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車輛動力學(液壓互聯懸架理論與應用)(精)/汽車技術創新與研究系列叢書

  • 作者：張農//鄭敏毅//張邦基|責編:何士娟
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111669388
  • 出版日期：2021/01/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：177
人民幣：RMB 138 元      售價：元
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內容大鋼
    本書對車輛動力學及懸架新理論及其應用進行了闡述，包括車輛動力學基礎、車輛參數識別方法、車輛側翻穩定性動力學、整車多剛體系統運動狀態模態能量法、主動/半主動液壓互聯懸架系統等，重點介紹了抗側傾、抗俯仰和抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架系統的動力學建模、系統參數匹配設計、參數靈敏度分析以及高度可調式半主動液壓互聯懸架系統和主動抗側傾液壓互聯懸架系統的控制器設計，*后通過多個工程應用案例驗證液壓互聯懸架系統的理論。
    全書共10章，內容完整，案例豐富，主要適合車輛工程專業的高年級本科生和研究生，以及從事車輛工程研發的工程師或研發人員閱讀參考。
作者介紹
張農//鄭敏毅//張邦基|責編:何士娟
目錄
序
前言
第1章  車輛動力學基礎
  1.1  車輛動力學理論建模方法
    1.1.1  牛頓矢量力學體系建模
    1.1.2  拉格朗日分析力學體系建模
  1.2  車輛系統動力學軟體建模介紹
    1.2.1  CarSim
    1.2.2  AMESim
    1.2.3  Simulink
  1.3  輪胎動力學模型介紹
    1.3.1  輪胎坐標系及運動參數
    1.3.2  輪胎模型
  1.4  7自由度整車模型
第2章  車輛參數識別方法
  2.1  參數識別方法概述
  2.2  車輛模態參數識別方法
    2.2.1  SVM方法
    2.2.2  SSI方法
  2.3  車輛物理參數識別方法
    2.3.1  最小二乘法
    2.3.2  矩陣求逆法
第3章  車輛側翻穩定性動力學
  3.1  車輛靜態側翻研究
  3.2  車輛動態側翻研究
    3.2.1  汽車動態側翻穩定性試驗
    3.2.2  汽車側翻穩定性指標
  3.3  車輛動力學模型
    3.3.1  模型概述
    3.3.2  運動學分析
    3.3.3  動力學分析
  3.4  基於能量法的側翻穩定性評價方法
    3.4.1  側翻研究的能量方法
    3.4.2  側翻能量閾值及實時側翻能量
    3.4.3  能量穩定指標
    3.4.4  能量方法驗證
第4章  整車多剛體系統運動狀態模態能量法
  4.1  整車各子系統能量分析法
  4.2  整車各階子系統模態能量比
    4.2.1  多體系統總能量
    4.2.2  各階子系統相對運動能量比值
  4.3  模態能量法應用的模擬實例
    4.3.1  道路顛簸和坑洞
    4.3.2  轉向制動聯合模擬
    4.3.3  操縱穩定性模擬
    4.3.4  越野工況模擬
  4.4  各子系統運動能量比的在線識別
    4.4.1  基於LSTM分類神經網路的模態能量法
    4.4.2  減速帶工況
    4.4.3  制動轉向聯合工況

第5章  抗側傾液壓互聯懸架系統
  5.1  抗側傾液壓互聯懸架系統概述
  5.2  抗側傾液壓互聯懸架系統結構介紹及功能分析
  5.3  抗側傾液壓互聯懸架系統動力學模型
    5.3.1  抗側傾液壓互聯懸架系統准靜態剛度模型
    5.3.2  抗側傾液壓互聯懸架系統頻域模型
    5.3.3  抗側傾液壓互聯懸架系統時域模型
    5.3.4  Simulink/CarSim/AMESim聯合模擬模型
  5.4  抗側傾液壓互聯懸架系統車輛模擬分析
    5.4.1  蛇行試驗模擬
    5.4.2  雙移線試驗模擬
    5.4.3  魚鉤試驗模擬
    5.4.4  非同步正弦激勵模擬
第6章  抗俯仰液壓互聯懸架系統
  6.1  抗俯仰液壓互聯懸架系統概述
  6.2  抗俯仰液壓互聯懸架系統結構設計及功能分析
  6.3  抗俯仰液壓互聯懸架系統動力學模型
    6.3.1  抗俯仰液壓互聯懸架系統頻域模型
    6.3.2  抗俯仰液壓互聯懸架系統時域模型
  6.4  抗俯仰液壓互聯懸架系統車輛制動性模擬分析
  6.5  抗俯仰液壓互聯懸架系統車輛平順性模擬分析
第7章  抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架系統
  7.1  抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架系統結構設計及功能分析
    7.1.1  抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架系統結構概述
    7.1.2  抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架系統功能分析
  7.2  抗側傾抗俯仰液壓互聯懸架系統動力學建模
    7.2.1  並聯式液壓互聯懸架系統動力學建模
    7.2.2  交叉式液壓互聯懸架系統動力學建模
  7.3  靜態分析
    7.3.1  並聯式液壓互聯懸架靜態剛度特性分析
    7.3.2  並聯式液壓互聯懸架靜態阻尼特性分析
  7.4  交叉式液壓互聯懸架模態分析
  7.5  動態分析
    7.5.1  裝有RPITIS懸架系統車輛的動態分析
    7.5.2  裝有交叉式液壓互聯懸架系統車輛的動態分析
第8章  液壓互聯懸架系統參數靈敏度分析
  8.1  HIS系統關鍵參數對車輛頻響特性的影響
    8.1.1  車輛響應譜公式推導
    8.1.2  HIS系統關鍵參數對車輛響應譜的影響
  8.2  HIS系統關鍵參數對車輛操縱穩定性的影響
    8.2.11  1自由度整車動力學耦合模型
    8.2.2  HIS系統關鍵參數對車輛響應的影響
第9章  主動/半主動液壓互聯懸架系統
  9.1  主動/半主動液壓互聯懸架系統介紹
  9.2  高度可調式半主動液壓互聯懸架系統
    9.2.1  車身高度調整懸架結構設計與參數匹配
    9.2.2  車身高度調整控制器設計
    9.2.3  車身高度調整模擬分析
  9.3  主動抗側傾液壓互聯懸架系統
    9.3.1  主動抗側傾HIS結構設計

    9.3.2  主動抗側傾HIS控制器設計
    9.3.3  主動抗側傾HIS模擬分析
第10章  液壓互聯懸架系統的工程應用案例
  10.1  概述
  10.2  抗側傾液壓互聯懸架系統的工程應用案例
    10.2.1  傳統懸架客車工程應用案例
    10.2.2  空氣懸架客車工程應用案例
    10.2.3  SUV工程應用案例
    10.2.4  商用車工程應用案例
    10.2.5  軍用車輛工程應用案例
  10.3  抗俯仰液壓互聯懸架系統的工程應用案例
參考文獻

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