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機電控制工程基礎(第2版普通高等教育機電類系列教材)

  • 作者:編者:左健民|責編:余?//徐魯融
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111643876
  • 出版日期:2020/05/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:240
人民幣:RMB 45.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書以經典控制理論為基本內容,結合機電控制系統實例,闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內容。主要內容包括控制工程的基本概念數學模型、時域和頻域分析、控制系統的穩定性和性能分析、系統的校正設計、工程設計方法、線性離散系統的分析和設計以及控制系統電腦輔助設計。全書以講清基本概念,以工程應用能力培養為主線,從工程式控制制的角度,培養學生掌握思考和分析問題的方法。
    本書可作為高等工科學校機械設計製造及自動化專業教材,也可作為近機械類、非自控類專業和自考學生的教材,同時可作為高職高專院校的教材和教學參考書,也可供工程技術人員學習機電控制工程時參考。

作者介紹
編者:左健民|責編:余?//徐魯融

目錄
前言
第一章  緒論
  第一節  控制系統的工作原理及其組成
  第二節  對控制系統的基本要求
  第三節  控制系統的基本類型
  第四節  控制工程理論發展歷史的簡單回顧
  習題
第二章  控制系統的數學模型
  第一節  控制系統的微分方程
  第二節  非線性數學模型的線性化
  第三節  拉氏變換與反變換
  第四節  傳遞函數
  第五節  系統框圖和傳遞函數的運算
  習題
第三章  控制系統的時域分析
  第一節  典型輸入信號與系統性能指標
  第二節  一階系統的時間響應
  第三節  二階系統的時間響應
  第四節  高階系統的時間響應
  習題
第四章  控制系統的頻率特性分析
  第一節  頻率特性的基本概念
  第二節  幅相頻率特性——奈奎斯特圖
  第三節  對數頻率特性——伯德圖
  習題
第五章  控制系統的穩定性分析
  第一節  系統穩定的基本概念
  第二節  勞斯穩定判據
  第三節  奈奎斯特穩定判據
  第四節  伯德穩定判據
  習題
第六章  控制系統的性能分析
  第一節  靈敏度
  第二節  控制系統的時域和頻域性能指標
  第三節  控制系統的誤差分析和計算
  習題
第七章  控制系統的校正設計
  第一節  校正設計概述
  第二節  校正裝置及其特性
  第三節  控制系統的串聯校正
  第四節  控制系統的並聯校正
  習題
第八章  控制系統的工程設計
  第一節  控制系統工程設計的概述
  第二節  典型系統的特性
  第三節  工程設計原則
  習題
第九章  線性離散控制系統
  第一節  採樣過程與採樣原理
  第二節  Z變換與Z反變換

  第三節  脈衝傳遞函數
  第四節  離散系統的品質分析
  習題
第十章  控制系統的電腦輔助分析與設計
  第一節  MATLAB入門
  第二節  控制系統的數學模型
  第三節  控制系統性能分析
  第四節  控制系統的校正設計
  第五節  控制系統的SIMULINK模擬
  習題
參考文獻

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