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焊接自動化技術(職業教育焊接技術與自動化專業教學資源庫建設項目規劃教材)

  • 作者:編者:冒心遠|責編:王海峰
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111595571
  • 出版日期:2020/01/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:213
人民幣:RMB 45 元      售價:
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內容大鋼
    本書為職業教育焊接技術與自動化專業教學資源庫建設項目規劃教材,是基於生產實際中焊接機器人生產的內容編寫的。本書按照企業對焊接一線焊接機器人操作人員的要求,根據機器人在線操作和離線操作的特點,有針對性地選擇了編寫內容。
    本書選擇項目-任務式編寫體例,以源於生產實際的工作項目為引領,包含了國際主流品牌機器人的操縱、焊接、與外圍設備協調作業、離線編程等相關內容。
    本書採用雙色印刷,並將相關的微課和模擬動畫等以二維碼的形式植入書中,以方便讀者學習使用。為便於教學,本書配套有電子教案、助教課件、教學動畫及教學視頻等教學資源,讀者可登錄焊接資源庫網站http://hjzyk.36ve.com:8103/訪問。
    本書可作為焊接技術與自動化專業、機械製造與自動化等相關專業的教材,也可作為成人教育和繼續的教材,同時也可供社會相關從業人員參考。

作者介紹
編者:冒心遠|責編:王海峰

目錄
總序
前言
項目一  手動操縱機器人
  任務1  手動操縱ABB機器人
  任務2  手動操縱KUKA機器人
  任務3  手動操縱FANUC機器人
項目二  機器人焊接直線軌跡焊縫
  任務1  ABB機器人焊接板板對接接頭
  任務2  KUKA機器人焊接板板對接接頭
  任務3  FANUC機器人焊接板板對接接頭
項目三  機器人焊接圓弧軌跡焊縫
  任務1  ABB機器人焊接管板角接接頭
  任務2  KUKA機器人焊接管板角接接頭
  任務3  FANUC機器人焊接管板角接接頭
項目四  焊接機器人周邊設備的示教和程序編輯
  任務1  外部軸的示教和程序編輯
  任務2  清槍剪絲示教和程序編輯
項目五  焊接機器人的離線編程
  任務1  焊接機器人工作站的建立
  任務2  焊接機器人離線編程
項目六  點焊機器人焊接示教
  任務1  手動操作點焊機器人
  任務2  點焊機器人焊接示教與編程
參考文獻

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