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智能網聯汽車技術(現代機械工程系列精品教材新工科普通高等教育汽車類系列教材)

  • 作者：編者:崔勝民|責編:宋學敏
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111670858
  • 出版日期：2021/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：239
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是「十三五」國家重點出版物出版規劃項目。
    本書全面系統地介紹了智能網聯汽車技術，包括智能網聯汽車的定義與分級、體系構成與關鍵技術、標準體系和發展趨勢，以及智能網聯汽車的環境感知技術、網路與通信技術、導航定位技術、運動控制技術、先進駕駛輔助技術和自動駕駛模擬技術；為了擴展學生的專業視野，介紹了人工智慧、深度學習、語義分割、大數據、雲計算以及多接入邊緣計算技術在目標識別和V2X中的應用；為了培養學生的實踐能力，提供了車道線、車輛、行人、交通標誌、交通信號燈的識別程序，GPS、GPS/IMU測量程序，停車場的路徑規劃程序，以及自動緊急制動、車道保持輔助、自適應巡航控制、路徑跟蹤控制系統的模擬平台，通過模擬實踐可以培養學生的產品開發能力。書中每章開始都給出教學目標和教學要求，每章末尾都配有練習題，便於學生學習和複習，同時達到鞏固主要學習內容，增強學習效果的目的。
    本書將理論與模擬實踐相結合，內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為高等院校車輛工程和智能車輛工程等專業的教材，也可作為相關專業技術人員的參考書籍。
作者介紹
編者:崔勝民|責編:宋學敏
目錄
前言
縮略語
第1章  緒論
  1.1  智能網聯汽車的定義與分級
    1.1.1  智能網聯汽車的定義
    1.1.2  智能網聯汽車的駕駛自動化分級
  1.2  智能網聯汽車的體系構成與關鍵技術
    1.2.1  智能網聯汽車的體系構成
    1.2.2  智能網聯汽車的關鍵技術
  1.3  智能網聯汽車的標準體系
  1.4  智能網聯汽車的發展趨勢
練習題
第2章  智能網聯汽車環境感知技術
  2.1  環境感知技術簡介
    2.1.1  環境感知對象
    2.1.2  環境感知方法
  2.2  智能感測器
    2.2.1  超聲波雷達
    2.2.2  毫米波雷達
    2.2.3  激光雷達
    2.2.4  視覺感測器
  2.3  感測器融合技術
    2.3.1  感測器融合的定義
    2.3.2  感測器融合的原理
    2.3.3  感測器融合的方案
  2.4  目標識別技術
    2.4.1  道路識別技術
    2.4.2  車輛識別技術
    2.4.3  行人識別技術
    2.4.4  交通標誌識別技術
    2.4.5  交通信號燈識別技術
  2.5  人工智慧技術
    2.5.1  人工智慧的定義與應用
    2.5.2  深度學習技術
    2.5.3  語義分割技術
練習題
第3章  智能網聯汽車網路與通信技術
  3.1  智能網聯汽車網路構成與特點
    3.1.1  智能網聯汽車的網路構成
    3.1.2  智能網聯汽車網路的特點
  3.2  車載網路技術
    3.2.1  CAN匯流排網路
    3.2.2  LIN匯流排網路
    3.2.3  FlexRay匯流排網路
    3.2.4  MOST匯流排網路
    3.2.5  乙太網
  3.3  車載自組織網路技術
    3.3.1  車載自組織網路的定義
    3.3.2  車載自組織網路的類型
    3.3.3  車載自組織網路的路由協議類型

