  實驗結果
  5.4  本章小結
  參考文獻
第6章  無人機飛行時間近似化建模：航路變化與風乾擾因素的估計符號表
  6.1  概述
  6.2  問題描述
  6.3  文獻綜述
    6.3.1  飛行時間近似化建模
    6.3.2  附加任務類型
    6.3.3  風乾擾因素
  6.4  飛行時間近似化建模
    6.4.1  理論分析
    6.4.2  模型對比
    6.4.3  問題及解決方案
  6.5  額外任務類型
    6.5.1  可視半徑任務
    6.5.2  盤旋任務
  6.6  風乾擾因素
  6.7  最終模型的計算分析
    6.7.1  模型運行時間分析
    6.7.2  實際飛行時間與預期飛行時間的比較
  6.8  本章小結
  參考文獻
第7章  無人地面車輛在聯合武裝作戰中的作用
  7.1  概述
  7.2  問題描述
    7.2.1  地形因素
    7.2.2  車型搭配
    7.2.3  各方力量因素
    7.2.4  任務因素
  7.3  研究方法

    7.3.1  閉環模擬
    7.3.2  研究度量
    7.3.3  系統比較方法
  7.4  研究結果
    7.4.1  基本傷亡比較
    7.4.2  全部度量結果
    7.4.3  傷亡與全度量比較
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  信息的加工、利用與傳輸：軍事應用中輔助/自動目標識別何時才算好
  8.1  概述
  8.2  研究背景
    8.2.1  作戰環境及相關技術問題
    8.2.2  前期調研
  8.3  分析
    8.3.1  任務建模
    8.3.2  特定作戰理念的建模
    8.3.3  在作戰概念下捕獲目標的概率
    8.3.4  輔助/自動目標識別與擴展人類感知之間的合理選擇
    8.3.5  尋找自動模式合理的臨界值
    8.3.6  實例
  8.4  本章小結
  附錄8.A
  參考文獻
第9章  自主軍事車輛編隊戰術的設計與分析
  9.1  概述
  9.2  研發定義
    9.2.1  人力投入比例
    9.2.2  交互頻率
    9.2.3  指令/任務的複雜度
    9.2.4  自主決策能力
  9.3  自動化連續體
    9.3.1  現狀
    9.3.2  遠程控制
    9.3.3  遙控操作
    9.3.4  駕駛員預警
    9.3.5  駕駛員輔助
    9.3.6  主從式編隊
    9.3.7  路標
    9.3.8  完全自主式
  9.4  人力投入比例與系統配置的數學建模
    9.4.1  H與系統配置方法的建模
    9.4.2  H與系統配置建模的結果分析
    9.4.3  將H與系統配置的自動化連續體劃分為不同機制並分析結果
  9.5  自主決策能力與系統配置的數學建模
    9.5.1  R與系統配置建模方法
    9.5.2  加權H時的R與系統配置的數學建模
    9.5.3  R（加權H）與系統配置的自動化連續體劃分為不同機制
    9.5.4  H與系統配置和加權H時的R與系統配置的建模結果總結
  9.6  H和R的數學建模

  9.7  本章小結
  附錄9.A  系統配置
第10章  無人飛行系統分析中的試驗設計：為無人飛行系統試驗引入統計的嚴謹性
  10.1  概述
  10.2  無人飛行系統的歷史發展
  10.3  試驗設計的統計學背景
  10.4  無人飛行系統的試驗設計
    10.4.1  總體設計指南
    10.4.2  無人飛行系統試驗設計指南
  10.5  無人飛行系統規劃指南的應用
    10.5.1  具體研究的問題
    10.5.2  操作人員的角色
    10.5.3  響應數據
    10.5.4  定義試驗因素
    10.5.5  建立試驗協議
    10.5.6  選擇適當的設計
  10.6  本章小結
  參考文獻
第11章  總擁有成本：軍用無人系統的成本估計方法
  11.1  概述
  11.2  生命周期模型
    11.2.1  DoD 5000獲得生命周期
    11.2.2  ISO 15288生命周期
  11.3  成本估計方法
    11.3.1  案例研究與分析
    11.3.2  自底向上和基於活動的估計
    11.3.3  參數化建模
  11.4  UMAS的產品分解結構
    11.4.1  特別考慮
    11.4.2  系統性能
    11.4.3  有效負載
  11.5  成本動因和參數化成本模型
    11.5.1  估計研發成本的成本驅動
    11.5.2DoD 5000.02運營與支持的成本動因
  11.6  無人地面車輛的成本估計
  11.7  UMAS成本估計的額外事項
    11.7.1  測試和評估
    11.7.2  演示
  11.8  本章小結
  參考文獻
第12章  無人作戰系統的後勤保障技術
  12.1  概述
  12.2  淺談無人系統的後勤保障技術
    12.2.1  後勤
    12.2.2  後勤運籌學
    12.2.3  無人系統
  12.3  無人系統後勤保障的挑戰
    12.3.1  即時挑戰
    12.3.2  未來挑戰
  12.4  分析和研究後勤保障系統挑戰的分類

    12.4.1  A組-後勤保障無變化
    12.4.2  B組-無人系統替代有人系統及其後勤保障框架
    12.4.3  C組-無人系統後勤技術的重大變化
  12.5  進一步的考慮
  12.6  本章小結
  參考文獻
第13章  網路化行動中提升效能的組織方法
  13.1  概述
  13.2  淺談IACM
  13.3  基於智能體的IACM模擬
  13.4  實驗結構
  13.5  初始實驗
  13.6  擴展實驗
  13.7  本章小結
  參考文獻
第14章  集團作戰效能分配的問題探討
  14.1  概述
  14.2  命中概率
  14.3  棒球比賽的個體化與網路化績效
  14.4  分析問題
  14.5  職業棒球大聯盟數據的差異統計
    14.5.1  職業棒球大聯盟的個人績效
    14.5.2  職業棒球大聯盟的互聯績效
  14.6  本章小結
  參考文獻
第15章  戰鬥力分配：齊射理論在無人作戰系統中的應用
  15.1  概述
  15.2  齊射理論
    15.2.1  齊射方程
    15.2.2  毀傷解釋
  15.3  無人系統的齊射戰爭
  15.4  齊射交換集和戰鬥熵
  15.5  戰術考量
  15.6  本章小結
  參考文獻

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