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智能製造裝備設計與故障診斷(普通高等教育新工科智能製造工程系列教材)

  • 作者：編者:張鵬//馮淼//張濤然//唐榮龍|責編:路乙達
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111672357
  • 出版日期：2021/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：211
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書較為詳細地闡述和分析了我國智能製造裝備的設計基礎和故障診斷的基本理論，內容新穎、邏輯性強。全書共7章。第1章為緒論，主要介紹了智能製造裝備和故障診斷的基本概念；第2?5章著重對我國當前重點發展的智能製造裝備的設計基礎和先進技術進行了闡述；第6、7章對智能製造裝備故障診斷的基本理論和技術進行了介紹。
    本書可作為高等工科院校機械類專業的教材和學習參考書，亦可供相關領域的工程技術人員閱讀參考。
作者介紹
編者:張鵬//馮淼//張濤然//唐榮龍|責編:路乙達
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  智能製造裝備設計
    1.1.1  智能製造概述
    1.1.2  智能製造裝備的類型
    1.1.3  機械製造裝備的設計方法
  1.2  機械裝備故障診斷
    1.2.1  故障診斷概述
    1.2.2  智能故障診斷技術
    1.2.3  智能故障診斷的應用及現狀
    1.2.4  故障診斷的基本流程
  思考題與習題
第2章  數控機床設計基礎
  2.1  數控機床概述
    2.1.1  數控機床的組成
    2.1.2  數控機床的工作過程
    2.1.3  數控機床的類型
    2.1.4  數控機床設計的基本要求
  2.2  數控機床的總體設計
    2.2.1  機床設計的基本理論
    2.2.2  機床總體結構方案設計
    2.2.3  機床主要參數的設計
  2.3  數控機床主傳動系統設計
    2.3.1  概述
    2.3.2  無級變速主傳動系統
    2.3.3  主傳動系統變速方案設計
    2.3.4  主軸轉速的自動變換
    2.3.5  主傳動系統的結構設計
    2.3.6  現代數控機床主傳動系統設計
  2.4  數控機床伺服進給傳動系統設計
    2.4.1  概述
    2.4.2  伺服進給系統中的機械傳動部件
    2.4.3  伺服進給系統中的驅動裝置及其調速
  思考題與習題
第3章  數控機床的典型結構設計
  3.1  數控機床導軌設計
  3.2  主軸組件設計
    3.2.1  概述
    3.2.2  主軸端部的結構形式
    3.2.3  主軸部件的支承
    3.2.4  主軸組件的設計計算
    3.2.5  提升主軸組件性能的措施
  3.3  位置檢測裝置
    3.3.1  概述
    3.3.2  常用位置檢測裝置
  3.4  換刀裝置
    3.4.1  概述
    3.4.2  自動換刀裝置
    3.4.3  刀庫
    3.4.4  刀具交換裝置

  3.5  電腦數控系統
    3.5.1  概述
    3.5.2  電腦數控裝置的結構
    3.5.3  數控機床的可編程式控制制器
    3.5.4  數控插補原理
  思考題與習題
第4章  工業機器人基礎
  4.1  工業機器人整體方案
    4.1.1  工業機器人系統組成
    4.1.2  工業機器人的基本技術參數
    4.1.3  工業機器人的分類
  4.2  工業機器人核心零部件設計
    4.2.1  基座結構設計
    4.2.2  手臂機構設計
    4.2.3  手腕機構設計
    4.2.4  末端執行器機構設計
  4.3  工業機器人驅動系統
  4.4  工業機器人控制系統
    4.4.1  工業機器人控制系統基本功能
    4.4.2  工業機器人控制系統的組成
    4.4.3  工業機器人控制系統分類
    4.4.4  機器人控制系統結構
  思考題與習題
第5章  機器視覺與感測器技術
  5.1  智能感測器技術
  5.2  感測器的分類
    5.2.1  內部感測器
    5.2.2  外部感測器
  5.3  機器視覺
    5.3.1  視覺系統硬體
    5.3.2  視覺系統軟體
  思考題與習題
第6章  故障診斷技術基礎
  6.1  信號分析及處理基礎
    6.1.1  信號分析及處理的概念
    6.1.2  信號的採集
    6.1.3  信號的處理
  6.2  現代信號分析方法簡介
    6.2.1  短時傅里葉變換
    6.2.2  Wingner Ville分佈
    6.2.3  小波變換
    6.2.4  分形幾何
  思考題與習題
第7章  智能故障診斷技術
  7.1  概述
  7.2  故障樹分析法
    7.2.1  故障樹分析法簡介
    7.2.2  故障樹的定性分析
    7.2.3  下行法
    7.2.4  上行法

  7.3  基於神經網路的故障診斷方法
    7.3.1  概述
    7.3.2  前向神經網路的拓撲結構
    7.3.3  基於內部回歸神經網路的故障診斷
  7.4  電腦輔助診斷
    7.4.1  概述
    7.4.2  電腦自動監測和診斷系統的構成
    7.4.3  電腦在故障監測和診斷中的應用實例
  7.5  基於故障樹的工業機器人故障診斷
    7.5.1  概述
    7.5.2  基於故障樹的工業機器人故障分析
  7.6  基於6sigma的工況監測與故障診斷
    7.6.16  sigma簡介
    7.6.26  sigma的概念
    7.6.3  定義階段
    7.6.4  測量階段
    7.6.5  分析階段
    7.6.6  改進階段
    7.6.7  控制階段
  思考題與習題
參考文獻

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