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電液伺服閥建模與Simulink模擬

作者：李躍松//朱玉川|責編:張秀恩//劉本明
出版社：機械工業
ISBN：9787111661085

出版日期：2020/11/01
裝幀：平裝
頁數：191

人民幣：RMB 69 元售價：元

內容大鋼

本書是一本介紹電液伺服閥建模和模擬著作。內容包括電液伺服閥的構成、分類和性能描述方法及選用；力矩馬達和力馬達等常用伺服閥電-機轉換器的結構、工作原理、數學模型、參數優化及物理建模模擬；滑閥、雙噴嘴擋板閥、射流管閥和偏導射流閥等液壓放大器的數學模型、靜態性能、設計準則、物理建模及模擬；直動式電液伺服閥、雙噴嘴擋板力反饋和電反饋兩級電液伺服閥、射流管力反饋和電反饋兩級電液伺服閥、偏導射流力反饋兩級電液伺服閥等常見電液伺服閥的結構、工作原理、數學模型、設計方法、物理模型及基於數學模型和物理模型的靜、動態性能模擬。
本書可供從事電液伺服閥和電液伺服控制系統的設計人員以及高等院校流體傳動與控制專業的師生閱讀和參考。

作者介紹

李躍松//朱玉川|責編:張秀恩//劉本明

前言
第1章  緒論
  1.1  電液伺服閥的概述
  1.2  電液伺服閥的組成和分類
    1.2.1  電液伺服閥的組成
    1.2.2  電液伺服閥的分類
  1.3  電液伺服閥的性能描述
    1.3.1  靜態特性
    1.3.2  動態特性
  1.4  電液伺服閥的選用與安裝
    1.4.1  電液伺服閥的選用
    1.4.2  電液伺服閥的安裝
  1.5  本章小結
第2章  電液伺服閥用電機轉換器
  2.1  鐵磁體的非線性磁化模型
  2.2  力矩馬達的數學模型與模擬分析
    2.2.1  結構與工作原理
    2.2.2  電路模型
    2.2.3  磁路模型
    2.2.4  轉矩輸出的數學模型
    2.2.5  模擬分析
    2.2.6  優化與設計準則
  2.3  力馬達的數學模型與模擬分析
    2.3.1  結構與工作原理
    2.3.2  磁路模型
    2.3.3  力輸出的數學模型
    2.3.4  模擬分析
    2.3.5  優化與設計準則
  2.4  常用電機轉換器Simulink物理模型
    2.4.1  Simulink物理建模介紹
    2.4.2  力矩馬達的物理模型
    2.4.3  力馬達的物理模型
  2.5  其他電機轉換器
    2.5.1  雙氣隙力矩馬達
    2.5.2  永磁動圈式力馬達
  2.6  本章小結
第3章  液壓放大元件
  3.1  滑閥的數學模型及模擬
    3.1.1  滑閥的結構和工作原理
    3.1.2  理想滑閥的靜態特性模型及其線性化
    3.1.3  實際零開口四邊滑閥的靜態特性模型
    3.1.4  滑閥所受液體作用力模型
    3.1.5  滑閥效率與設計準則
  3.2  雙噴嘴擋板閥的數學模型及模擬
    3.2.1  結構和工作原理
    3.2.2  靜態特性模型
    3.2.3  靜態特性數學模型的線性化與閥係數
    3.2.4  作用在擋板上的液流力
    3.2.5  設計準則
  3.3  射流管閥的數學模型及模擬分析

    3.3.1  結構和工作原理
    3.3.2  通流面積模型及其線性化
    3.3.3  基於動量傳遞的靜態特性模型
    3.3.4  基於液阻網路橋的數學模型
    3.3.5  零位閥係數及模型線性化
    3.3.6  靜態特性模擬分析
    3.3.7  基於動量傳遞模型的參數優化
    3.3.8  基於液阻網路模型的參數優化
  3.4  偏導射流閥的數學模型及模擬
    3.4.1  結構和工作原理
    3.4.2  靜態特性及閥係數的數學模型
    3.4.3  參數優化與設計準則
    3.4.4  靜態特性模擬分析
  3.5  液壓放大元件的Simulink物理模型
    3.5.1  SimHydraulics介紹
    3.5.2  滑閥的物理建模與模擬
    3.5.3  雙噴嘴擋板閥的物理建模與模擬
    3.5.4  射流管閥的物理建模與模擬
    3.5.5  偏導射流閥的物理建模與模擬
  3.6  本章小結
第4章  直動式電液伺服閥
  4.1  DDV的結構與工作原理
  4.2  DDV的數學模型
    4.2.1  DDV控制信號傳遞圖
    4.2.2  力馬達滑閥組件數學模型
    4.2.3  LVDT型位移感測器數學模型
    4.2.4  位置控制器數學模型
    4.2.5  DDV的數學模型
  4.3  DDV的設計與計算
  4.4  DDV數學模型的模擬分析
  4.5  DDV的Simulink物理模型
  4.6  本章小結
第5章  雙噴嘴擋板電液伺服閥
  5.1  結構與工作原理
    5.1.1  雙噴嘴擋板力反饋兩級電液伺服閥
    5.1.2  雙噴嘴擋板電反饋兩級電液伺服閥
    5.1.3  雙噴嘴擋板電反饋三級電液伺服閥
  5.2  雙噴嘴擋板力反饋兩級電液伺服閥
    5.2.1  數學模型
    5.2.2  數學模型簡化
    5.2.3  頻寬計算
    5.2.4  靜態特性的數學模型
    5.2.5  設計與計算
    5.2.6  性能模擬分析
  5.3  雙噴嘴擋板電反饋兩級電液伺服閥
    5.3.1  數學模型
    5.3.2  設計與計算
    5.3.3  模擬分析
  5.4  雙噴嘴擋板兩級電液伺服閥的Simulink物理模型
    5.4.1  雙噴嘴擋板力反饋兩級電液伺服閥

    5.4.2  雙噴嘴擋板電反饋兩級電液伺服閥
  5.5  本章小結
第6章  射流型兩級電液伺服閥
  6.1  射流型電液伺服閥的結構與工作原理
    6.1.1  射流管力反饋兩級電液伺服閥
    6.1.2  射流管電反饋兩級電液伺服閥
    6.1.3  偏導射流力反饋兩級電液伺服閥
  6.2  射流管力反饋兩級電液伺服閥
    6.2.1  數學模型
    6.2.2  設計與計算
    6.2.3  性能模擬分析
  6.3  射流管電反饋兩級電液伺服閥
    6.3.1  數學模型
    6.3.2  模擬分析
  6.4  偏導射流力反饋兩級電液伺服閥
  6.5  射流型兩級電液伺服閥的Simulink物理模型
    6.5.1  射流管力反饋兩級電液伺服閥的Simulink物理模型
    6.5.2  射流管電反饋兩級電液伺服閥的Simulink物理模型
    6.5.3  偏導射流力反饋兩級電液伺服閥的Simulink物理模型
  6.6  本章小結
參考文獻

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