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智能網聯汽車自動駕駛模擬技術

  • 作者：編者:崔勝民|責編:陳景薇
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122370778
  • 出版日期：2020/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：234
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著智能網聯汽車的快速發展和自動駕駛等級的提高，面向傳統汽車的模擬技術已不能滿足智能網聯汽車開發的需要，基於駕駛場景的模擬技術將成為智能網聯汽車開發的重要工具。
    本書介紹了智能網聯汽車自動駕駛分級、先進駕駛輔助系統、環境感知感測器、自動駕駛模擬系統構成和自動駕駛功能測試，以及自動駕駛模擬軟體、自動駕駛模擬基礎知識、自動駕駛場景構建方法、MATLAB自動駕駛模擬模塊、基於MATLAB的自動駕駛模擬示例。本書所涉及的示例，都提供了原程序，並對程序進行了註釋。讀者根據這些原程序和註釋，可以快速理解和掌握MATLAB自動駕駛模擬技術，用於開發和驗證智能網聯汽車的各種演算法。
    本書內容豐富，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為從事智能網聯汽車開發的工程技術人員及相關專業的本科生、研究生參考用書，也可作為智能車輛工程專業的教材。
作者介紹
編者:崔勝民|責編:陳景薇
目錄
第一章  緒論
  第一節  智能網聯汽車自動駕駛分級
  第二節  智能網聯汽車先進駕駛輔助系統
  第三節  智能網聯汽車環境感知感測器
  第四節  智能網聯汽車自動駕駛模擬系統構成
  第五節  智能網聯汽車自動駕駛功能測試
第二章  自動駕駛模擬軟體
  第一節  CarSim軟體
  第二節  PreScan軟體
  第三節  CarMaker軟體
  第四節  VTD軟體
  第五節  51Sim-One軟體
  第六節  Vissim軟體
  第七節  Pro-SiVIC軟體
  第八節  PanoSim軟體
  第九節  百度Apollo模擬平台
  第十節  MATLAB 自動駕駛工具箱
第三章  自動駕駛模擬基礎知識
  第一節  坐標系及其轉換
  第二節  汽車模型
  第三節  模型預測控制技術
  第四節  卡爾曼濾波技術
  第五節  道路識別技術
  第六節  車輛識別技術
  第七節  行人識別技術
  第八節  路徑規劃技術
  第九節  感測器融合技術
第四章  自動駕駛場景構建方法
  第一節  採用編程方法構建駕駛場景
  第二節  通過圖形化界面構建駕駛場景
  第三節  通過場景庫構建駕駛場景
第五章  MATLAB自動駕駛模擬模塊
  第一節  自動駕駛工具箱
  第二節  駕駛場景模塊
  第三節  感測器模塊
  第四節  車輛控制模塊
  第五節  自動駕駛模塊
  第六節  其他功能模塊
  第七節  3D模擬模塊
  第八節  車輛動力學模擬模塊
第六章  基於MATLAB的自動駕駛模擬示例
  第一節  視覺感測器的檢測模擬
  第二節  毫米波雷達的檢測模擬
  第三節  毫米波雷達和視覺感測器融合的檢測模擬
  第四節  激光雷達的檢測模擬
  第五節  車道保持輔助系統模擬
  第六節  車道跟蹤系統模擬
  第七節  自動緊急制動系統模擬
  第八節  自適應巡航控制系統模擬
附錄  中英文對照表

參考文獻

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