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智能自主無人機(先進任務與未來應用)/智能系統與技術叢書

  • 作者：(法)雅斯米娜·貝索伊·塞班|責編:蔣越|譯者:祝小平//周洲//何其之//王飛
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111649700
  • 出版日期：2020/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：245
人民幣：RMB 99 元      售價：元
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內容大鋼
    本書介紹了無人機完成典型任務的基本工作方法，並指導如何採用不同的方法解決問題，使得任務與方法相適應。因此，本書旨在為無人機項目提供系統工程方法，真正找到獨立於應用之外的問題的解決方法。
    本書首先介紹飛速發展的航空機器人領域的相關情況，然後介紹無人機的任務框架，包括自主性、任務分析、人—無人機協同、同構和異構無人機協同、無人機—無人地面車輛協同。接著考慮通用機器人問題，包括定向運動和覆蓋等，還介紹了無人機部署、巡察與捕獲，最後探討了無人機的重要應用——航空搜索、跟蹤與監視。
    本書適用於無人機行業工程技術人員和研究工作者。對於工程技術人員，它提供了根據任務分類的現有解決方案，包括：監視和偵察，三維繪圖，城市監控，精準農業，林業，災害評估和監測，安全性，工業場地巡察，等等。對於研究工作者，它提供了相關通用機器人問題的綜述，包括覆蓋和定向運動，部署、巡察與捕獲，以及搜索、跟蹤與監視。本書還給出許多相關領域問題的設計和分析，包括機器人技術、運籌學、控制理論和電腦科學等。
作者介紹
(法)雅斯米娜·貝索伊·塞班|責編:蔣越|譯者:祝小平//周洲//何其之//王飛
目錄
譯者序
前言
第1章  概述
  1.1  引言
  1.2  無人機系統的使用
    1.2.1  條例
    1.2.2  風險分析
    1.2.3  經濟潛力
    1.2.4  隱私問題
  1.3  無人機系統
    1.3.1  地面控制站
    1.3.2  無人機操作員
    1.3.3  無人機模擬
  1.4  案例研究
    1.4.1  工業應用
    1.4.2  土木工程
    1.4.3  安全保障
    1.4.4  環境應用
    1.4.5  精準農業
    1.4.6  賑災
    1.4.7  輔助通信系統
  1.5  結論
  參考文獻
第2章  任務框架
  2.1  引言
  2.2  自主性
    2.2.1  自主性級別
    2.2.2  決策
    2.2.3  基本原理
  2.3  同構無人機協同
    2.3.1  建模
    2.3.2  規劃
    2.3.3  協同路徑跟蹤
    2.3.4  通信
    2.3.5  任務分配
  2.4  異構無人機協同
    2.4.1  一致性演算法
    2.4.2  任務分配
  2.5  無人機-無人地面車輛協同
    2.5.1  協調框架
    2.5.2  相對定位方法
    2.5.3  物流服務站
  2.6  任務分析
    2.6.1  方法
    2.6.2  任務特異性
    2.6.3  人-無人機協同
  2.7  結論
  參考文獻
第3章  定向運動與覆蓋範圍
  3.1  引言

  3.2  初步研究
    3.2.1  一般飛行器路徑問題
    3.2.2  旅行商問題
    3.2.3  郵遞員問題
    3.2.4  背包問題
  3.3  定向運動
    3.3.1  公式化定向運動問題
    3.3.2  無人機感測器的選擇
  3.4  覆蓋範圍
    3.4.1  柵欄覆蓋
    3.4.2  邊界覆蓋
    3.4.3  區域覆蓋
  3.5  結論
  參考文獻
第4章  部署、巡察與捕獲
  4.1  引言
  4.2  空中部署
    4.2.1  部署問題
    4.2.2  移動感測器網路
  4.3  巡察
    4.3.1  邊界巡察
    4.3.2  區域合作巡察
  4.4  捕獲
    4.4.1  問題的表述
    4.4.2  空中操縱
  4.5  結論
  參考文獻
第5章  搜索、跟蹤與監視
  5.1  引言
  5.2  搜索理論與決策支持的相關基礎
    5.2.1  搜索問題的類型
    5.2.2  攝像機屬性
    5.2.3  操作人員
  5.3  信息收集
    5.3.1  檢測
  5.4  目標的移動性
    5.4.1  固定目標
    5.4.2  移動目標
  5.5  目標搜索和跟蹤
    5.5.1  協同監測
    5.5.2  通信
  5.6  監視
    5.6.1  隨機監視策略
    5.6.2  城市監控
    5.6.3  山火邊界監控
    5.6.4  概率天氣預報
  5.7  結論
  參考文獻
第6章  總結
縮寫詞對照表

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