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機電一體化技術與系統(第2版現代機械工程系列精品教材普通高等教育十一五國家級規劃教材)

  • 作者：編者:梁景凱//劉會英|責編:劉小慧//韓靜//劉麗敏
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111647591
  • 出版日期：2020/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：236
人民幣：RMB 39.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地介紹了機電一體化技術與系統，內容包括：機電一體化的機械傳動與支撐技術、感測檢測與介面電路、伺服傳動系統、電腦控制技術、簡單機電一體化系統、工業機器人、智能製造系統等。
    本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械設計製造及其自動化、機械工程等專業的教材，也可作為相關專業研究生的教材，還可供從事機電一體化設計製造的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:梁景凱//劉會英|責編:劉小慧//韓靜//劉麗敏
目錄
前言
第一章  緒論
  第一節  機電一體化的定義
  第二節  機電一體化系統的基本功能要素
  第三節  機電一體化的相關技術
  第四節  現代機械的機電一體化方法
第二章  機械傳動與支承技術
  第一節  機械系統數學模型的建立
  第二節  機械傳動系統的特性
  第三節  機械傳動裝置
  第四節  支承部件
第三章  感測檢測與介面電路
  第一節  感測器
  第二節  位移測量感測器
  第三節  速度感測器
  第四節  位置感測器
  第五節  感測器前級信號處理
  第六節  感測器介面技術
  第七節  感測器非線性補償處理
  第八節  數字濾波
第四章  伺服傳動系統
  第一節  概述
  第二節  直流伺服系統
  第三節  交流伺服系統
  第四節  步進電動機控制系統
  第五節  電液伺服系統
第五章  電腦控制技術
  第一節  概述
  第二節  電腦控制系統的介面技術
  第三節  工業控制電腦簡介
  第四節  電腦控制演算法
  第五節  單片微機控制的直流調速系統
第六章  簡單機電一體化系統
  第一節  全自動洗衣機
  第二節  自動鎖螺絲機
  第三節  短導管自動接管機
第七章  工業機器人
  第一節  概述
  第二節  工業機器人操作機的機械結構
  第三節  工業機器人運動學與力學分析
  第四節  工業機器人的控制系統
  第五節  工業機器人的應用
第八章  智能製造系統
  第一節  智能製造系統的基本概念
  第二節  智能製造系統基本原理
  第三節  智能製造系統舉例
  第四節  《中國製造2025》與智能製造
參考文獻

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