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機械設計手冊(機電系統控制第6版單行本)

  • 作者：編者:聞邦椿|責編:曲彩雲//高依楠
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111648895
  • 出版日期：2020/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：131
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    《機械設計手冊》第6版 單行本共26分冊，內容涵蓋機械常規設計、機電一體化設計與機電控制、現代設計方法及其應用等內容，具有系統全面、信息量大、內容現代、突顯創新、實用可靠、簡明便查、便於攜帶和翻閱等特色。各分冊分別為：《常用設計資料和數據》《機械製圖與機械零部件精度設計》《機械零部件結構設計》《連接與緊固》《帶傳動和鏈傳動摩擦輪傳動與螺旋傳動》《齒輪傳動》《減速器和變速器》《機構設計》《軸彈簧》《滾動軸承》《聯軸器、離合器與制動器》《起重運輸機械零部件和操作件》《機架、箱體與導軌》《潤滑密封》《氣壓傳動與控制》《機電一體化技術及設計》　《機電系統控制》《機器人與機器人裝備》《數控技術》《微機電系統及設計》《機械系統概念設計》《機械系統的振動設計及雜訊控制》《疲勞強度設計機械可靠性設計》《數字化設計》《工業設計與人機工程》《智能設計仿生機械設計》。
    本單行本為《機電系統控制》，主要介紹了機電系統控制概述、控制系統數學模型、控制系統分析方法、控制系統設計方法、先進控制理論基礎、機械運動控制系統等內容。
    本書供從事機械設計、製造、維修及有關工程技術人員作為工具書使用，也可供大專院校的有關專業師生使用和參考。
作者介紹
編者:聞邦椿|責編:曲彩雲//高依楠
目錄
出版說明
前言
第25篇  機電系統控制
  第1章  概述
    1  自動控制系統的基本組成
    2  自動控制系統的分類
    3  對自動控制系統的基本要求
    4  控制系統的性能指標
      4.1  控制系統的時域性能指標
      4.1.1  典型輸入信號
      4.1.2  一階系統的時域性能指標
      4.1.3  二階系統的時域性能指標
      4.1.4  高階系統的時域性能指標
      4.2  控制系統的頻域性能指標
    5  自動控制系統設計的基本原則
  第2章  控制系統數學模型
    1  系統的微分方程
    2  系統的傳遞函數
      2.1  傳遞函數的定義
      2.2  傳遞函數的性質
      2.3  與傳遞函數相關的幾個基本概念
      2.4  典型環節的微分方程和傳遞函數
    3  系統的狀態空間表達式
      3.1  基本概念
      3.2  狀態空間表達式
      3.3  狀態空間表達式的建立方法
      3.3.1  建立狀態空間表達式的直接方法
      3.3.2  由微分方程求狀態空間表達式
      3.3.3  由系統傳遞函數寫出狀態空間表達式
      3.4  系統的傳遞函數矩陣
      3.4.1  傳遞函數矩陣的概念
      3.4.2  由狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
    4  離散系統的數學模型
      4.1  離散系統的差分方程
      4.1.1  差分方程含義
      4.1.2  差分方程的解法
      4.2  離散系統的傳遞函數
      4.2.1  離散傳遞函數的定義
      4.2.2  離散傳遞函數的求法
      4.2.3  開環系統的脈衝傳遞函數
      4.2.4  閉環系統的脈衝傳遞函數
      4.3  離散系統的狀態空間表達式
      4.3.1  離散系統狀態方程的建立
      4.3.2  離散系統的傳遞矩陣
    5  系統框圖
      5.1  畫框圖的規則
      5.2  框圖的基本連接方式與等效變換規則
      5.3  框圖的簡化
    6  信號流圖
      6.1  信號流圖的性質

      6.2  信號流圖的簡化
      6.3  梅遜公式及其應用
    7  非線性系統線性化
  第3章  控制系統分析方法
    1  頻率特性分析法
      1.1  頻率特性的基本概念
      1.2  頻率特性的求法
      1.3  頻率特性的圖示法
      1.3.1  極坐標圖
      1.3.2  對數坐標圖
    2  根軌跡分析法
      2.1  根軌跡定義
      2.2  根軌跡的幅值條件和相角條件
      2.3  繪製根軌跡的基本規則
      2.4  在開環傳遞函數中增加極點、零點的影響
    3  系統穩定性
      3.1  系統穩定性的基本概念
      3.2  線性系統的代數穩定性判據
      3.2.1  赫爾維茨判據
      3.2.2  勞斯判據
      3.2.3  謝緒愷判據
      3.3  李亞普諾夫穩定性判據
      3.4  乃奎斯特穩定性判據
      3.4.1  乃奎斯特判據
      3.4.2  乃奎斯特判據的應用
      3.5  根據Bode圖判斷系統的穩定性
      3.6  系統的相對穩定性
      3.6.1  相位穩定裕度
      3.6.2  幅值穩定裕度
      3.6.3  關於相位裕度和幅值裕度的幾點說明
    4  控制系統的誤差
      4.1  系統的復域誤差
      4.2  系統時域穩態誤差
      4.3  系統穩態誤差的計算
      4.3.1  系統的類型
      4.3.2  系統的誤差傳遞函數
      4.3.3  穩態誤差係數與穩態誤差
      4.4  擾動引起的誤差
    5  離散系統的Z域分析
      5.1  離散系統的穩定性分析
      5.2  極點分佈與瞬態響應的關係
      5.3  離散系統的穩態誤差
  第4章  控制系統設計方法
    1  控制系統設計的基本原理
      1.1  Bode定理
      1.2  反饋校正
      1.3  順饋校正
      1.4  串聯校正
      1.5  控制器分類
    2  控制器設計方法

