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新編高等動力學(力學高等學校規劃教材)

作者：編者:張勁夫//秦衛陽//谷旭東|責編:何格夫
出版社：西北工大
ISBN：9787561268155

出版日期：2020/01/01
裝幀：平裝
頁數：220

人民幣：RMB 50 元售價：元

內容大鋼

高等動力學內容是理論力學課程內容的深化和擴展。本書分別介紹了分析動力學的基本理論和方法、剛體的空間運動學和動力學、多剛體系統動力學、運動穩定性的基本理論、動力學方程的數值求解方法、陀螺動力學基礎和航天器動力學基礎內容。這些內容既相互聯繫又相對獨立，教師可根據不同教學要求選擇相應的教學內容。
本書可作為高等學校工程力學專業、理論與應用力學專業的本科生教材，也可作為機械、力學、航空、航天類專業的研究生教材，亦可供高等學校的力學教師和其他相關的工程技術人員參考。

作者介紹

編者:張勁夫//秦衛陽//谷旭東|責編:何格夫

第1章  分析動力學基礎
  1.1  約束的概念及其分類
  1.2  虛位移、自由度及廣義坐標
  1.3  理想約束與動力學普遍方程
  1.4  第二類拉格朗日方程
  1.5  用於碰撞分析的拉格朗日方程
  1.6  碰撞問題的動力學建模
  1.7  羅斯方程
  1.8  第一類拉格朗日方程
  1.9  一種不含待定乘子的理想約束系統的動力學方程
  1.10  凱恩方程
  1.11  哈密頓原理
  1.12  哈密頓正則方程
  習題
第2章  剛體的空間運動學
  2.1  矢量運算的矩陣形式
  2.2  剛體的定點運動及其定位參數
  2.3  方向餘弦矩陣及其性質
  2.4  方向餘弦矩陣與歐拉角、卡爾丹角之間的關係
  2.5  歐拉定理
  2.6  剛體轉動的合成
  2.7  剛體的角速度和角加速度
  2.8  定點運動剛體上各點的速度和加速度分析
  2.9  剛體的角速度合成定理
  2.10  連體矢量對時間的導數和絕對導數與相對導數的關係
  2.11  剛體的角加速度合成定理
  2.12  剛體角速度的若干表達式
  2.13  牽連運動為定點運動時點的加速度合成定理
  2.14  剛體的空間一般運動
  2.15  牽連運動為空間一般運動時點的加速度合成定理
  習題
第3章  剛體的空間運動動力學
  3.1  慣量矩陣的概念與定點運動剛體的動量矩
  3.2  移心公式與轉軸公式
  3.3  定點運動和空間一般運動剛體的動能表達式
  3.4  剛體的慣量主軸坐標系及其確定方法
  3.5  剛體的定點運動微分方程
  3.6  剛體的空間一般運動微分方程
  習題
第4章  多剛體系統動力學
  4.1  多剛體系統的分類
  4.2  凱恩方法
  4.3  羅伯森一維滕堡方法
  4.4  希林方法
  習題
第5章  運動穩定性基礎
  5.1  運動穩定性的基本概念
  5.2  系統的分類
  5.3  線性系統穩定性的性質
  5.4  定常線性齊次系統的穩定性

  5.5  具有周期係數的線性齊次系統的穩定性和弗洛凱定理
  5.6  定常非線性系統的穩定性和李雅普諾夫穩定性定理
  5.7  李雅普諾夫第一近似理論
  5.8  具有周期的非定常非線性系統的穩定性
  習題
第6章  動力學方程的數值求解方法
  6.1  Euler方法
  6.2  Runge-Kutta方法
  6.3  Newmark-β方法
  6.4  Gear方法
  習題
第7章  陀螺動力學專題
  7.1  框架陀螺的定位
  7.2  陀螺的運動微分方程
  7.3  框架陀螺動力學
  7.4  陀螺儀在飛行器姿態測定中的應用
  習題
第8章  航天器動力學專題
  8.1  航天器軌道動力學的二體問題和多體問題
  8.2  自旋航天器姿態動力學
  8.3  雙自旋航天器姿態動力學
  8.4  重力梯度穩定航天器姿態動力學
  8.5  帶柔性附件的航天器姿態動力學建模
  習題
參考文獻

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