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深海探測裝備(精)/海洋機器人科學與技術叢書

  • 作者：張少偉|責編:王喜軍//高慧元//張震|總主編:封錫盛//李碩
  • 出版社：龍門書局
  • ISBN：9787508856773
  • 出版日期：2020/03/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：169
人民幣：RMB 108 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是關於深海探測裝備的現狀、發展趨勢、關鍵技術的科技前沿專著。本書針對深海科學探索前沿的需求，結合在研項目，對典型深海探測裝備進行介紹。全書主要內容如下：對深海探測感測器進行介紹；針對海底觀測，對深海著陸器、浮標基海底觀測系統進行介紹；詳細研究水下滑翔機流體力學、動力學建模與控制技術；闡述基於水下滑翔機的海洋移動自主觀測系統；介紹利用水下機器人跟蹤觀測海洋現象的設備；描述深海金屬礦產資源開發利用技術和開採系統設計方案。
    本書可作為從事深海探測裝備研發和設計的科技人員、管理人員的參考書，也可作為深海探測、海洋觀測技術相關專業本科生和研究生的教材。
作者介紹
張少偉|責編:王喜軍//高慧元//張震|總主編:封錫盛//李碩
目錄
叢書前言一
叢書前言二
前言
1  海科學探測前沿
  1.1  大洋深海現象
  1.2  深海科學探測的意義
  1.3  深海探測技術現狀
    1.3.1  載人潛水器技術
    1.3.2  海底觀測網技術
    1.3.3  海洋移動自主觀測技術
    1.3.4  坐底式深海勘探技術
    1.3.5  錨系潛標系統
    1.3.6  深海礦產資源開發利用技術
  1.4  本章小結
  參考文獻
2  海探測感測器
  2.1  深海探測感測器簡介
  2.2  深海探測裝備組合導航定位感測器
    2.2.1  組合導航定位基本原理
    2.2.2  導航定位感測器
  2.3  科學探測感測器
  2.4  本章小結
  參考文獻
3  海海底固定觀測技術.
  3.1  海底固定觀測的研究現狀
    3.1.1  海底觀測網
    3.1.2  深海著陸器研究現狀
  3.2  深海固定觀測系統構建
  3.3  深海著陸器技術
    3.3.1  深海著陸器原理和組成
    3.3.2  深海著陸器設計指標和要求
    3.3.3  總體設計及系統優化
    3.3.4  深海著陸器試驗
  3.4  浮標基海底觀測系統
    3.4.1  浮標基觀測系統總體設計
    3.4.2  系統組成、能源與控制
    3.4.3  浮標設計
    3.4.4  浮標錨系
  3.4  當近岸試驗
  3.5  本章小結
  參考文獻
4  下滑翔機動力學建模與控制技術
  4.1  水下滑翔機動力學建模與水動力分析
    4.1.1  水下滑翔機動力學模型
    4.1.2  水動力係數與附加質量估計
  4.2  穩態滑翔特性分析
    4.2.1  垂直面穩態滑翔特性分析
    4.2.2  三維螺旋滑翔穩態特徵分析
  4.3  迭代演算法反解三維滑翔運動參數
  4.4  水下滑翔機試驗

    4.4.1  湖試試驗
    4.4.2  海試試驗
  4.5  俯仰姿態切換控制研究
  4.6  下潛和上浮切換控制研究
  4.7  本章小結
  參考文獻
5  洋移動自主觀測技術
  5.1  海洋移動自主觀測的意義
  5.2  海洋移動自主觀測技術現狀
  5.3  海洋移動自主觀測系統框架
    5.3.1  觀測任務規劃
    5.3.2  多觀測平台路徑規劃
    5.3.3  觀測平台運動與控制
    5.3.4  觀測數據估計與融合
    5.3.5  海洋模型與數據同化
  5.4  多觀測平台近實時特徵跟蹤
  5.5  海洋特徵剖面觀測
  5.6  海洋信息數據流技術
  5.7  海洋移動自主觀測試驗
  5.8  本章小結
  參考文獻
6  小尺度海洋特徵跟蹤觀測技術
  6.1  海洋鋒面跟蹤
  6.2  等值線、海洋特徵極值跟蹤
  6.3  溫躍層跟蹤
  6.4  上升流跟蹤
  6.5  冷渦和暖渦跟蹤
  6.6  海洋內被跟蹤
  6.7  本章小結
  參考文獻
7  海金屬礦產資源開發利用技術
  7.1  深海金屬礦產資源開發的意義
  7.2  深海金屬礦產資源探測、開發技術介紹
  7.3  深海金屬礦產資源開發技術發展動態
  7.4  深海金屬礦產資源開採系統設計
  7.5  本章小結
  參考文獻
索引
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