      2.1  按希望特性設計控制器的基本原理
      2.1.1  典型Ⅰ型系統（二階希望特性系統）
      2.1.2  典型Ⅱ型系統(三階希望特性系統)
      2.2  按希望特性設計控制器的圖解法
      2.3  按希望特性設計控制器的直接法
      2.4  PID控制器
    3  離散系統設計
      3.1  模擬化設計法
      3.2  離散設計法
      3.3  PID數字控制器
  第5章  先進控制理論基礎
    1  系統智能化
      1.1  智能控制的產生背景
      1.2  智能機器的智能級別
      1.3  智能化系統的結構
      1.4  人工智慧
      1.4.1  人工智慧的定義
      1.4.2  人工智慧的發展史
      1.4.3  人工智慧的研究與應用
      1.5  智能控制系統的特點
      1.6  運動狀態的智能控制
      1.6.1  交通工具運動狀態的智能控制
      1.6.2  各種數控機床運動狀態的智能控制
      1.6.3  機器人運動狀態的智能控制
    2  最優控制
      2.1  最優性能指標
      2.1.1  積分型最優性能指標
      2.1.2  末值型最優性能指標
      2.1.3  綜合最優性能指標
      2.2  最優控制的約束條件
      2.2.1  對系統的最大控製作用或控制容量的限制
      2.2.2  終了狀態的約束條件
      2.2.3  系統的最優參數問題
      2.3  二次型最優控制
      2.4  離散系統的二次型最優控制
      2.4.1  離散系統二次型最優控制問題的求解
      2.4.2  採用離散極小值原理的求解
      2.4.3  最小性能指標的計算
      2.5  動力減振器的最優控制
    3  自適應控制系統
      3.1  模型參考自適應控制
      3.2  自校正自適應控制
    4  模糊控制
      4.1  模糊控制的基本原理
      4.1.1  單變數模糊控制系統
      4.1.2  多變數模糊控制系統
      4.1.3  Mamdani模糊控制系統
      4.1.4  T.s模糊推理模型
      4.1.5  模糊控制器設計步驟
      4.2  倒立擺模糊控制實例

      4.2.1  倒立擺系統建模
      4.2.2  模糊控制系統設計
      4.3  工作台位置模糊控制
    5  自學習控制系統
      5.1  迭代自學習控制的基本原理
      5.2  迭代自學習控制應用舉例
    6  人工神經網路控制系統
      6.1  人工神經元模型
      6.2  人工神經網路的構成
      6.3  人工神經網路的學習演算法
      6.3.1  BP網路
      6.3.2  RBF網路
    7  專家系統與專家控制器
      7.1  專家系統的產生與發展
      7.2  專家系統的基本結構與原理
      7.2.1  專家系統的結構
      7.2.2  幾種專家系統的工作原理
      7.3  專家控制器的組成
      7.4  專家控制器設計
      7.4.1  專家控制器的設計原則
      7.4.2  專家控制器的建模
      7.4.3  專家控制器的應用實例
  第6章  機械運動控制系統
    1  系統機械結構及傳動
      1.1  系統結構及載荷
      1.1.1  系統載荷分析計算
      1.1.2  負載折算
      1.1.3  負載綜合計算
      1.2  驅動系統設計
      1.2.1  一般性設計原則
      1.2.2  設計舉例
    2  運動驅動器
      2.1  直流伺服電動機
      2.1.1  直流伺服電動機的驅動
      2.1.2  直流伺服電動機的控制
      2.2  交流伺服電動機
      2.2.1  永磁同步電動機的結構與工作原理
      2.2.2  永磁同步電動機的數學模型
      2.2.3  正弦波永磁同步電動機的矢量控制方法
      2.2.4  交流伺服電動機的使用
      2.3  步進電動機
      2.3.1  步進電動機的種類
      2.3.2  步進電動機的主要性能指標
      2.3.3  步進電動機的控制特性
      2.3.4  步進電動機的選擇與使用
      2.4  直線電動機
      2.4.1  直線電動機的原理和分類
      2.4.2  直線電動機的選用原則
      2.4.3  直線感應電動機的應用範圍
      2.4.4  直線直流電動機的應用

    3  控制系統典型元器件
      3.1  運動控制器
      3.2  伺服電動機
      3.3  減速器
      3.4  編碼器
      3.5  人機界面平台
      3.6  線性伺服電動機
      3.7  直驅電動機運動平台
    4  位置控制系統
      4.1  機器人控制系統
      4.1.1  基本組成
      4.1.2  控制方式
      4.2  數控機床伺服系統
      4.2.1  伺服系統的組成
      4.2.2  對伺服系統的基本要求
      4.2.3  控制方式
    5  工作台位置控制系統設計實例
      5.1  系統組成
      5.2  工作原理
      5.3  系統數學模型的建立
      5.4  系統性能分析
      5.5  系統穩定性分析
      5.6  系統設計
    6  飛機機翼的位置控制系統分析
      6.1  單位階躍瞬態響應
      6.2  單位階躍穩態響應
      6.3  單位斜坡輸入的時間響應
      6.4  三階系統的時間響應
參考文獻

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