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智能化穀物聯合收穫機

  • 作者:曹樹坤|責編:賀怡
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111657811
  • 出版日期:2020/10/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:120
人民幣:RMB 49 元      售價:
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內容大鋼
    本書對穀物收穫機的各個模塊分別做了介紹,貫穿產品從設計到成形的整個過程。全書共7章,分別介紹了穀物聯合收穫機割台,可調平車體的設計、研發,核心裝置脫粒清選系統的參數優化,整機液壓系統的設計,控制信息的獲取,以及控制系統和收穫機的智能化等。本書涉及的知識內容較廣,其中包括:機械設計、機械原理、液壓原理、PLC控制、電腦語言、資料庫等方面的知識。本書的特點是實用性強,與實際產品結合緊密,將理論與實踐很好地結合在一起。
    本書適合於機械類相關專業的高年級本科生和研究生學習,也可供相關專業從業人員及該領域的研究人員參考。

作者介紹
曹樹坤|責編:賀怡

目錄
前言
第1章  穀物聯合收穫機割台
  1.1  水稻割台
  1.2  小麥割台
  1.3  大豆割台
  1.4  常規玉米割台
  1.5  新型玉米割台
    1.5.1  割台整體結構
    1.5.2  割台關鍵結構
  1.6  模塊化通用穀物割台
    1.6.1  割台的驅動
    1.6.2  割台模塊化介面
第2章  可調平車體結構設計
  2.1  調平收穫機的車體結構設計
  2.2  車體結構應力分析
  2.3  關鍵零部件的選型
    2.3.1  液壓缸的選型
    2.3.2  推力桿的選型
    2.3.3  底盤其他零部件及驅動方式的選型
    2.3.4  雙傾角感測器的選型
    2.3.5  角度感測器的選型及安裝
  2.4  同步調平策略
    2.4.1  調平原理
    2.4.2  同步調平演算法
  2.5  防側翻收穫機底盤運動模擬
    2.5.1  前後調平時,液壓缸及推力桿的偏轉角度
    2.5.2  左右調平時,液壓缸及推力桿的偏轉角度
  2.6  收穫機防側翻模擬分析
  2.7  收穫機爬坡/下坡模擬
    2.7.1  收穫機爬坡側翻性能模擬
    2.7.2  收穫機下坡側翻性能模擬
第3章  脫粒清選系統
  3.1  脫粒清選裝置的分類和結構
    3.1.1  切流紋桿滾筒脫粒裝置
    3.1.2  縱軸流滾筒脫粒裝置
  3.2  脫粒清選結構的模擬分析
    3.2.1  脫粒模擬過程的參數優化
    3.2.2  清選模擬過程的參數優化
  3.3  脫粒清選自動監控裝置
    3.3.1  籽粒含水率檢測
    3.3.2  關鍵轉速檢測及調節
    3.3.3  脫粒間隙檢測及調節
第4章  收穫機整機液壓系統
  4.1  收穫機液壓驅動行走系統
    4.1.1  作業環境分析及指標要求
    4.1.2  液壓驅動行走系統的結構與原理
  4.2  普通割台的液壓系統
    4.2.1  割台的結構與工作原理
    4.2.2  割台液壓傳動系統
  4.3  新型收穫機割台的液壓系統

    4.3.1  割台液壓系統的設計
    4.3.2  割台液壓元件的參數及選型
    4.3.3  液壓控制迴路的設計
  4.4  脫粒清選液壓系統
    4.4.1  脫粒清選液壓驅動系統
    4.4.2  脫粒清選液壓系統的控制方案
  4.5  其他輔助液壓系統
    4.5.1  升運器液壓系統
    4.5.2  卸糧裝置液壓系統
第5章  控制信息的獲取
  5.1  玉米植株行距檢測
    5.1.1  圖像處理檢測
    5.1.2  玉米植株圖像處理
    5.1.3  株距獲取
  5.2  接觸式探桿結構檢測
    5.2.1  探桿的結構設計
    5.2.2  探桿的工作過程
  5.3  智能化收穫機信息的獲取與傳遞
    5.3.1  位置信息的獲取
    5.3.2  收穫機狀態信息的獲取
    5.3.3  收穫機信息的傳輸
第6章  基於PLC的整機控制系統
  6.1  收穫機PLC控制設計
    6.1.1  收穫機割台的PLC控制
    6.1.2  收穫機探桿的PLC控制
    6.1.3  車體部分的PLC控制
  6.2  聯合收穫機控制系統的人機交互
    6.2.1  系統主界面
    6.2.2  運行參數界面
    6.2.3  調試參數界面
    6.2.4  工作參數限值界面
    6.2.5  故障診斷界面
第7章  收穫機的智能化
  7.1  收穫機的智能控制及遠程監控
    7.1.1  故障診斷專家系統
    7.1.2  專家系統知識庫的概念
    7.1.3  車輛故障診斷知識
    7.1.4  專家系統知識庫的建立
    7.1.5  專家系統推理
  7.2  基於FBox的遠程監控系統的功能
    7.2.1  遠程監控系統的讀取參數監控界面
    7.2.2  遠程監控系統的故障監控界面
參考文獻

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