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非線性汽車懸架系統減振控制方法/汽車技術精品著作系列

  • 作者：雷靖//馬曉燕//吳傑芳//宋家慶|責編:孫鵬
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111672982
  • 出版日期：2021/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：137
人民幣：RMB 79.9 元      售價：元
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內容大鋼
    本書結合作者與課題組成員多年的研究工作，介紹了時滯非線性懸架系統狀態空間表達式的建立，包括單輪懸架、半車懸架和整車懸架；詳細介紹了半主動時滯控制和幾種非線性減振控制的設計方法，包括神經網路監督控制、滑模變結構控制、輸入-輸出反饋線性化控制、delta域最優減振控制、輸入-狀態採樣控制以及輸出反饋控制；在此基礎上，運用懸架模型進行了模擬比較和驗證。本書反映了作者與課題組的最新研究成果。
    本書既包括理論推導、證明，又結合懸架模型進行了模擬驗證,可供從事控制理論與應用的科研人員、工程人員、高等院校相關專業的教師、研究生、高年級本科生研究與參考。
作者介紹
雷靖//馬曉燕//吳傑芳//宋家慶|責編:孫鵬
目錄
前言
第1章  緒論
  第一節  研究背景與意義
  第二節  非線性控制
  第三節  汽車懸架減振控制
第2章  非線性系統穩定性
  第一節  李雅普諾夫穩定性的定義
  第二節  李雅普諾夫直接法
第3章  時滯非線性汽車懸架建模
  第一節  時滯非線性單輪懸架模型
  第二節  時滯非線性半車懸架模型
  第三節  時滯非線性整車懸架模型
  第四節  路面擾動外系統模型
第4章  半主動懸架時滯控制
  第一節  系統描述
  第二節  非時滯依賴控制器設計
  第三節  時滯依賴控制器設計
  第四節  模擬示例
第5章  非線性不確定懸架神經網路最優監督減振控制
  第一節  問題描述
  第二節  神經網路結構
  第三節  神經網路最優監督減振控制
  第四節  模擬示例
第6章  時滯非線性不確定懸架滑模變結構減振控制
  第一節  系統描述
  第二節  最優滑模設計
  第三節  最優滑模減振控制設計
  第四節  模擬示例
第7章  時滯非線性懸架輸入-輸出反饋線性化減振控制
  第一節  系統描述
  第二節  反饋線性化控制
  第三節  穩定性分析
  第四節  模擬示例
第8章  時滯非線性系統delta域最優減振控制
  第一節  系統描述
  第二節  delta域最優減振控制
  第三節  在懸架系統的模擬
第9章  輸入-狀態採樣反饋控制
  第一節  狀態反饋控制下的連續時間系統
  第二節  採樣狀態反饋控制下的採樣閉環系統
  第三節  採樣狀態反饋控制的性能恢復特性
  第四節  採樣輸出反饋控制
  第五節  模擬示例
第10章  非線性懸架基於擴展高增益觀測器的輸出反饋控制
  第一節  系統描述
  第二節  狀態反饋控制
  第三節  輸出反饋控制
第11章  實驗方法介紹
附錄A
參考文獻

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