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時變隨機系統(穩定性與自適應理論第2版)

作者：郭雷|責編:王麗平//孫翠勤
出版社：科學
ISBN：9787030651570

出版日期：2020/06/01
裝幀：平裝
頁數：238

人民幣：RMB 98 元售價：元

內容大鋼

時變隨機系統廣泛存在於客觀實際中，許多隨機遞推演算法也可當作此類系統來研究。本書從理論上對這類系統的穩定性、自適應估計與自適應控制問題進行了統一的論述。全書共8章，既包含常用的穩定性與鎮定性的經典結果，又側重介紹基本的自適應估計、濾波與控制問題及相應演算法的理論基礎，其中多數屬於作者的研究成果。
本書可供自動控制、系統科學、應用數學、信號處理、機器學習、概率統計、時間序列、運籌優化及相關應用領域的科研人員、工程師、教師和研究生等參考。

作者介紹

郭雷|責編:王麗平//孫翠勤
郭雷，1961年生於山東，1982年畢業於山東大學數學系，1987年在中科院系統科學研究所獲得博士學位，1987--1989年在澳大利亞國立大學從事博士后研究。1992年被中科院特批為研究員。曾任中科院數學與系統科學研究院院長、中國工業與應用數學學會理事長等，現任中科院國家數學與交叉科學中心主任。主要從事系統與控制科學研究，特別是隨機系統的參數估計和適應控制、非線性不確定性系統控制、多主體系統的集體行為、分散式自適應濾波、反饋機制的最大能力、博弈控制系統等。多次獲得國內外重要學術獎勵和榮譽。1994年獲首屆國家傑出青年科學基金資助，1998年當選美國電子與電氣工程師協會(IEEE)會士，2001年當選中國科學院院士，隨後當選發展中國家科學院院士、瑞典皇家工程科學院外籍院士、國際自動控制聯合會會士等，2014年被瑞典皇家理工學院授予榮譽博士學位，2019年被IEEE控制系統學會授予波德講座獎(Hendrik W.Bode Lecture Prize)。

第二版前言
第一版序
第一版前言
符號表
第1章  預備知識
  1.1  范數與矩陣
  1.2  實序列與不等式
  1.3  鞅與隨機過程
  1.4  系統的穩定性概念
  1.5  控制系統的某些基本概念
第2章  穩定性理論Ⅰ:確定性情形
  2.1  系統的內部與外部穩定性
  2.2  Lyapunov方程與穩定性反例
  2.3  非負定系統及推廣
  2.4  慢時變系統
  2.5  周期系統
  2.6  擾動穩定性
第3章  穩定性理論Ⅱ:隨機情形
  3.1  引言
  3.2  Furstenberg-Kesten定理及有關結果
  3.3  隨機平均方法
  3.4  一維非平穩系統
  3.5  高維問題的轉化
  3.6  隨機擾動下的穩定性
第4章  時變參數估計
  4.1  引言
  4.2  演算法穩定性
  4.3  LMS演算法性能分析
  4.4  遺忘因子演算法性能分析
第5章  自校正調節器
  5.1  引言
  5.2  問題的提法
  5.3  LS 演算法分析
  5.4  oAstrom-Wittenmark自校正調節器Ⅰ:穩定性與最優性
  5.5  oAstrom-Wittenmark自校正調節器Ⅱ:對數律與收斂速度
  5.6  基於LS的自校正調節器
  5.7  LS 型自校正調節器
第6章  慢時變系統穩健適應控制
  6.1  引言
  6.2  控制器設計
  6.3  穩健性分析
  6.4  Markov過程遍歷理論的應用
第7章  Markov跳變系統適應控制
  7.1  引言
  7.2  主要結果
  7.3  一些輔助結果
  7.4  定理證明
第8章  切換線性系統的反饋鎮定
  8.1  引言
  8.2  主要結果

  8.3  切換律已知時的系統可鎮定性
  8.4  切換律未知時的系統鎮定性
參考文獻
索引

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