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智能網聯汽車導航定位技術(智能網聯汽車系列教材)

  • 作者：編者:崔勝民//卞合善|責編:劉曉東
  • 出版社：人民郵電
  • ISBN：9787115550040
  • 出版日期：2021/02/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：143
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹了智能網聯汽車的關鍵技術——導航定位技術，從智能網聯汽車的技術框架入手，系統介紹了導航定位的定義、方法、精度要求及高精度定位關鍵技術等，高精度定位技術中的全球定位系統、差分全球定位系統、北斗衛星導航系統、慣性導航系統、航跡推算技術、蜂窩定位技術、車聯網高精度定位系統架構，即時定位與地圖構建技術的視覺SLAM和激光SLAM，電子地圖技術的導航電子地圖和高精度地圖，以及GPS/IMU定位模擬技術和激光SLAM模擬技術。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課。
    本書內容既包括寬廣的理論基礎知識，又包括適用的模擬技術，可作為高校智能網聯汽車相關專業的教材，還可作為汽車培訓企業的培訓教材。
作者介紹
編者:崔勝民//卞合善|責編:劉曉東
目錄
第1章  緒論
  1.1  智能網聯汽車的技術框架
  1.2  導航定位的定義
  1.3  導航定位的方法
  1.4  導航定位的精度要求
  1.5  導航定位坐標系及其轉換
  1.6  高精度定位的關鍵技術
第2章  高精度定位技術
  2.1  全球定位系統
    2.1.1  GPS的組成
    2.1.2  GPS的定位原理
    2.1.3  GPS的特點
    2.1.4  GPS的作用
  2.2  差分全球定位系統
    2.2.1  DGPS的定義
    2.2.2  DGPS的類型
  2.3  北斗衛星導航系統
    2.3.1  BDS的發展歷程
    2.3.2  BDS的組成
    2.3.3  BDS的定位原理
    2.3.4  BDS的特點
    2.3.5  BDS的服務類型和性能指標
    2.3.6  北斗地基增強系統
  2.4  慣性導航系統
    2.4.1  慣性導航系統的定義與原理
    2.4.2  加速度感測器和陀螺儀
    2.4.3  慣性導航系統的作用
    2.4.4  慣性導航系統的特點
    2.4.5  GNSS/INS組合導航測試
  2.5  航跡推算技術
    2.5.1  航跡推算的定義
    2.5.2  航跡推算的原理
    2.5.3  電子羅盤
    2.5.5  GPS/DR組合導航定位系統
  2.6  蜂窩定位技術
    2.6.1  AOA定位
    2.6.2  TOA定位
    2.6.3  TDOA定位
  2.7  車聯網高精度定位系統架構
第3章  即時定位與地圖構建技術
  3.1  SLAM簡介
    3.1.1  SLAM的定義
    3.1.2  SLAM的作用
    3.1.3  SLAM的研究方法
  3.2  視覺SLAM
    3.2.1  視覺SLAM的分類與特點
    3.2.2  視覺SLAM的框架
    3.2.3  視覺SLAM的工作原理
  3.3  激光SLAM技術
    3.3.1  激光SLAM的特點

    3.3.2  激光SLAM的框架
    3.3.3  激光SLAM與視覺SLAM的比較
  3.4  無人車激光SLAM開發實例
    3.4.1  無人車系統坐標系
    3.4.2  激光點雲數據預處理
    3.4.3  無人車位姿估計
    3.4.4  地圖構建
    3.4.5  無人車SLAM系統實驗
第4章  電子地圖技術
  4.1  導航電子地圖
    4.1.1  導航電子地圖的定義
    4.1.2  導航電子地圖的作用
    4.1.3  導航電子地圖的數據
    4.1.4  導航電子地圖的特點
  4.2  高精度地圖
    4.2.1  高精度地圖的定義
    4.2.2  高精度地圖與導航電子地圖的區別
    4.2.3  高精度地圖的作用
    4.2.4  高精度地圖的生成過程
    4.2.5  智能網聯汽車對高精度地圖的技術需求
    4.2.6  高精度地圖的發展趨勢
第5章  定位模擬技術
  5.1  MATLAB定位工具箱函數
  5.2  GPS/IMU定位模擬技術
    5.2.1  GPS/IMU模擬函數
    5.2.2  GPS/IMU模擬實例
  5.3  激光SLAM模擬技術
    5.3.1  激光SLAM模擬函數
    5.3.2  激光SLAM模擬實例
參考文獻

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