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飛機自動飛行控制系統

  • 作者：徐軍|責編:曾仙
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787568284059
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：333
人民幣：RMB 96 元      售價：元
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內容大鋼
    本書全面、系統地介紹了飛機自動飛行控制系統的組成、原理和分析及設計方法。在系統定義的基礎上，本書從數學模型的建立出發，確定反饋控制系統的結構和控制律參數的計算方法，給出了性能分析和控制律參數隨飛行狀態調節的方法，並給出了系統設計和數學模擬的實例。
    本書既可以作為飛行控制、制導及飛行器設計等專業本科生和研究生的教材或參考書，也可作為相關專業的研究者和工程技術人員的參考書或手冊。
作者介紹
徐軍|責編:曾仙
    徐軍，博士，在北京理工大學宇航學院從事教學和科研工作。主要研究方向有：固定翼飛機和旋翼機飛行控制系統理論、設計和模擬方法；飛行控制系統的原型技術和基於數學模型的軟體設計方法；飛機飛行動力學分析和飛行品質計算及改善方法、非線性控制理論在飛行控制系統中的應用。長期從事固定翼飛機和旋翼機飛行控制系統的研究和工程研製工作，主持多項國防和民用飛機航空電子技術預研項目，並參與國家多個重要型號項目的有關研製工作。已出版學術專著《運輸類飛機自動飛行控制系統》《飛機電傳操縱系統》《飛行控制系統——設計、原型系統及半物理模擬實驗》。
目錄
第1章  緒論
第2章  自動飛行控制系統的基本問題
  2.1  自動飛行控制系統的基本功能
  2.2  駕駛員如何使用這個系統
  2.3  自動飛行控制系統的一般組成形式
  2.4  數學模型和物理模型的建立及意義
  2.5  在理論設計中數學模擬的作用
  2.6  把理論設計結果高效率地轉換為工程實現的方法
  2.7  理論設計和實際系統之間的差異及調整
第3章  飛機動力學和數學模型
  3.1  飛機運動的一般特點
  3.2  飛機運動方程的常用坐標系
  3.3  飛機運動變數的定義
  3.4  坐標系之間的變換關係
  3.5  力、力矩和運動變數在各坐標系內的習慣表示和符號
  3.6  飛機操縱機構及運動變數的定義
  3.7  飛機運動自由度和分類
  3.8  剛體飛機運動方程的建立
    3.8.1  建立飛機運動方程的考慮
    3.8.2  剛體飛機運動的假設條件
    3.8.3  剛體飛機運動動力學方程形式
    3.8.4  飛機轉動運動方程（力矩方程）
    3.8.5  飛機平移運動方程（力運動方程）
    3.8.6  運動學方程
    3.8.7  幾何關係方程
    3.8.8  關於方程的討論
  3.9  小擾動線性化運動方程
    3.9.1  運動方程簡化處理的目標和方法
    3.9.2  小擾動線性化方法和基準運動
    3.9.3  縱向運動和橫側向運動的解耦和條件
    3.9.4  小擾動線性化中基準運動的條件和運動變數定義
    3.9.5  一般情況下（%≠0）的小擾動線性化運動方程
  3.10  對稱定常直線水平飛行（%=0）時的小擾動線性化運動方程
  3.11  進一步簡化的線性化運動方程
    3.11.1  縱向運動方程的簡化
    3.11.2  橫側向運動方程的簡化
  3.12  用於系統設計的飛機運動數學模型
    3.12.1  縱向運動的傳遞函數模型
    3.12.2  橫側向運動的傳遞函數模型
  3.13  飛機運動特性及飛行狀態的影響
    3.13.1  短周期運動特性及飛行狀態的影響
    3.13.2  長周期運動特性及飛行狀態的影響
    3.13.3  橫側向運動特性及飛行狀態的影響
  3.14  協調轉彎運動和橫側向運動水平軌跡的近似方程
  3.15  風作用下飛機動力學響應傳遞函數模型
  3.16  擾動力矩對飛機動力學響應的影響
第4章  關於自動飛行控制系統設計問題的討論
  4.1  自動飛行控制系統設計的內容、方法和適用性
  4.2  自動飛行控制系統需求分析及其自動飛行方式
    4.2.1  自動飛行控制系統的需求分析

    4.2.2  自動飛行控制系統的自動飛行方式
  4.3  自動飛行中的桿力配平問題
  ……
第5章  俯仰角控制系統分析和設計
第6章  垂直速度控制系統
第7章  高度控制系統分析和設計
第8章  速度控制系統
第9章  下滑波束和拉平著陸控制
第10章  航向控制系統
第11章  橫側向波束導引和軌跡控制系統
第12章  無人駕駛飛機自動飛行控制系統
參考文獻
附錄A  有因次導數計算公式
附錄B  算例飛機導數
附錄C  算例飛機小擾動線性化運動方程

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