    3.3.4  車載自組織網路的特點
  3.4  V2X通信技術
    3.4.1  V2X通信的定義
    3.4.2  DSRC通信技術
    3.4.3  LTE?V通信技術
    3.4.45  G通信技術
    3.4.5  V2X通信系統安全風險
    3.4.6  V2X通信的應用場景
  3.5  車路協同控制技術
    3.5.1  車路協同控制的定義
    3.5.2  車路協同控制的架構
    3.5.3  車路協同控制應用實踐
  3.6  車路協同前瞻技術
    3.6.1  大數據技術
    3.6.2  雲計算技術
    3.6.3  多接入邊緣計算技術
練習題
第4章  智能網聯汽車導航定位技術
  4.1  導航定位簡介
    4.1.1  導航定位的定義
    4.1.2  導航定位的方法
    4.1.3  導航定位的精度要求
  4.2  衛星定位技術
    4.2.1  全球衛星定位系統
    4.2.2  差分全球衛星定位系統
    4.2.3  北斗衛星導航定位系統
  4.3  慣性導航與航位推算技術
    4.3.1  慣性導航技術
    4.3.2  航位推算技術
  4.4  通信基站定位技術
    4.4.1  AOA定位法
    4.4.2  TOA定位法
    4.4.3  TDOA定位法
  4.5  即時定位與地圖構建（SLAM）技術
    4.5.1  視覺SLAM技術
    4.5.2  激光SLAM技術
    4.5.3  視覺SLAM與激光SLAM的區別
  4.6  電子地圖技術
    4.6.1  導航電子地圖
    4.6.2  高精度地圖
  4.7  路徑規劃技術
    4.7.1  環境模型建立方法
    4.7.2  路徑規劃的經典演算法
    4.7.3  路徑規劃的智能演算法
練習題
第5章  智能網聯汽車運動控制技術
  5.1  汽車線控轉向技術
    5.1.1  汽車線控轉向系統的定義
    5.1.2  汽車線控轉向系統的特點
    5.1.3  汽車線控轉向系統的組成

    5.1.4  汽車線控轉向系統的原理
  5.2  汽車線控制動技術
    5.2.1  汽車線控制動系統的定義
    5.2.2  汽車線控制動系統的特點
    5.2.3  汽車線控制動系統的組成與原理
    5.2.4  汽車線控制動系統的產品
  5.3  汽車線控節氣門技術
    5.3.1  汽車線控節氣門的定義
    5.3.2  汽車線控節氣門的特點
    5.3.3  汽車線控節氣門系統的組成與原理
  5.4  汽車運動控制技術
    5.4.1  汽車運動學模型
    5.4.2  汽車動力學模型
    5.4.3  汽車運動控制模塊
    5.4.4  汽車運動控制模擬
練習題
第6章  智能網聯汽車先進駕駛輔助技術
  6.1  先進駕駛輔助技術簡介
    6.1.1  先進駕駛輔助系統的定義與組成
    6.1.2  先進駕駛輔助系統的類型
  6.2  前向碰撞預警系統
    6.2.1  前向碰撞預警系統的定義
    6.2.2  前向碰撞預警系統的組成
    6.2.3  前向碰撞預警系統的原理
    6.2.4  前向碰撞預警系統的報警模型
  6.3  自動緊急制動系統
    6.3.1  自動緊急制動系統的定義
    6.3.2  自動緊急制動系統的組成
    6.3.3  自動緊急制動系統的原理
  6.4  車道偏離預警系統
    6.4.1  車道偏離預警系統的定義
    6.4.2  車道偏離預警系統的組成
    6.4.3  車道偏離預警系統的原理
    6.4.4  車道偏離預警系統的演算法
  6.5  車道保持輔助系統
    6.5.1  車道保持輔助系統的定義
    6.5.2  車道保持輔助系統的組成
    6.5.3  車道保持輔助系統的原理
  6.6  自適應巡航控制系統
    6.6.1  自適應巡航控制系統的定義
    6.6.2  自適應巡航控制系統的組成
    6.6.3  自適應巡航控制系統的原理
  6.7  智能泊車輔助系統
    6.7.1  智能泊車輔助系統的定義
    6.7.2  智能泊車輔助系統的組成
    6.7.3  智能泊車輔助系統的原理
    6.7.4  智能泊車輔助系統的類型
練習題
第7章  智能網聯汽車自動駕駛模擬技術
  7.1  智能網聯汽車自動駕駛模擬系統構成

  7.2  自動駕駛模擬軟體簡介
  7.3  MATLAB自動駕駛工具箱簡介
  7.4  自動緊急制動系統的模擬
  7.5  車道保持輔助系統的模擬
  7.6  自適應巡航控制系統的模擬
  7.7  路徑跟蹤控制系統的模擬
練習題
參考文獻

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