目錄
第1章 概述
1.1 煤炭輸送系統的研究背景及意義
1.2 大運距曲線帶式輸送機的發展現狀
1.2.1 大運距曲線帶式輸送機的應用
1.2.2 曲線帶式輸送機的國外發展現狀
1.2.3 曲線帶式輸送機的國內發展現狀
1.3 大運距輸送系統的關鍵技術
1.3.1 設計標準選用
1.3.2 動態特性研究
1.3.3 啟動和制動性能
1.4 大運距帶式輸送機的技術難題
第2章 輸送系統設計理論及方案設計
2.1 輸送系統設計方案
2.1.1 設計方案提出
2.1.2 設計方案論證
2.2 工程設計
2.2.1 工藝流程
2.2.2 輸送系統運量
2.3 運輸設備配置
2.3.1 主要運輸設備
2.3.2 輔助設施
2.4 本章小結
第3章 主要設備關鍵技術分析
3.1 設計原則及方法
3.1.1 設計原則
3.1.2 設計方法
3.1.3 運行阻力
3.2 驅動裝置及拉緊裝置的布置
3.2.1 驅動裝置布置
3.2.2 拉緊裝置布置
3.3 輸送系統的參數設計
3.3.1 彎曲段的設計
3.3.2 膠帶傾角與槽角
3.3.3 跑偏防護
3.4 本章小結
第4章 煤炭定重裝載系統連續改向裝置
4.1 煤炭定重裝載系統連續改向裝置結構設計
4.2 連續改向裝置液壓控制系統
4.3 連續改向裝置的動力機構傳遞函數
4.3.1 負載壓力和負載流量
4.3.2 傳遞函數的推導
4.4 閥控雙缸同步系統傳遞函數計算
4.4.1 伺服閥傳遞函數的確定
4.4.2 伺服放大器及位移感測器的傳遞函數
4.4.3 系統傳遞函數的計算
第5章 大運距煤炭輸送系統智能控制
5.1 液壓同步控制技術及其應用
5.1.1 常用的液壓同步迴路
5.1.2 液壓同步控制方式與比較
5.1.3 液壓同步控制策略及發展
5.1.4 液壓同步控制的實際應用
5.2 模糊自整定PID控制及模擬
5.2.1 模糊控制
5.2.2 模糊控制的基本原理
5.2.3 模糊控制器
5.2.4 模糊控制器的設計
5.2.5 PID控制原理
5.2.6 模糊自整定PID控制器
5.2.7 PID參數自整定原則
5.2.8 模糊自整定PID演算法
5.2.9 閥控缸系統模糊自整定PID控制模擬
5.3 神經網路自整定PID控制
5.3.1 神經網路控制
5.3.2 神經網路基本描述
5.3.3 神經網路學習規則
5.3.4 BP網路
5.3.5 BP網路設計的注意問題
5.3.6 基於BP網路的自整定PID控制
5.3.7 閥控缸系統BP網路的自整定PID控制模擬
5.4 模糊神經網路自整定PID控制
5.4.1 模糊神經網路概述
5.4.2 模糊神經網路控制原理
5.4.3 模糊RBF網路控制器的設計
5.4.4 模糊RBF神經網路（FNN）的結構
5.4.5 FNN學習規則
5.4.6 FNN收斂性分析
5.4.7 模糊RBF網路自整定PID
5.4.8 模擬結果
5.5 自適應控制理論
5.5.1 自適應控制基本概念及原理
5.5.2 自適應控制的種類
5.5.3 自適應控制的理論基礎
5.5.4 模型參考自適應控制
5.5.5 液壓閥伺服控制系統MRAC設計
5.5.6 自適應率的設計
5.5.7 基於MRAC控制性能的模擬研究
5.6 系統建模及聯合模擬
5.6.1 AMESim軟體介紹
5.6.2 伺服閥控制系統建模
5.6.3 液壓閥伺服控制系統聯合模擬
第6章 煤炭輸送系統設計軟體開發及設備選型
6.1 煤炭輸送系統設計的軟體開發
6.2 主要技術參數
6.2.1 基礎數據及初定設計參數
6.2.2 輸送量校核
6.2.3 運行阻力
6.2.4 傳動滾筒圓周力
6.2.5 電動機功率
6.2.6 張力計算
6.2.7 逆�
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