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Modelica語言導論(技術物理系統建模與模擬)

  • 作者：(瑞典)彼得·弗里茲森|責編:徐定翔|譯者:周凡利
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787568064279
  • 出版日期：2020/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：207
人民幣：RMB 56.9 元      售價：元
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內容大鋼
    Modelica是一種全新的面向對象的軟硬體建模語言，Modelica語言為機械、電氣、控制和熱動力學等應用領域提供了通用的語法符號、強大的模型抽象和有效的模擬實現能力。基於Modelica語言以及相關技術，本書介紹了一種基於組件的面向對象建模方法，從而幫助讀者快速掌握基於方程和面向對象的數學建模與模擬技術基礎。本書闡述了用Modelica建模模擬的各個方面，同時，也通過建模模擬示例解釋了Modelica語言的大量關鍵概念。
    本書由開源Modelica聯盟負責人編寫，目標讀者是對電腦輔助設計、建模、模擬以及技術與自然系統分析感興趣的工程師和學生。本書是學習建模、模擬與面向對象技術的理想教材。
作者介紹
(瑞典)彼得·弗里茲森|責編:徐定翔|譯者:周凡利
目錄
第1章  概論
  1.1  系統和試驗
    1.1.1  自然系統和人工系統
    1.1.2  試驗
  1.2  模型的概念
  1.3  模擬
    1.3.1  模擬的必要性
    1.3.2  模擬的不足
  1.4  創建模型
  1.5  分析模型
    1.5.1  敏感度分析
    1.5.2  基於模型的診斷
    1.5.3  模型驗證與確認
  1.6  數學模型分類
    1.6.1  方程分類
    1.6.2  動態模型VS靜態模型
    1.6.3  連續時間模型VS離散時間模型
    1.6.4  定量模型VS定性模型
  1.7  產品設計運用建模和模擬
  1.8  系統模型實例
  1.9  總結
  1.10  參考文獻
第2章  Modelica簡介
  2.1  Modelica入門
    2.1.1  變數和預定義類型
    2.1.2  註釋
    2.1.3  常量
    2.1.4  可變性
    2.1.5  默認初始值
  2.2  面向對象的數學建模
  2.3  類和實例
    2.3.1  創建實例
    2.3.2  初始化
    2.3.3  特化類
    2.3.4  基於變型的類重用
    2.3.5  內置類型和屬性
  2.4  繼承
  2.5  泛型類
    2.5.1  以實例作為類參數
    2.5.2  以類型作為類參數
  2.6  方程
    2.6.1  重複的方程結構
    2.6.2  偏微分方程
  2.7  非因果物理建模
    2.7.1  物理建模VS面向框圖建模
  2.8  Modelica組件化模型
    2.8.1  組件
    2.8.2  連接圖
    2.8.3  連接器和連接器類
    2.8.4  連接

    2.8.5  Inner和Outer定義隱式連接
    2.8.6  可擴展連接器與信息匯流排
    2.8.7  對流連接器
  2.9  抽象類
    2.9.1  抽象類重用
  2.10  組件庫設計和應用
  2.11  示例：電子組件庫
    2.11.1  電阻
    2.11.2  電容
    2.11.3  電感
    2.11.4  電壓源
    2.11.5  接地
  2.12  簡單電路模型
  2.13  數組
  2.14  演算法結構
    2.14.1  演算法區和賦值語句
    2.14.2  語句
    2.14.3  函數
    2.14.4  運算符重載和複數
    2.14.5  外部函數
    2.14.6  函數化的演算法
  2.15  離散事件和混合建模
  2.16  包
  2.17  註解
  2.18  命名規範
  2.19  Modelica標準庫
  2.20  Modelica實現和執行
    2.20.1  手工編譯簡單電路模型
    2.20.2  狀態空間轉化
    2.20.3  求解方法
  2.21  發展歷程
  2.22  總結
  2.23  文獻
  2.24  練習
第3章  類和繼承
  3.1  類設計者和用戶之間的約定
  3.2  類示例
  3.3  變數
    3.3.1  變數名重複
    3.3.2  變數名和類型名重複
    3.3.3  變數初始化
  3.4  方程即行為
  3.5  訪問控制
  3.6  登陸月球示例模擬
  3.7  繼承
    3.7.1  方程繼承
    3.7.2  多重繼承
    3.7.3  聲明元素處理和用前聲明
    3.7.4  extends語句聲明順序
    3.7.5  MoonLanding繼承示例

  3.8  總結
  3.9  文獻
第4章  系統建模方法
  4.1  創建系統模型
    4.1.1  演繹建模法VS歸納建模法
    4.1.2  傳統方法
    4.1.3  面向對象-基於組件方法
    4.1.4  自上而下VS自下而上建模
    4.1.5  模型簡化
  4.2  容器系統建模
    4.2.1  應用傳統方法
    4.2.2  應用面向對象-基於組件方法
    4.2.3  連續PI控制容器系統
    4.2.4  連續PID控制容器系統
    4.2.5  串聯容器系統
  4.3  基於預定義組件的直流電機TOP-Down建模
    4.3.1  系統定義
    4.3.2  系統分解和通信初步設計
    4.3.3  子系統建模
    4.3.4  子系統組件建模
    4.3.5  介面和連接定義
  4.4  介面設計-連接器類
  4.5  總結
  4.6  文獻
第5章  Modelica標準庫
  5.1  總結
  5.2  文獻
附錄A 術語表
附錄B OpenModelica和OMNotebook命令
  B.1  互動式電子書OMNotebook
  B.2  常用命令和示例
  B.3  完整命令列表
  B.4  OMSHELL和DYMOLA
  B4.1  OMShell
  B4.2  Dymola 腳本
文獻
附錄C OMNotebook和DrModelica的文本建模
  C.1  HELLOWORLD練習
  C.2  用VanDerPol和DAEExample模型運行DRMODELICA
  C.3  簡單方程系統
  C.4  BouncingBall混合建模
  C.5  採樣混合建模
  C.6  方程和演算法區域
  C.7  在電路中添加可連接組件
  C.8  電路的詳細建模
    C.8.1  方程
    C.8.2  模型實現
    C.8.3  搭建電路模型
    C.8.4  電路模擬
附錄D 圖形建模練習

  D.1  簡單直流電機
  D.2  具有彈簧和慣量的直流電機
  D.3  具有控制器的直流電機
  D.4  直流電機作為發電機
參考文獻

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