幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

機載武器傳遞對準技術

  • 作者：宋麗君|責編:曹錦//閻彬
  • 出版社：西安電子科大
  • ISBN：9787560654812
  • 出版日期：2020/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：120
人民幣：RMB 24 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    隨著現代戰爭的發展，空中領域已經成為各國戰術武器爭奪的熱點，捷聯慣性導航系統以其自主性強、成本低、工作可靠等優點成為機載戰術武器導航設備的首選。由於捷聯慣性導航系統沒有實體平台，因此在彈載捷聯慣性導航系統工作之前，要先進行初始對準，而彈載捷聯慣性導航系統初始對準所需信息是由機載主慣性導航系統提供的，即需進行傳遞對準。
    本書結合編者多年來對機載戰術武器傳遞對準及精度評估的研究成果，結合慣性導航技術建設的實際需求而編寫。全書共6章，詳細介紹了快速傳遞對準的相關知識，涉及慣性導航技術的基本理論及傳遞對準的基本匹配方案，並將H∞次優濾波和聯邦模糊自適應卡爾曼濾波方法應用到傳遞對準中，最後對傳遞對準精度進行了評估。
    本書可作為學習機載導彈導航技術的研究生的參考用書，也可供從事傳遞對準研究的科研與技術人員參閱。
作者介紹
宋麗君|責編:曹錦//閻彬
目錄
第l章  緒論
  1.1  慣性導航技術概述
  1.2  傳遞對準的發展與應用
  1.3  傳遞對準濾波技術
第2章  傳遞對準相關知識
  2.1  捷聯慣性導航系統常用坐標系及相關參數
    2.1.1  常用坐標系
    2.1.2  相關參數
  2.2  彈體坐標系之間的轉換
  2.3  機載導彈捷聯慣性導航系統誤差方程
    2.3.1  慣性器件的誤差模型
    2.3.2  捷聯慣性導航系統誤差方程
    2.3.3  彈載子慣性導航系統誤差方程
  2.4  桿臂效應誤差模型
    2.4.1  桿臂速度
    2.4.2  桿臂加速度
    2.4.3  桿臂效應誤差分析
  2.5  機翼彈性變形數學模型
    2.5.1  機翼的撓曲變形模型
    2.5.2  機翼的顫振模型
  2.6  跟蹤微分器在機翼撓曲變形中的應用分析
    2.6.1  跟蹤微分器的基本原理
    2.6.2  跟蹤微分器在撓曲變形中的應用
  2.7  傳遞對準中主慣性導航信息滯后問題研究
第3章  傳遞對準的基本匹配方案
  3.1  傳遞對準機動方式的數學模型
  3.2  速度匹配傳遞對準
    3.2.1  速度匹配傳遞對準的狀態方程
    3.2.2  速度匹配傳遞對準的量測方程
  3.3  姿態匹配傳遞對準
    3.3.1  姿態匹配傳遞對準的狀態方程
    3.3.2  姿態匹配傳遞對準的量測方程
  3.4  角速度匹配傳遞對準
    3.4.1  角速度匹配傳遞對準的狀態方程
    3.4.2  角速度匹配傳遞對準的量測方程
  3.5  速度+姿態匹配傳遞對準
    3.5.1  速度+姿態匹配傳遞對準的狀態方程
    3.5.2  速度+姿態匹配傳遞對準的量測方程
  3.6  速度+角速度匹配傳遞對準
  3.7  傳遞對準匹配方法優劣性比較
第4章  H∞次優濾波方法在傳遞對準中的應用
  4.1  H∞次優濾波的基本原理
    4.1.1  數學基礎知識
    4.1.2  H∞次優濾波器與標準卡爾曼濾波器的比較
  4.2  H∞次優濾波在速度+姿態匹配傳遞對準中的應用
    4.2.1  速度+姿態匹配傳遞對準的狀態方程
    4.2.2  速度+姿態匹配傳遞對準的量測方程
  4.3  H∞次優濾波在速度+角速度匹配傳遞對準中的應用
    4.3.1  速度+角速度匹配傳遞對準的狀態方程
    4.3.2  速度+角速度匹配傳遞對準的量測方程

第5章  聯邦模糊自適應卡爾曼濾波在傳遞對準中的應用
  5.1  聯邦濾波的基本原理
    5.1.1  聯邦濾波結構
    5.1.2  聯邦濾波演算法
  5.2  模糊自適應卡爾曼濾波的原理
    5.2.1  自適應濾波問題的提出
    5.2.2  模糊自適應卡爾曼濾波
  5.3  聯邦模糊自適應卡爾曼濾波理論及設計
    5.3.1  模糊自適應子濾波器設計
    5.3.2  權值模糊自適應信息系統設計
  5.4  聯邦模糊自適應卡爾曼濾波演算法在傳遞對準中的應用
    5.4.1  速度+姿態匹配聯邦模糊自適應卡爾曼濾波結構設計
    5.4.2  速度+角速度匹配聯邦模糊自適應卡爾曼濾波結構設計
第6章  傳遞對準精度評估研究
  6.1  評估演算法設計
    6.1.1  系統輸出同步問題
    6.1.2  實現數據同步的外推演算法
    6.1.3  傳遞對準精度評估的基本演算法
  6.2  傳遞對準參考匹配量的轉換和修正
    6.2.1  彈載子慣性導航系統力學編排
    6.2.2  參考系統速度輸出的轉換和修正
    6.2.3  參考系統位置輸出的轉換和修正
  6.3  彈載光纖捷聯慣性導航系統誤差模型
    6.3.1  姿態誤差方程
    6.3.2  速度誤差方程
    6.3.3  位置誤差方程
    6.3.4  慣性器件誤差模型方程
  6.4  傳遞對準半實物模擬實驗
    6.4.1  實驗設備安裝圖
    6.4.2  實驗機動軌跡
    6.4.3  傳遞對準半實物模擬實驗分析
  6.5  傳遞對準評估分析
    6.5.1  評估系統設計
    6.5.2  評估原理
    6.5.3  評估模擬實驗
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032